低功耗数据采集系统的USB接口设计

介绍低功耗数据采集系统的USB通信接口设计方法。该设计以超低功耗单片机MSP430F13X为主控制芯片,连接Cygnal公司的UART转USB芯片CP2101,实现低功耗数据采集系统的USB接口设计。在要IAREmbeddedWorkbench集成开发环境和VC 环境中,编辑单片机与主机的通信协议。该设计具有超低功耗、高集成度和设计简便等优点,适于便携式电子设备的开发应用。     

低功耗无线传感器网络系统实现

介绍了一种基于Sensor-Push协议的低功耗传感器网络系统的实现。该系统具有低功耗、低复杂度、高可靠性以及极强的扩展能力等特点,能够满足农业、环境监测、医疗等行业的大部分应用需求。     

基于ZigBee的温室监测系统的低功耗设计

针对传统温室大棚有线监测系统存在施工复杂、线路多和维护难等缺陷,提出了一种基于ZigBee无线传感网络技术的低功耗温室监测系统的设计方案;通过对系统各部分的能耗进行分析,结合实际情况对传感器节点采用低功耗设计策略;硬件设计上采用低功耗射频芯片和智能开关芯片,软件编写上采用事件驱动方法延长节点休眠时间;该系统能够准确采集温室内光照度、空气温湿度、土壤水分和二氧化碳浓度等环境信息,并具有低功耗、低成本和易扩展等特点;测试结果验证了该方案的可行性。     

基于MSP430和nRF905的行车遥控系统设计与实现

介绍了一种低功耗的工厂行车无线遥测系统,该系统以MSP430超低功耗16位微控制器和无线收发芯片nRF905为核心.讨论了发射器和接收器软硬件结构,微控制器和无线收发芯的通讯.该系统可用于各种行车的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点.     

基于ARM9的家庭安防报警系统设计

由于ZigBee具有近距离、低功耗、低速率、低成本等优点,因此设计了一个结合了嵌入式技术和ZigBee技术的家庭安防报警系统,并且阐述了实现该系统功能的软硬件设计方法。该设计能充分满足家庭安防的基本要求,具有灵活、高效、成本低等优点。     

水情遥测终端的低功耗设计

以单片机MSP430为微控制器,设计了一种应用于灌区水情监测系统的低功耗RTU,可完成水情信息的采集、发送。在分析MSP430单片机特点的基础上,从硬件和软件两方面介绍了低功耗RTU的具体设计。通过系统实际应用,该RTU具有低功耗、高可靠性,具有一定的通用性。     

基于智能电子加密的数控机床操作面板研究

为节省I/O资源和提高数控机床的可控性,对基于智能电子加密的数控机床操作面板进行了研究。针对通用型数控机床操作面板功能进行了分析与设计,给出了系统硬件电路原理框架和系统软件设计思路。实验结果证明该方案的可行性,具有更安全、可靠、成本低廉、密码不需记忆等特点。智能电子加密系统特别适合需要定时加密锁的设备及场所。     

基于MSP430的航标监控终端的实现

以辅航设备控制监测系统改进项目为背景,从航标监控系统RTU总体设计的角度出发,介绍了在航标监控管理系统中,以TI公司的MSP430低功耗芯片为核心的数据采集处理器,阐述了时间片工作方式结合MSP430芯片低功耗模式的设计,并在系统整体设计上采用电源管理模块化,使终端灵活分配电源的供应,以达到最小低功耗,设计出满足低功耗、无线监测、航道设备运行环境等功能的低功耗航标智能监控终端,测试结果表明,该监控终端具有良好的可靠性、实时性、稳定性和低功耗性.     

基于CC430的低功耗无线交通数据采集系统

针对智能交通流检测设计了持久耐用的无线低功耗交通数据采集系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,所设计的传感器节点可以采集路口的车流量、车辆速度和温湿度环境参数。实验研究表明,该系统具有可靠性高、超低功耗、后期管理和维护成本低等优点,具有广阔的应用前景。     

基于K60单片机的SDRAM控制模型设计及实现

本文阐述了无SDRAM控制器环境中使用单片机K60的GPIO口驱动SDRAM的硬件组成和软件设计,并测试了该系统的主要性能,给出了该系统的应用举例,具有低功耗、功能齐全、人机界面友好等优点。     

Pid And Pid‐Like Controller Design By Pole Assignment Within D‐Stable Regions

This paper presents a new PID and PID‐like controller design method that permits the designer to control the desired dynamic performance of a closed‐loop system by first specifying a set of desired D‐stable regions in the complex plane and then running a numerical optimisation algorithm to find the controller parameters such that all the roots of the closed‐loop system are within the specified regions. This method can be used for stable and unstable plants with high order degree, for plants with time delay, for controller with more than three design parameters, and for various controller configurations. It also allows a unified treatment of the controller design for both continuous and discrete systems. Examples and comparative simulation results are provided to illustrate its merit.     

基于PMAC运动控制器下液压数控系统的研制

介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,研发了一套以PMAC运动控制器为中枢控制的液压控制数控系统.该系统能够实现闭环控制,并且设计出相应的硬件构架与软件设计.     

控制系统计算机代数工具Symbol CAD

研究控制系统计算机辅助设计的计算机代数方法,概要叙述了控制系统计算机代数 工具Symbol CAD的设计方法和设计结构.Symbol CAD使用面向对象方法,采用图形窗口 环境,具有符号运算和数值计算能力,可以进行适合控制系统分析和设计的算法编程,具有系 统扩充功能.     

通用型简易数控系统

着重阐述了通用型简易数控系统的构成,介绍它的主要功能,软硬件的设计,抗干扰的措施等.     

基于RT—Linux的雕刻机数控系统开发

针对现有雕刻机的一些不足,提出了一种基于RT—Linux的雕刻机数控系统。介绍了RT—Linux系统的系统结构和工作原理,叙述了雕刻机控制系统软硬件结构,并且通过一个控制实例,阐述了基于RT-Linux雕刻机数控系统的设计方法。实践证明,基于RT—Linux的雕刻机数控系统满足实时性要求,模块化的软件设计有利于系统的扩展与维护。     

基于PSoC的数控运动控制器

采用PSoC可编程片上系统设计了一个数控运动控制器,由于PSoC具有灵活的可自由配置的模拟、数字资源和输入输出接口以及对多种通信接口的支持,该运动控制器具有良好的可扩展性和可移植性。介绍了系统的整体结构、控制器的硬件模块设计以及直线、圆弧、Nurbs曲线插补方式和速度控制方案的软件实现,使用该控制器控制一台三轴雕刻机进行雕刻,结果表明该系统具有良好的性能。     

Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart‐pendulum system

A cart‐pendulum system is a nonlinear underactuated mechanical system with two degrees of freedom. This paper addresses the motion trajectory design and tracking control problems for this underactuated system. First, a friction‐like control law is designed for the system. Then, the characteristics of the closed‐loop control system are analyzed. Second, a new method of constructing an optimal trajectory for the system is developed. Then, a tracking control law is designed to quickly track the constructed trajectory. It guarantees that the motion control of the cart‐pendulum system is achieved along a reference trajectory. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. This study constructs an optimal trajectory for the cart‐pendulum system in its whole motion space and solves the motion control objective by tracking the constructed trajectory. It has many advantages compared with other motion control methods, eg, the optimal motion control objective of the system is achieved by a single control law; and the motion process and transient characteristics (eg, the settling time) of the control system can be accurately predicted.     

基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现

为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2 MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求。     

The design of suboptimal asymptotic stabilising controllers for nonlinear slowly varying systems

The design of asymptotic stabilising controllers for slowly varying nonlinear systems is considered in this paper. The designed control law is based on finding a slowly varying control Lyapunov function. Also, consideration of the Hamilton–Jacobi–Bellman equation showed that the proposed controller is a suboptimal controller and the response of the system may be very close to its optimal solution. The maximum admissible rate of changes of the system dynamic is also evaluated. This technique is first applied to a created example and then to a practical example (optimal autopilot design for an air vehicle). The air vehicle is modelled as a nonlinear slowly varying system and the efficiency of the designed autopilot in terms of transient responses, control signals and the values of cost function are shown by numerical simulations.     

超混沌Chen系统的级联反控制

基于Lyapunov稳定性理论争级联控制思想,设计一种非线性级联控制反控制器,通过数值计算、理论推导分析起Chen系统的基本动力学特性,并通过数值仿真,蛤出系统的混沌运动有效控制器、吸引子、轨迹.