简化DMC解耦控制及其仿真研究

基于文献 [6] 提出的简化算法的思想,根据控制增量的变化趋势提出了动态矩阵解耦控制的简化算法,给出两种设计方案,该方案使多变量动态矩阵控制算法中的矩阵求逆运算简化为数的求逆(倒数)运算,运算量大大减少,运算速度大大提高,并针对单元机组负荷控制系统进行仿真研究,结果证实了该算法的有效性。     

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的，建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着克服干扰的定值调节方面质量不高，很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正，而没考虑已发生的误差，造成误差干扰的校正不充分。因此，在动态矩阵控制算法的基础上，采用误差反馈加权校正的思想，运用内模原理，对加权系数进行设计，以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。     

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。     

基于多变量频率法的发电机励磁和调速联合控制系统

基于多变量频率法中的逆奈奎斯特阵列法,通过寻找解耦矩阵,使系统得到对角优势解耦,然后按单变量系统的设计方法,分别对发电机励磁系统和调速系统设计控制器。通过计算机仿真表明该法是行之有效的。     

基于LPC2103的同步发电机端电压稳定控制系统

提出基于LPC2103的同步发电机励磁控制系统设计.介绍了系统的硬件设计方案;软件设计,包括系统的的主程序流程图、频率测量、模糊PID控制以及其实现的基本方法.测试结果表明,利用ARM微控制器可使编程操作简单,调节速度快,主要性能指标符合要求.     

综合电压传递矩阵的一种新方法

本文将二阶有源RC网络作为基本单元,利用级联及反馈技术,提出了一些新的综合电压传递矩阵的方法和电路,其特点是不需要积分器及多绕组变压器,包含较少的有源元件;同时本文也讨论了利用反相运放作为级联的线路,分析了它们的优点。     

基于概率约束的DMC预测控制算法研究

动态矩阵控制（DMC）是模型预测控制（Model Predictive Control）的典型算法，能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。对于存在约束的线性稳定系统，该文将条件均值和状态估计误差协方差引入系统的约束表达式中，通过高斯近似把概率约束指标转换为确定性线性约束，建立科学的有约束DMC预测控制系统，使被控对象能够更好地满足约束：这种方法简单，易于实现，Matlab进行仿真结果证明了其可行性与优越性：     

DMC算法应用于分级机溢流浓度控制的研究

针对磨矿分级过程复杂特点,引入预测控制中DMC算法,即采用不断的在线滚动优化,并在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,因而在一定程度上克服了不确定性的影响,增强了控制的鲁棒性.该算法在对分级机溢流浓度控制的模拟试验中取得令人满意的效果.     

DMC算法应用于分级机溢流浓度控制的研究

针对磨矿分级过程复杂特点，引入预测控制中DMC算法，即采用不断的在线滚动优化，并在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正，因而在一定程度上克服了不确定性的影响，增强了控制的鲁棒性。该算法在分级机溢流浓度控制的模拟试验中取得令人满意的效果。     

DMC—PID复合控制研究

本文探讨了预测算法之一的动态矩阵控制（DMC）在实际应用中的一些问题．并提出了相应的解决办法．理论分析和实验结果表明,采用DMC－PID复合控制对于提高系统的各项动态性能指标具有良好的效果．     

基于多变量频率法的发电机励磁和调速联合控制系统

基于多变量频率法中的逆奈奎斯特阵列法 ,通过寻找解耦矩阵 ,使系统得到对角优势解耦 ,然后按单变量系统的设计方法 ,分别对发电机励磁系统和调速系统设计控制器 .通过计算机仿真表明该法是行之有效的 .     

网络控制系统多变量DMC算法的稳定性分析

针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.     

一类动态矩阵控制系统的内稳定性

由于预测控制采用了多步预测和有限时域的滚动优化,使得预测控制系统的稳定性分析非常困难,XiY在文献[1]中针对一类阶跃响应单调递增的控制对象,当建模时域等于预测时域且控制时域为1时,证明了动态矩阵控制(DMC)系统的稳定性,在文献[1]的基础上,对于一类阶跃响应单调递增且为凸的控制对象,当取DMC控制器的优化时域、控制时域和建模时域相同时,采用内模控制原理证明了控制系统的内稳定性。     

MATLAB在调速系统中的应用

以实例研究了MATLAB／Simulink在电力电子调速系统动态过程仿真中的应用．MATLAB／Simulink的特点是可通过图标和框图构造系统，可以方便地修改设定系统的结构和参数，仿真结果以图形化的语言反映系统的动态调节过程，是调速系统计算机辅助设计的有力工具。     

DMC modified algorithm based on time series prediction principle

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｉｓｔｒｉｃｔｈｅａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｃｉｔｙｆａｃｅｓｔｗｏｐｒｏｂｌｅｍｓ .Ｏｎｅｉｓｔｈａｔｔｈｅｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｉｓｔｒｅｍｅｎｄｏｕｓ ,ａｎｄｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇｉｓｎｅｅｄｅｄ.Ａｎｏｔｈｅｒｉｓｔｈａｔｈｅａｔｉｎｇｏｂｊｅｃｔｈａｓｔｈｅｆｅａ ｔｕｒｅｓｓｕｃｈａｓｌａｒｇｅｔｉｍｅｄｅｌａｙ ,ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇ ,ｕｎｃｅｒ ｔａｉｎｔｙａｎｄｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｉｔｙ ,ａｎｄａ…     

双PWM变频器一体化协调控制策略研究

在双PWM变频器中,若能实时控制整流侧的输出电流紧紧跟随负载电流,达到快速平衡整流侧和负载侧功率,则中间直流环节的滤波电容储能(或释放)功率将很小,甚至为零,此时可采用极小容量的电容用于滤波,这样不仅减小了系统的体积,而且提高了系统的可靠性以及系统动态响应快速性.对前后两级变换器进行一体化控制,在采用电流前馈控制的基础上,把直流侧电容电流作为内环进行控制,并使电容电流为零,达到了上述控制之目的,仿真和实验结果均验证了所提出的控制策略的正确性和可行性.     

基于DMC的满意优化控制算法

在模糊满意度的意义下，将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度．结合DMC预测控制算法，提出满意优化控制算法的一般描述，并从提高实时性的角度，给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法．仿真结果说明了该算法的有效性和实用性．     

基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究

为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统. 该系统的硬件部分主要由ＡＲＩＮＣ４２９通信卡、高性能ＤＳＰ控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成. 首先通过ＡＲＩＮＣ４２９通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置. 再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控. 软件部分采用ｌａｂｖｉｅｗ进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制. 通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.     

Inverse speed analysis and low speed control of underwater vehicle

Inverse speed is a reversible maneuver.It is a characteristic of underwater vehicle at low speed.Maneuverability in the vertical plane at a speed lower than inverse speed is different from one at higher speed.In the process of underwater working for observation,AUV＇s cruise speed is always low.Therefore,the research on inverse speed is important to AUV＇s maneuverability.The mechanism of inverse speed was analyzed,and then the steady pitching equation was derived.The parameter expression of track angle in vertical plane was deduced.Furthermore,the formula to calculate the inverse speed was obtained.The typical inverse speed phenomenon of the flat body and the revolving body was analyzed.Then the conclusion depicts that,for a particular AUV with flat body,its inverse speed is lower than that of revolving body.After all the calculation and the analysis,a series of special experiments of inverse speed were carried out in the simulation program,in the tank and in the sea trial.