外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

SDC90K8空箱堆高机ADAMS安全稳定性分析

集装箱空箱堆高机是通过吊具沿着门架上下移动,实现集装箱空箱运输和堆垛作业的工业起重搬运车辆,该设备广泛应用于港口、码头、集装箱中转站、堆场以及集装箱生产基地。集装箱堆高机是大型起吊设备。不论作业还是行走,其安全稳定性尤为重要。根椐文献[1]中对稳定性要求,结合堆高机的实际开发、试制和使用情况,对该产品的静态和动态安全稳定性进行运动仿真分析,对集装箱堆高机产品的开发起到探索和指导作用。     

港口集装箱门式起重机的选用

轨道式和轮胎式集装箱门式起重机是集装箱专用码头堆场使用的主要设备，具有高效率低成本装卸、移动集装箱功能，但有很多不同之处。集装箱专用码头轨道式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机的选择与配备，在目前新码头建设和旧码头改建成集装箱码头过程中已经成为一个重要的课题。     

天津五洲国际公司场桥全部实现自动化

<正>日前,该公司历时13个月的堆场自动化升级改造项目全部完成并竣工验收,轨道桥自动化目标按期全面实现,实现多个"全球首创"。五洲国际集装箱码头也成为全球首家通过技术改造进行全堆场轨道桥自动化升级的集装箱码头。     

模糊评价在大型集装箱码头堆场设备选型中的应用

堆场作为码头重要的组成部分,承担着集装箱中转的重要任务.堆场装卸设备选择得恰当与否,影响着堆场及整个码头的作业效率.通过对国内外大型集装箱码头装卸工艺及堆场设备类型的介绍,提出评价堆场装卸设备的原则与指标,进而采用模糊综合评价方法,得出大型集装箱码头堆场设备选型模型.     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

世界最大的集装箱起重机

世界上第一台双40英尺岸边集装箱起重机在上海建成，这是迄今全球起重重量最大、起重速度最快的高智能“巨无霸”起重机，可同时起吊两个40英尺的大箱。首批“双40英尺岸边集装箱起重机”将在远渡重洋，出口阿联酋；今年年底将进入正在建设的上海外高桥五期码头。     

ADAMS在集装箱跨运车转向系统中的应用

现代港口搬运系统对搬运设备的灵活性要求越来越高。集装箱跨运车正是在这种趋势下产生的。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型,通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车(见图1)具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点,得到普遍应用。尤其是采用集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。集装箱跨运车从20世纪60年代问世以来,经过几十年的发展,已经与轮胎式集装箱门式起重机一样,成为集装箱码头和堆场的关键设备。图1跨运车基本结构形式采用新型的由摆线泵驱动的转向系…     

上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV

上海振华港机 (集团 )股份公司 (ZPMC)开发了一台新型集装箱AGV已经初步试验成功。集装箱AGV是一种用于自动化或半自动化集装箱码头的集装箱堆场自动搬运机械 ,它不需要人员驾驶 ,所有动作 ,包括起制动、转弯、减速、道路选择等功能 ,都可在远程无线控制下自动完成。ZPMC开发的集装箱AGV摈弃了传统的柴油机液压驱动方式 ,采用全新的电驱动 ,通过 4个独立的数字变频器 ,控制AGV的 4个电机来实现各种功能。相对于传统AGV ,它能够实现纵向、横向行驶 ,具有功能多 ,转弯空间小 ,智能程度高等优点上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV…     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。     

自动化集装箱码头水平运输智能闸口控制方法

文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法.基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级管控方法,在优先保障港内ART(Artificial Intelligence Robot of Tr...     

空箱堆高机工作机构的技术改进

集装箱空箱堆高机广泛应用于车站、码头、集装箱中转站等进行20—40英尺集装箱堆码作业，其门架装置是工作机构的主体部分。近几年来，随着国内物流业的飞速发展，各集装箱货场及中转站的集装箱数量大幅增加，出现场地狭小紧张的问题，扩大场地受费用和地皮限制，因此各货场及中转站均考虑向空中发展。各集装箱堆高机生产厂通过改进其工作机构中的门架装置来满足用户要求，现在市场已有起升高度达到20m、堆码9层、门架高度13m的空箱堆高机。     

全国首个全自动化码头在厦门模拟运行

<正>【本刊讯】没有操作员,车子自己会跑,龙门吊自己会动。2014年10月14日,作为全国首个全自动化码头,位于福建的厦门远海全自动化集装箱码头已基本建设完工,并开始模拟运行。远海全自动化集装箱码头由厦     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

上海振华港口机械（集团）股份有限公司获得美国集装箱起重机订单

中国上海港口起重机制造巨人上海振华港口机械（集团）股份有限公司（ZPMC）将向美国北卡罗林那州港务局（NCSPA）Wilmington港121提供4台100英尺轨距集装箱起重机。NCSPA董事会于9月底签署了该项总价值达3320万的定购合同，所定购设备将于2007年初交货。新定购的4台起重机和Wilmington现有的4台起重机是该集装箱码头5年扩展计划项目的一部分，该扩展项目将使该港口集装箱吞吐量翻一番。NCSPA首席执行官Tom Eagar先生说“这4台集装箱起重机，加之计划定购的橡胶轮胎门式起重机，将使Wilmington港口能够处理更大的世界级的船只，我们的目标是在未来的12至18个月内将另外2条集装箱航班引入Wilmington港。”     

八绳单独缠绕系统在轮胎式集装箱起重机上的应用

目前国内集装箱码头堆场多数采用轮胎式集装箱起重机(以下简称轮胎吊)作业,随着用工成本的增大、操作人员要求劳动强度降低、作业效率要求的提升,各大港口码头和堆场都在积极研究和开展轮胎吊自动化改造技术。文中结合轮胎吊自动化的难点,研究分析了轮胎吊起升钢丝绳八绳单独缠绕系统在轮胎吊自动化应用。     

上海金泰产品远销埃及

日前,3台上海金泰SG40A型液压连续墙抓斗、SD28W型多功能钻机从上海港装船,运往埃及塞得港集装箱码头二期工程。这是2009年上海金泰发往埃及市场的第2批大型工程机械设备。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

集装箱起重机的吊具保护功能

1 吊具保护功能的意义 集装箱运输在物流行业蓬勃发展,集装箱起重机（以下简称龙门吊）在集装箱码头堆场也得到广泛运用。由于各种原因,龙门吊在操作时把集装箱打翻、撞烂常常发生,此类事故会造成严重的经济损失,甚至人身伤亡,在盐田国际集装箱码头里,龙门吊主要在以下3种情况中会引起意外发生：