基于C8051F足球机器人控制系统的实现

介绍了一种基于C8051F的足球机器人系统的原理及其实现方法.该系统充分利用了C8051F接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM方式,实现了对直流电动机的控制,从而使足球机器人小车系统的运动性能、控制精度和抗干扰性都得到了很大的提高.     

C8051F005单片机在智能电动阀门控制器上的设计与应用

本控制器采用sygnal公司的8位微处理器作为控制单元,完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能系统.     

基于C8051F340的温控仪表设计

针对一类温控对象的特点,采用改进型单神经元PID算法,设计一种以C8051F340为核心的温度控制仪表。得到了在仿真环境下的的测试数据和图形,经实验证实该温控仪表对加热炉等温控对象具有很好的控制效果。     

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。     

基于C8051F340的超声避障机器人设计

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力.以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声渡传感器构成的测距模块.在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路.实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性.能够实现机器人的自主避障.     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

基于C8051F020单片机的简易旋转倒立摆系统

倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,利用C8051F020单片机作为平台构建了一个简易的旋转倒立摆系统.系统采用L298N组建功率放大电路驱动直流电机,控制电机按照要求运行;对角度传感器检测到的摆杆位置作AD采样,并将其反馈给单片机,与设定值进行比较,实现闭环调节;摆杆的平衡控制采用PID算法调节,取得了满意的控制效果.     

基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计

本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。     

C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计

设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值.     

基于C8051F020单片机系统的USB扩展

在开发USB系统的过程中,电路设计和固件开发是其中的一个重要环节.与传统的计算机并口、串口相比,USB涉及比较复杂,庞大的协议、技术性强,开发比较困难.本文介绍了Silicon Labs公司的高性能单片机系统C8051F020和National Semiconductor公司的USB控制芯片USBN9604.并给出了两者之间的电路连接方案和固件开发流程.该方案不仅对USB开发具有重要指导意义.而且对其他外设在C805IF020上扩充具有参考价值.     

基于C8051F系列单片机的低功耗设计

着重介绍C805IF系列单片机功耗的计算方法及系统低功耗设计的策略,内容包括有关的内部和外部振荡器、CPU的电源管理模式、系统的时钟频率,工作电压对系统功耗的影响,以及如何合理地配置它们来降低功耗。最后,给出有关数据采集系统的设计实例。     

C8051F040中CAN控制器的应用

介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用。详细叙述此控制器的构成及其访问方式,指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器,并且给出CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。     

C8051F040的CAN模块应用研究

以嵌入式单片机C8051F040内部嵌入的CAN模块为核心,介绍其CAN控制器的应用。在CAN通信模块的应用硬件电路基础上,设计了其具体的应用程序,并通过程序阐述了对其CAN模块相关控制器的读、写和控制原理,指出在使用时应注意的问题。     

C8051F021在滚动轴承测试中的应用

C8051F021是一款完全集成混合信号单片机。本文将其应用到滚动轴承测试中,实现了便携式滚动轴承测试仪,提高了系统性能和系统集成度。文中介绍了系统的硬件结构,并给出了数据采集的关键程序。     

C8051F060单片机在数字化操纵杆中的应用

简要介绍操纵杆及C8051F060单片机的特点,详细论述基于C8051F060单片机的操纵杆的特性、及CAN总线通信的实现方法。该控制方案系统集成度高、硬件简单、工作可靠,具有良好的推广价值。     

基于C8051F的智能测量系统

本文提出一种智能测量系统,它是基于C8051F340单片机和USB技术的智能数据采集和测量系统,具有和上位机进行测量控制和数据传输等特点.实验表明,该系统可以实时采集数据,利用上位机绘制图形,并对现场参数进行系统分析.     

基于查询方式的C8051F处理器SMBus的应用研究

SMBus由于其引线少,便于布局,在仪器仪表通信中的应用越来越多。在C8051F处理器中,目前所见应用均采用中断处理方式。本文结合测量仪表设计中的应用,通过对在应用中出现的特殊问题的解决,给出了查询方式下使用方法,具有较好的实用价值。     

基于C8051F的动平衡测试系统

由于制造误差的影响,任何的旋转件都会产生动不平衡,进而产生振动对设备造成危害.大多数的动平衡测试系统由于工作环境中各种干扰同时存在,加之系统设计复杂,芯片抗干扰能力差,测量精度不高.所以本文介绍了一种采用高度集成的高性能处理器芯片C8051F020来简化系统硬件复杂度,提高系统抗干扰能力,采用精度更高的FFT算法,提高解算精度.经过实验验证,系统抗干扰能力和精度得到了提高.     

基于C8051F单片机信号发生器设计与应用

信号发生器设计以C8051F121单片机为核心,采用串口通信和D/A转换,通过在VB可视化操作界面下参数化调节信号的幅值、脉宽、频率、持续时间,可以得到任意波形.数据通过串口传给单片机,单片机经过锁存器将数据保存在外部存储器中,通过控制电路启动D/A转换产生模拟信号.然后可以作为弹加速度测试装置的输入信号,来验证实际弹侵彻的过载曲线.