功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

步进电动机的最大可用功率

讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出的功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数（ｋｅ／ＺｒＬ）和配套驱动器的功放级电压（ＶＤＣ）,对正确选用步进电动机驱动单元很有用。     

功率步进电动机攻关成果介绍

“功率步进电动机及其驱动系统”是一机部下达的一百项基础件攻关任务中的第六十二项,由一机部西安微电机研究所、华中工学院等十个单位承担。在上级领导下,几年来参加攻关的单位密切合作,共同努力,做了大量的工作。如进行了电磁理论、设计计算方法、驱动电源及其抗干扰等的研究;完成了电机和驱动电源的试制、技术标准和测试设备的研究工作,建立了六相反应式功率步进电动机系列;试制成功了配套用的高频可控硅驱动电源等。取得了可喜的成果。目前已形成了一支试制生产的技术队伍,为推广应用功率步进电动机准备了条件。     

步进电动机加速运行控制研究

步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。     

步进电动机加速过程的最佳控制

分析了步进电动机的速度特性，特别是设计出加速性能良好的梯形脉冲频率特性，并建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，将有助于步进电机的理论研究和实际应用。     

混合式功率步进电动机的新型驱动电路

根据功率型混合式步进电动机目前常用的ｂｕｃｋ型升频升压驱动和单电压桥臂斩波驱动两种驱动系统运行的特性，提出了一种升频升压型ＰＷＭ恒相流斩波驱动方式。这种新型驱动电路解决了这两个系统的平稳性与快速性的矛盾。文中给出了电路参数的设计方法及实验结果。     

功率步进电动机的损耗及温升过程

目前研究步进电动机的损耗及温升问题的文献资料极少见到。本文通过对步进电动机结构特点和运行特点的分析,导出了铜耗及铁耗的计算公式,着重研究了损耗与频率、温升与频率的关系,从而得到了在任意控制频率下定子绕组动态温升的解析表达式。对于已经制成的电机,提出了一套测试方法,通过2～3次试验,就可以测出步进电动机在损耗方面及温升方面的有关全部参数。根据这些参数不但可以计算出任意控制频率下绕组的瞬时温升及隐定温升,也可以计算出相应频率下的铜耗及铁耗。试验结果表明,本文提出的计算公式、测试方法及有关结论具有一定程度的准确性。     

功率步进电动机系统电磁兼容性的研究

对功率步进电动机系统的电磁兼容性进行了研究,分析了功率步进电动机系统中产生电磁干扰的基本因素,研究了抑制干扰的方法,并实验验证了方法的可行性。     

步进电动机系统功率电路损耗仿真研究

首次系统阐述了步进电动机系统功率电路损耗仿真方法,并以五相混合式恒频斩波恒总流步进电动机系统为例做了具体的工作,取得了比较满意的效果。     

磁阻式功率步进电动机启动特性的计算

步进电动机非线性时变的磁阻转矩是研究其启动特性的难点。若在半波功相等的条件下,将步进电动机磁化曲线分段线性化,即可用抛物线法推导出一组步进电动机的动态磁阻转矩公式,并求解出磁阻式步进电动机的启动特性。为此,需作如下简化和假定 1.动态电感按失调角余弦函数规律变化;     

步进电动机综合性能计算表

如果你手中有一台步进电动机,知道其步距角θ(度)、运行频率p_0(脉冲/秒),输出转矩T(克·厘米),空载起动频率f_0(脉冲/秒),负载转动惯量和转子转动惯量的比值J_L/J_R,每相电阻R(欧姆),每相电感L(毫亨)等参数,不必进行计算就可以通过表1、表2、表3方便地查出该电机的转速N(转/分),输出功率W(瓦),负载时的起动频率f_L(脉冲/秒)以及电机的时间常数t(毫秒)。如表1虚线所示,根据步距角θ=1.8(度),运行频率p_0=100(脉冲/秒),可以求出步进电动机     

三相混合式步进电动机的功率驱动方式的比较

本文对三相混合式步进电动机的绕组联接、功率驱动电路的结构形式以及通电方式等作系统的讨论和比较。文中并给出了样机在H桥式驱动、星接桥式驱动和角接桥式驱动情况下实测的牵出矩频特性。为在不同场合下恰当地应用这类新型电动机提供有益的参考。     

基于绕组并联方式的功率步进电动机驱动方法

提出了一种用小容量功率器件驱动功率步进电动机的方法，利用两片集成双全桥式驱动器Ｌ２９８构成了一种结构简单、体积小、性能可靠的四相混合式步进电动机驱动器，实验证明了这种方法的可行性。本文提出的方法同样适合于其它种类步进电动机的驱动。     

直线步进电动机

直线电动机的发展(自发明起经历了一个世纪直到今天的现代化时代)已在过去一篇文章中有过叙述。自从这种电动机问世后,经历了一条漫长而曲折的道路。过去,直线电动机创造性的理论长时间未予重视,直到一九五○年前后才开始引起电机设计人员们的兴趣。必须提高其速度,同时,还要很好的了解电动机产生电磁过程的结论。在技术中常有长期忽略而无进展的概念突然会引起人们的兴趣,直线电动机也是如此,从其专业文献和专利报告以及各种工业尖端装置迅速发展情况可以看到它。但是,要特别注意     

通用步进电动机

本标准适用于无接触式可逆步进电动机,其额定电磁转矩范围从0.025～10公斤·厘米。电动机使用于国家标准仪器仪表和自动化装置系统以及其他通用的电工装置中。本标准不适用于转子直线位移的步进电动机。1 类型及基本参数1.1 电动机分两类;永磁式(磁电的)和反应式(可变磁阻的)。永磁式电动机应有2,4或8相;反应式电动机应有4或8相。电动机应允许在n拍节和2n拍节换相的线路中工作,其中n—电动机相数。     

步进电动机智能控制器

一种控制步进电动机的智能控制器适用于三相步进电机的各种工作方式、步进频率及正反向运行的控制,该控制器稍作修改可控制各种类型的步进电动机。     

新型步进电动机

步进电动机在计算机外部设备中的应用越来越广。这几年,在外部设备性能价格的双重压力下,步进电机的制造商们致力于开发新品种。听罐式步进电动机就是其中之一。与使用铸造或金属加工机壳、配上其它精密零部件的传统步进电机不同,听罐式步进电机的机壳是     

高分辨率步进电动机

UPS503和UPS50－M步进电动矾能提供2000步／r的分辨率，且不产生丢步现象。这种五相电机运转平稳，在低速运转时无振动现象和中额共振。电机采用五线星形驱动，平坦的转矩一速度曲线提供较宽的动态运转范围。电机的高效率包装系统和小型动力系统中选择比～般步进电机小的电机。UPSSO3额定保持转矩O．13NmO而UPSSO－M保持转矩为0．22一073Nm。电机的低转子惯量和高转矩保证电机能快速和减速运转，可用于机器人、插入机械和工一T工作台。高分辨率步进电动机@王文娟     

步进电动机驱动器

美国东方电动机公司(Oriental Motor USA)推出了 U1215GA 型智能步进电动机驱动器。它是将控制运动的微处理机、步进电动机驱动器用的电子线路、电动机用电源和电子逻辑线路安排在一个容积还不到55立方英寸(9.02×10~(-4)立方米)的微型盒子里。驱动器和程序控制器对接。用于驱动转矩22～174盎司