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AutoOSEK是基于OSEK/VDX规范的在MC9S12DP256硬件平台上开发的嵌入式实时操作系统;为扩展AutoOSEK在汽车电子领域的应用,需将其移植到不同的硬件平台;文章研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种采用层次化和模块化的思想对AutoOSEK进行移植的通用方法;采用该方法实现了AutoOSEK在基于PowerPC架构32位处理器MPC5634上的移植;为验证移植方法的合理性,对移植后的AutoOSEK进行了功能和性能测试,测试结果显示任务切换时间达到2.90μs,能够很好满足汽车电子领域实时性的需要;经验证该操作系统移植方法简单高效,可有效加快开发进程。 相似文献
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提出了一种满足OSEK/VDX操作系统规范的任务管理机制,通过修改μCosⅡ的任务调度算法,在Freescale的MC9S12系列芯片上成功进行了移植,实现了同优先级多任务的调度。 相似文献
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OSEK实时操作系统任务调度的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
分析OSEK/VDX规范所定义的实时操作系统的任务状态及其调度过程;采用最早时限优先调度(EDF)算法对基于优先级的占先调度算法进行改进,得到改进算法--优先级时限优化调度法;运用差分时限链对优化算法进行实现,并对其有效性进行了对比分析. 相似文献
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介绍了基于0SEK/VDX标准的开源嵌入式实时操作系统Trampoline,详细分析了该操作系统内核调度、任务管理和中断管理的实现机制,并指出了Trampoline为实现高可移植性、小内存的设计目标时对OSEK任务管理和中断管理所作的优化。最后,给出了在Linux/x86平台上使用Trampoline开发应用程序的方法。 相似文献
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根据OSEK/VDX规范,以及μC/OS-Ⅱ内核的特点,分析二者的差异,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,设计出一种符合OSEK/VDX规范的车载嵌入式操作系统.并从任务管理与调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理等多方面,详细地介绍了该系统的主要设计思想. 相似文献
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主要讲述了利用μC/OS-Ⅱ进行发动机电控单元(ECU)控制软件的设计过程,与传统的程序开发方法相比,降低了E—CU开发难度,提高了控制系统的可靠性和实时性,而且有利于系统的后续开发。 相似文献
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在深入研究OSEK/VDX操作系统规范的基础上,提出了基于分类树的OSEK/VDX操作系统的一致性测试方法。该方法的核心思想首先是从OSEK规范抽取出测试目的,其次根据规范和测试目的构造分类树和划分分类树的输入域,再次为分类树添加生成规则和限制条件,最后借助CTE XL工具自动生成一致性测试用例。通过对MiniOSEK的一致性测试,验证了使用分类树方法进行OSEK/VDX操作系统一致性测试的有效性与正确性。 相似文献
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本首先介绍了应用于汽车电子方面的RTOS行业标准——OSEK/VDX,然后提出对待开发RTOS内核的设计方案,任务定义遵循OSEK的BCC1 Conformance Classes,内核为可抢占式的内核。在内存使用和堆栈分配方面引用了single-shot模型和自动分配资源(Auto Resources)策略。最后,提到在汽车电子应用开发中的难点所在。 相似文献
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详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。 相似文献
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Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。 相似文献