机器视觉自动测量在试验机中的应用

机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程，并针对每一步骤的实现环节进行了详尽地分析介绍，最后给出了结果。     

基于图像处理技术的电梯门系统设计

针对电梯门系统存在安全隐患的问题,将图像处理技术引入电梯门系统,当电梯门完全打开或即将关闭,安装于电梯门顶部的摄像头对电梯轿门平面以及轿门平面向外的区域进行监测,有静止目标存在于监测范围内或者有运动目标出现时,通过微处理器对摄像头采集的图像数据进行算法处理,迅速给电梯主控制器发送开门信号,通过控制电梯门机,阻止电梯门关闭。实验结果证明:本方案设计的系统的实时性、适应性和准确性都基本满足要求,有较大的实用价值。     

嵌入式小车循迹控制系统

本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光电传感器作为小车的循迹模块,利用PWM来驱动电机控制小车的速度。最后实验结果表明小车能按照控制要求平稳快速的循黑色轨迹运行,并具有结构简单,容易实现等的特点。     

基于无线局域网的机器人控制系统

设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5．0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能。文中详细介绍了系统的体系结构及工作原理,并给出了各功能的具体实现方法。     

改进的火焰光度计控制系统

火焰光度计主要用于检测溶液中碱金属离子浓度,在医疗、农业、工业中有着广泛的应用。目前,火焰光度计主要采用单片机电路或通用集成电路构成控制系统,由于系统可扩展性差,标定操作复杂,提出了采用S3C2440作为火焰光度计控制系统核心器件的改进方案,采用Linux嵌入式操作系统、触屏操作界面,用软件实现标定。详细分析了火焰光度计的工作原理、控制系统的硬件设计以及软件实现。整个系统稳定可靠、人机界面友好、操作简便、功耗低和智能化程度高。     

基于物联网技术的宿舍安防系统设计

针对当前大学校园防火防盗存在的主要问题,提出了一种基于物联网技术的宿舍安防系统。系统采用烟雾传感器、红外传感器和热释电传感器作为检测元件,以32位ARM920T的微控制器S3C2440作为主节点的处理器,STM32作为从节点的处理器,利用ZigBee组网完成了宿舍安防系统的设计。     

基于ARM和Linux的AED控制系统设计

本文提出一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的自动体外除颤器控制系统的设计方案,详细介绍人体电阻抗测量系统设计和心率测量系统设计,以及基于嵌入式Linux操作系统的除颤控制软件设计,并描述软件的功能划分和控制策略的实现。该自动体外除颤控制系统具备心脏节律分析系统和电击咨询系统功能。     

基于ARM9的直流电机PID控制实验系统

讲述了以S3C2440A为核心处理器,L298N作为电机驱动的直流电机控制系统,编程实现对电机速度的检测,并用PID算法实现速度的闭环控制.通过在此系统上做实验,可使得学生亲身实践PID控制电机的具体过程.     

基于S3C2440的多路同步数据采集与控制系统的硬件设计

介绍一种基于S3C2440的多路同步数据采集与输出控制系统的设计方法。该设计选用TI德州仪器公司生产的AD芯片ADS8556和DA芯片DAC8574,分别采用SPI接口和I2C接口与S3C2440连接。系统可实现多路同步、高速、高精度的数据采集与输出控制,可应用于原子力显微镜的反馈控制系统。     

基于嵌入式的电液比例控制系统在联合收割机割台高度控制中的应用

基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案,介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以S3C2440为控制芯片,以超声波传感器为测距传感器,以电液比例方向阀为控制阀,设计了割台高度电液比例控制系统;软件方面在Linux-2.6.28内核的基础上进行了驱动的开发及算法的移植,并采用Qt/Embedded工具库完成上层人机交换界面,最终通过触摸屏动态显示割台高度。采用此系统可使联合收割机在工作过程中实现全程监控其割台的变化情况的目的,提高其自动化程度。     

基于S3C2440的视频采集驱动设计

本文以S3C2440为核心处理器以及OV9650为数字视频采集芯片,构建了高度集成的嵌入式实时图像采集平台,进而提出了一种可行的嵌入式实时图像采集驱动设计方案。本设计方案具有体积小、功耗低、成本低、稳定性强、集成度高和应用灵活等特点,极好地满足便携式视频采集设备的需求。     

基于图像处理的安防系统

为实现对家居的实时监控,设计了基于图像处理的安防系统。该系统充分发挥了其硬件性能,核心微处理器通过串口与互补型金属氧化物半导体（CMOS）摄像头进行命令通讯及图像采集;通过图像异常判断程序判断图像是否出现异常;在异常情况下通过彩信模块（MMS）将异常图片发送到指定手机上。该系统的硬件性能实现了图像信息的快速传输,改进的图像处理算法保证了对异常进行准确地判断,为家居安全提供了保障。试验结果表明,该系统能实现对异物入侵状态十分准确的判断,并及时发送报警信息。     

电梯门机开关门位置控制新方法

通过旋转编码器测出的脉冲信号计算出门的位置，利用安装在电机同轴的旋转编码器构成位置闭环控制，实现无触点控制。在关门过程中若出现光幕被阻挡现象，则立即停止关门而重开门；光幕被阻挡信号消失，停止重开门继续关门，并根据门的位置确定相应的开关门速度，实现实时高效的重开关门过程。机械连接采用软传动方式，达到降低开关门故障和噪声的效果。     

基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。     

基于LPCI752的免调试电梯门机控制系统

针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题,通过使用带有电机控制脉宽调制（PWM）模块和正交编码器接口的Cortex—M3处理器LPCI752、三菱智能功率模块（IPM）、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机,搭建了电梯门机控制系统硬件平台;基于通过大量实验构建的专家数据库,设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数,并将之与专家数据库中对应参数进行了比对,为增量式PID调节提供依据,实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明,该系统无需预先进行参数设置即可直接加电,实现电梯门机的快速、平稳运行。