无人机集群任务规划与协同系统架构

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战,界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵;从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状;在此基础上,提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法,建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。     

基于任务规划平台的作战实体任务推演研究

介绍了任务规划系统的概念及任务规划平台的构成,并参考数据层、逻辑层、控制层、表现层的四层架构设计思想,围绕作战实体任务推演,提出了一种基于任务规划平台的作战实体任务推演引擎设计与实现方法,该引擎具备支撑二次开发的特征,能够扩展推演业务模型,可支持推演过程控制和可视化,提供推演数据池管理等功能。     

基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法

针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA战术规划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。     

基于Battin-Vaughan算法的轨道机动任务规划

研究了空间交会远程导引阶段的轨道机动任务规划。将双冲量空间交会转化为高斯问题进行求解。采用Battin-Vaughan算法对机动初始位置和飞行时间的组合进行遍历计算,并做出机动时间、追踪器初始真近点角、所需特征速度的三维曲面图以及Δv等值线图,进行航天器空间拦截交会的任务规划。仿真结果表明了采用Battin-Vaughan算法求解高斯问题的优越性;对空间拦截交会等飞行任务而言,将绘制和分析Δv等值线图作为任务规划的辅助工具能直观快速的为工程应用提供参考。     

基于任务区分的无人机航路规划方法

军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重.文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求.通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性.     

巡航导弹协同作战任务规划需求

从巡航导弹协同作战的发展现状出发,划分了巡航导弹的协同作战阶段,给出了发射后不管巡航导弹与遥控巡航导弹的任务规划需求,分析了两种类型导弹在不同协同作战阶段的任务规划内容,在任务规划层面展现了巡航导弹协同作战方式。     

基于任务规划的多机器鱼协作策略

为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。     

巡航导弹的任务模式和规划需求

从巡航导弹的发展现状出发, 确定了巡航导弹的两种任务模式及变化趋势, 通过比较两种不同的任务模式, 分析不同模式下的任务规划流程, 从任务的层面对流程进行综合, 并提出任务规划的功能需求.     

关于飞行任务规划问题的进一步思考

根据以往的工作经验,提出了两类任务规划,即先期规划和后期规划的概念,并分析了开展先期规划的必要性;讨论了飞行任务规划与飞行力学之间的关系,提出了作者的一些看法和建议。     

体系对抗下的任务规划技术

针对现代化战争正朝着体系对抗的特点.讨论了体系对抗对任务规划技术提出的挑战以及新的作战环境下任务规划技术的应对策略和发展方向.     

多UCAV协同任务规划技术研究

针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对模型进行了仿真计算。仿真结果表明：该方法在保证任务分配实效性的同时提升了分配的效果。     

美军作战任务规划系统体系发展与启示

为把握现状、启发思维,分析研究美军关于作战任务规划的概念认知。从人员、流程、方法和工具4 个 方面剖析其任务规划体系,明确任务规划系统的体系定位;回顾总结其发展历程与建设现状;并通过对比分析,总 结我军存在的问题,得出几点启示。该研究对研究我军作战任务规划系统体系有一定的参考价值。     

航空兵任务规划系统数据库设计

根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求,提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术,设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明：该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。     

基于云计算的模拟飞行训练体系架构设计

为满足我军模拟飞行训练不断提升的训练需求,设计一种基于云计算的模拟飞行训练体系架构。根据云 计算特点,提出面向服务的飞行仿真云概念,依托超高性能网络,构建模拟飞行训练体系。采用传统仿真技术,应 用分布计算、分布存储、分布缓存、数据同步、空间一致等手段对其进行设计,并对体系的优势进行比较分析。应 用结果验证了该体系可实现模拟飞行训练资源的高可用率、模拟器各分系统的可靠计算和数据存储。     

任务规划系统验证方法研究

基于对国内外任务规划系统的研究,从研究任务规划系统的划分入手,分析各种任务规划系统的工作内容和工作环境,从运行环境、工作方式、规划内容和部署方式等四种方式对任务规划系统进行了划分。最后从工程研制角度和使用角度,提出了任务规划系统的验证方法和验证流程。指出任务规划系统的验证可划分为硬件验证、软件测试和系统级试验,可通过设计各种想定对各验证项目进行验证。     

信息化作战条件下飞航武器任务规划的发展

任务规划技术在信息化战争中发挥着越来越重要的作用,指出了在信息化战争中发展任务规划技术的重要性,阐述了信息化战争中任务规划技术所呈现的突出特点,最后提出了未来任务规划技术将向信息化、智能化、实时化、可视化等方向发展,论述与分析了任务规划技术的发展要求。