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复杂机械产品虚拟样机多学科设计优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了以尽可能高的效率求得复杂机械产品虚拟样机尽可能优的设计方案,提出了一种将多学科设计优化方法与计算机仿真分析相结合的虚拟样机优化设计模式。通过将多学科设计优化方法应用于虚拟样机的并行设计过程,构建了虚拟样机的多学科设计优化集成平台,由多学科优化来驱动设计分析进程,形成虚拟样机集成的闭环自动迭代优化设计过程。针对汽车设计,给出了虚拟样机多学科设计优化的集成分析流程,同时利用虚拟样机的动态特性显示,直观地表现出复杂产品多学科设计优化过程中设计方案的变化。 相似文献
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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 总被引:4,自引:1,他引:3
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle, AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。 相似文献
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本文首先借助三维建模软件PRO/E和虚拟样机软件ADAMS建立了某减速器的虚拟样机模型,然后对模型进行动态特性仿真,最后将仿真结果和理论计算进行比较,从而证明了基于虚拟样机技术的机械传动系统动态特性仿真分析的可行性。 相似文献
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过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题,例如,过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束,施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等,建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析,研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况,获得了过山车的各种动态性能,为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。 相似文献
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主要针对某车库的自动切换机构进行设计和研究。通过使用ADAMS运动学仿真和Pro/E二次投影曲线与trajpar参数,获得圆柱凸轮的三维建模。同时,建立了自动切换机构的虚拟样机,基于虚拟样机仿真对圆柱凸轮曲线进行设计研究,得到动态性能较好的往复移动从动件圆柱凸轮传动曲线。 相似文献
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在Pro/Engineer环境下,将虚拟样机技术与Pro/Engineer软件相结合,可以进行装载机工作装置虚拟样机的三维实体模型,虚拟装配,动态模拟,干涉检查、运动仿真和动力学分析.本文采用Pro/Mechanism模块进行运动仿真分析,其分析结果对缩短产品的开发周期,提高设计质量有指导意义.这种基于虚拟样机模型的建模方珐,对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性,是虚拟样机技术的一个良好应用实例,有很强的实用性,对于设计工作有一定的指导意义. 相似文献
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将Pro/E应用于装载机工作装置仿真中,通过建立装载机工作装置的模型,进行了虚拟样机的装配,并对虚拟样机进行了动态模拟、干涉检查以及运动仿真,为装载机工作装置的设计提供参考,同时也为其他虚拟样机的设计提供了科学的参考依据。 相似文献
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弧面分度凸轮机构动态仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
运用虚拟样机技术对弧面分度凸轮机构进行动态仿真,研究了凸轮机构系统参数对该机构动态响应的影响,这对于该产品的设计者、制造者和使用者,在产品研制的早期在虚拟环境中直观形象地对虚拟样机进行优化设计、性能测试以及制造仿真具有重要的参考价值。 相似文献
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基于虚拟样机技术的采煤机行走机构运动学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了采煤机行走机构工作原理,应用UG和ADAM S对某大型采煤机行走机构建立虚拟样机,并对此样机进行运动学仿真分析,得出虚拟样机各级传动角速度与理论设计值之间的误差,分析结果为采煤机行走机构的结构设计与动力学仿真分析提供了理论依据。 相似文献
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Bing Li Xiaoping Hu Hao Wang 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2006,30(3-4):221-226
Based on the 3-PRS parallel mechanism, a new drill point grinder is presented in this paper. The relationship between the drill point geometry parameters and the grinding kinematic parameters are described for the most commonly used conical twist drill, and the grinding kinematic equation is also derived accordingly. The virtual prototype modeling and the kinematic simulation using MSC/ADAMS are then carried out for the proposed parallel drill point grinder. The related kinematic analysis, such as the displacement and velocity analysis of the drill point and grinding wheel, the rotation angle analysis of the ball joints with respect to the initial position, etc., is obtained. From the simulation results, we can see that the proposed structure is capable of implementing the function of drill point grinding. The virtual prototype simulation can help in the parametric design and the structural design for the new grinder. 相似文献
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基于ADAMS的气动压管机工作机构虚拟样机设计与动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在虚拟样机技术应用到机构设计的过程中,利用虚拟样机软件ADAMS在计算机上对气动压管机的工作机构进行了几何建模和动态仿真,并对工作机构进行了优化设计,简化了机构的设计过程,缩短了产品的研制周期,提高了产品的质量. 相似文献
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为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型。建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求。针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正。进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度。 相似文献