适用于多航路的概率型中期冲突探测方法

通过分析飞机飞行过程中的航迹误差,提出了估计飞行冲突可能性大小的概率型中期冲突探测的思想。针对我国民航航路由多个航路段组成的特点,提出了改进的中期冲突探测算法。该方法参考飞行过程中的最小间距点,找出两飞机在整个预测时间内的5个极小间距点作为航迹误差的累积过程,从而更精确地描述了两机相遇几何中的联合航迹误差。最后实例仿真计算表明,该算法完全能满足空中交通管制对算法实时性的要求,可以应用于实际的空中交通管制系统中。     

空中交通管制自动化系统中飞行冲突概率解析算法的应用

由于空中交通管制指挥监测系统（ATCCMS）中航迹预估的不确定性,以它为基础的冲突探测就必须采用基于概率的算法,文中介绍了一个实用的求解冲突概率的解析算法,并用蒙特卡洛方法对它进行了验证,然后对飞行冲突概率的特性做了分析研究,描述了冲突概率应用于冲突报警和冲突求解的基本思想。     

飞行计划冲突预探测算法研究

对飞行计划冲突预探测进行了彻底的研究,给出了相应的预探测算法。在对各种冲突类型进行研究的同时,针对航迹交叉时横向间隔的冲突探测——预探测中最困难的问题,给出了相关的探测模型,结合严密的数学理论推导,得出相关的求解公式,全面地解决了该问题。当冲突存在时,该算法确定地给出冲突时间段和冲突的航路段。实践表明,该算法是非常有效的。     

用于自由飞行冲突探测的Delaunay方法

简要介绍了Delaunay方法,这是广泛用于计算流体力学中的非结构网格生成方法之一。为便于实际应用,本文将自由飞行条件进行了合理的简化,然后详细论述了Delaunay方法用于冲突探测的数据处理过程。该方法能同时探测多架飞机之间发生的冲突和潜在冲突,减少不必要的距离探测,从而减少了计算量。最后通过对空域内的若干架飞机的飞行进行仿真模拟,证明了该方法进行冲突探测的有效性。     

基于飞行姿态的潜在冲突预警算法

将冲突探测与飞行器的飞行姿态联系起来,将不同飞行姿态的不同取值标准应用于当前位置告警检测及高度与水平间距顶测的预推算法中,使得飞行器的飞行冲突探测算法更加合理、准确。算法在实际飞行检验中,取得了较好的效果。     

基于航迹预测的飞行冲突探测

基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条件判断冲突是否存在。该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测。     

一种高效的中期冲突探测随机化算法

中期冲突探测是空中交通管制系统的重要功能,对飞机间未来冲突概率进行估计的随机化方法,是实现中期冲突探测的重要方法。为了解决传统的随机化方法需要进行大量运算所导致的效率低下、准确性不高等问题,通过对传统方法的改进,提出了一种高效的随机化算法。仿真实验表明,该算法极大地提高了运行效率,同时提高了计算的准确性。可以应用于实际的空管系统中。     

ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法

随着空中飞行流量日趋增大,飞行器自由飞行过程中发生碰撞的可能性也越来越大,针对飞行器周围空域进行合理划分,给出了一种基于ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法.该算法结合ADS-B的原理和特点,运用球状模型取代圆柱体模型对飞行器周围空域进行建模,然后进行冲突目标初选,对可能发生冲突飞行器的位置、航迹交叉点、距离进行计算并预估到达时间,与门限值比较判断能否发生碰撞,最后,对算法进行仿真.结果验证:算法能够更准确并且快速地完成冲突探测,并对驾驶员发出冲突告警,对防止飞行冲突的发生具有积极作用.     

基于塔台仿真系统的飞行短期冲突检测

考虑到雷达数据的误差以及气流等随机因素影响,将卡尔曼滤波引入飞行器短期冲突检测中,以实现更精确的预报。已知研究表明飞行航迹误差服从零均值高斯分布模型。卡尔曼滤波能有效地应对该误差分布模型,滤波结果更接近实际飞行情况,并对未知状态进行有效预测。按照民航飞行安全要求,文中对飞行水平方向和垂直方向的冲突进行预测。通过理论分析和仿真模拟试验,对比传统方法,文中提供的方法不但能对真实存在冲突做出准确预报,还能对潜在的冲突以概率的形式提供参考信息。     

具有多航路点的多机中期冲突探测算法

为了预测航路飞行中可能存在的潜在冲突,提出了一种适合于具有多航路点的冲突探测算法.针对具有多航路点的两机相遇几何,为了简化计算过程,将航路段划分成多个直线冲突段进行处理.对于多机情形,采用过滤方法过滤掉部分飞机对.由于实际的航路飞行中存在不确定性,因而采用计算冲突概率来表示冲突发生的可能性大小.最后定义了一种计算冲突概率的快速算法,仿真结果和原型系统表明了该算法的可行性.     

一种基于ADS-B信息的冲突告警算法

为了解决飞行流量持续快速增长导致的飞行安全问题,给出一种基于ADS-B信息的冲突告警算法。该算法的目的在于发现终端区或机场附近可能存在的飞行冲突,为飞行员采取避让措施提供足够的时间。算法主要由2个模型构成：第1个模型是飞行冲突区域划分模型,该模型包含保护空域(PAZ)和冲突空域(CAZ)2个区域;第2个模型是飞行冲突探测模型,该模型首先对冲突目标初选,然后对有可能发生飞行冲突的飞机从竖直和水平2个方向进行冲突探测并根据探测结果发出相应的告警信息。经大量的Monte-Carlo仿真实验表明该算法性能良好,能及时有效地发现飞行冲突,对确保终端区或者机场附近的安全有着重要意义。     

一种改进的遗传算法在飞行冲突解脱

随着空中交通流量的增加,空中交通管理系统面临着越来越严重的航线拥挤问题.在自由飞行的环境下,发生冲突的可能性会大大增加,冲突解脱技术成为提高飞行安全与效益的一项关键技术.针对此问题,提出了一种改进的、能够快速准确进行航路规划的遗传算法,与标准遗传算法进行比较,取得了较好的优化效果.     

基于CUDA的塔台模拟机冲突检测算法

塔台模拟机冲突检测算法是一种耗时大的并行算法。针对其导致塔台模拟系统核心服务器CPU负担过重的缺点,在常用冲突检测算法的基础上,提出一种基于统一设备构架（CUDA）的塔台模拟机冲突检测实现方案。首先介绍GPU并行运算的体系结构基础,并将基于卡尔曼滤波的目标物体跟踪技术的分层冲突检测算法移植到GPU。然后利用相同价格的CPU和GPU对比运算效果。实验结果表明：与相同算法的CPU实现方案相比,GPU实现方案将计算效率提高10～50倍。使用此方案,极大地减轻了核心服务器的负担,使塔台模拟机的性能得到质的提高。     

基于加权边界度的稀有类检测算法?

提出了一种快速的稀有类检测算法——CATION(rare category detection algorithm based on weighted boundary degree)。通过使用加权边界度(weighted boundary degree,简称WBD)这一新的稀有类检测标准,该算法可利用反向k近邻的特性来寻找稀有类的边界点,并选取加权边界度最高的边界点询问其类别标签。实验结果表明,与现有方法相比,该算法避免了现有方法的局限性,大幅度地提高了发现数据集中各个类的效率,并有效地缩短了算法运行所需要的运行时间。     

基于加权边界度的稀有类检测算法

提出了一种快速的稀有类检测算法——CATION(rare category detection algorithm based on weighted boundary degree).通过使用加权边界度(weighted boundary degree,简称WBD)这一新的稀有类检测标准,该算法可利用反向κ近邻的特性来寻找稀有类的边界点,并选取加权边界度最高的边界点询问其类别标签.实验结果表明,与现有方法相比,该算法避免了现有方法的局限性,大幅度地提高了发现数据集中各个类的效率,并有效地缩短了算法运行所需要的运行时间.     

基于PERT图的冲突检测的研究

冲突是协同设计过程中一个不可避免的实际问题,产生的原因是协同设计环境下不同设计群体之间存在各个方面的差异性。基于以上原因,提出了一种冲突检测模型,并在此基础上提出了冲突的分类和基于PERT图的冲突检测算法,此方法通过组合不同设计者的设计方案PERT图找出他们之间存在的冲突问题,进而进行消解。最后通过实例验证此方法的有效性。     

基于自适应模糊神经推理的视频镜头边界检测方法

自动镜头边界检测是实现基于内容的视频检索的一个重要步骤.本文提出了一种基于自适应模糊推理(ANFIS)的镜头检测方法,利用ANFIS训练后得到的模糊规则进行决策.通过实验证明,本文算法取得了不错的效果.     

基于多种视频特征的镜头边界检测算法

提出一种基于多种视频特征的自适应镜头边界检测算法.利用滑动窗口将当前帧与其前后相邻多帧的视频特征进行比较,形成2组相似向量,利用Fisher判别式与运动矢量形成的自适应阈值实现突变检测.提取帧的亮度方差作为特征,通过有限状态机实现渐变检测.对大量TRECVID视频进行实验,结果表明该算法对突变和渐变都具有良好的检测性能,对运动及闪光具有较好的鲁棒性.     

一种基于屏蔽码的ABAC静态策略冲突与冗余检测算法

针对基于属性的访问控制模型(Attribute-Based Access Control,ABAC)存在的静态策略冲突及冗余问题,提出了一种基于属性集有序化及二进制屏蔽码的静态策略冲突检测算法。该算法能够检测出全部的静态冲突,相对于目前典型的暴力算法与属性分割算法,降低了时间复杂度和空间复杂度;同时支持属性的新增及策略的新增或删除,能够更好地满足现代复杂网络环境的要求。