甚浅水区域AUV反水雷作战使用方法

随着国际上海洋战略竞争的加剧,我国近岸和远海岛礁区等甚浅水域的反水雷需求越来越迫切。甚浅水域具有浑水、受到限制的空间和淤泥条件引起的水雷掩埋及高混响密度等特点,使得常规扫雷舰艇和扫雷具不能有效展开,无法进行扫雷作业。基于AUV平台提出用于甚浅水区域的水下无人反水雷作战方法,包括甚浅水反水雷AUV平台所具有的功能、工作流程及其关键技术,并且给出了解决关键技术的技术路线。     

基于猎雷AUV的传感器发展趋势

自主水下航行器(AUV),在现代反水雷作战中扮演着越来越重要的角色。虽然在能源和空间等方面受到限制,但相对于反水雷水面舰船,具有较好的稳定性和更低的离底高度,可以为更多传感器技术的应用提供新的可能。而猎雷AUV所搭载的传感器,对于水雷的探测、分类和识别是非常重要的。分析了用于猎雷AUV的多种传感器技术,包括声、光、磁、化学等手段。为反水雷作战(如港口保护、路径搜索)提出了在不远的将来能够以较低的研发风险就可以实现的传感器概念。     

反水雷UUV发展技术

通过反水雷UUV技术的发展需求及发展方向,将UUV技术归纳为反水雷UUV总体技术、操控技术和探测识别技术三大专业技术,并对每个专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述。     

国外自治水下机器人发展现状综述

从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段国外AUV的发展现状, 首先介绍了它在水雷搜索、冰下探测以及水下作业中的最新应用, 接着对AUV的能源、水下承压与密封以及控制与导航等技术现状进行了概括。     

提升水雷武器可移动性增强战场威慑力

分析了当前水雷与反水雷作战中水雷武器所处的弱势。指出了水雷可移动性可用于对抗日益发展的水下探测技术;提出了水雷武器具备可移动性所必须的条件,论述了如何快速通过改装已有水雷雷种使其具备可移动性的技术途径。     

多AUV联合执行反水雷任务

介绍了一种利用多艘AUV组成各种编队来执行反水雷任务的方法,并分析了这种方法的优点及相关要求。描述了遇到的研究和工程问题。介绍了在自主目标识别、知识分布和决策判定过程中的研究成果。这将有助于克服研究中的遇到的问题并对其性能进行演示验证。同时,提出了一套评估系统性能改进的新方法。最后,介绍了利用多AUV联合执行反水雷任务的情况。     

一种基于无人平台的协同反水雷系统及方法

初步提出一种基于多种无人平台的协同反水雷系统及使用方法。系统由USV,AUV,ROV3种无人系统组成的反水雷单元构成。战时可根据实际需求投送多个反水雷单元,通过指挥控制中心协同反水雷。反水雷单元以USV作为投送平台和分布式控制中心,UUV为水雷处理单元,USV可根据指挥控制中心命令,决策部署水雷处理单元并控制它们之间的协同作业。基于无人平台的协同反水雷系统可在保证人员和舰艇安全性的同时大大提高反水雷效率。     

利用休金1000-MR和HISAS1030的作战经验

休金1000航行器上装备多种高品质的传感器,例如HISAS1030、多波束回声测深仪(例如康斯伯格公司的EM3002)、光学摄像机、前视成像声呐以及海底剖面仪。所有这些传感器可以同时作业,也可在相同使命的不同阶段工作,或为专用的使命工作。与较为简单的传感器,例如CTD、ADCP以及浑浊度传感器配合使用,还可快速搜集大量的信息。HISAS与光学成像系统的结合对于反水雷特别有利。此种AUV适合反水雷作业的探测、识别、鉴别3个传感阶段:通过HISAS进行探测和识别(利用相同的数据组),然后利用光学传感器进行鉴别。     

反水雷作战的现状与趋势

描述了世界各主要发达国家的海军在反水雷装备领域的最新发展现状和趋势。论述了在反水雷装备作战领域中出现的各种新型反水雷舰船、反水雷装备和新型反水雷传感器;提出了一些新的反水雷装备作战概念和思想。     

一种多AUV集群猎雷的任务协调算法

提出一种集中式多AUV集群猎雷的任务协调算法,将雷区分解为若干平行的猎雷航线任务,并将这些航线任务分配给各个猎雷AUV执行,当猎雷AUV探测到水雷并在灭雷过程中损失后,未探测区域将作为一个新的航线任务分配给完成当前猎雷航线的AUV,直至全部猎雷航线任务完成。仿真研究表明在部分AUV损失的情况下,通过该任务协调算法,生存AUV的猎雷范围能够覆盖整个雷区。     

国外无人反水雷装备及技术发展

随着“零伤亡”战争理念日趋深入人心,雷区无人化已逐步成为未来水雷战的发展趋势,无人系统作为新质作战力量,其在反水雷领域的应用发展备受瞩目,值得深入研究。根据国外无人反水雷发展现状,梳理对比了无人水下航行器、无人机、无人艇在反水雷领域应用的技术特点和典型装备技术战术指标,阐述归纳了无人反水雷装备发展在能源动力、自主控制、协同控制、布放回收及隐蔽隐身等方面的关键技术,并针对遥控方式、通用设计、功能拓展、协同发展等方面总结分析了未来发展趋势,可为我国无人反水雷发展提供一定的参考。     

直升机反水雷研究现状分析

在论述直升机反水雷意义的基础上,从直升机反水雷装备、扫雷作战使用和扫雷战术决策三个方面详细介绍了国内外直升机反水雷的现状,并进行了分析,最后指出了现研究存在的主要问题和需要研究的方向。     

濒海反水雷技术

描述了世界各海军强国濒海反水雷技术的最新发展现状及趋势。介绍了多种新型探雷、猎雷和灭雷装备。采用无人或自主系统已经成为反水雷的主要发展趋势,灭雷炸弹和一次性灭雷具都是很好的灭雷武器,论述了航空反水雷出现的新变化。     

反水雷舰艇高精度导航定位需求及解决方案

以反水雷舰艇为研究对象,论述了反水雷作战对高精度定位的需求,结合我国高精度导航定位设备的情况,总结出现实合理的配置方案,以有利于提高反水雷作战效率。     

隐身技术在水雷抗扫反猎中的应用

水雷隐身技术的运用和隐身性能的提高,将大大增强水雷的生命力。论述了水雷隐身技术的重要性,介绍了国内外水雷隐身技术的发展现状和趋势,并针对当前水雷面临的抗扫反猎严峻形势,阐述了几种有效的水雷隐身方法。     

英、法共同开发新型水下无人系统

<正>2015年4月1日,英国国防部和法国武器装备总署达成协议,投资超过1700万英镑研发新的反水雷设备,更好地解决水雷威胁。为满足英国皇家海军的使用需求,反水雷设备包括一个带有声呐的无人水面舰艇和一个无人水下舰艇。反水雷项目旨在加强海上作战能力的同时,证明远程操作、无人水面舰艇、传感器探测以及处理水雷     

关于LM AUV远程布雷误差及修正方法初探

布雷精度是远程LM AUV布雷作战效能的重要体现,它直接关系到雷障的封锁效率。根据远程LM AUV战术技术性能和使用特点,对布雷平台定位误差、平台航行误差、水雷末弹道误差等产生机理进行分析,研究雷位误差对水雷障碍效能的影响,采取组合导航法、延迟布雷法、查表修正法等措施,从技术、战术层面探讨减少布雷误差的方法,并计算雷位总误差。     

基于小波宽带相关处理的发射信号与小波母函数的选取

立足于水雷主动探测的技术发展需求,论述了连续小波变换、宽带相关处理以及宽带模糊度函数之间的关系。确定了水下主动探测发射信号及小波母函数的选取,在短程目标深测中通过选择一种满足小波条件的发射信号作为小波母函数,进行连续小波变换,估计舰船目标的运动参数（航速和距离）,仿真结果表明本文方法是有效的,在水雷主动探测中有较好的应用前景。     

“世界宪兵”的海上钉耙——美海军舰艇反水雷战发展新思维

与以往传统的战略思想相比,美国海军近期的反水雷装备发展思想有了很大的改变:在继续发展传统扫/猎雷舰艇的同时,更加注重建制反水雷装备的发展,使其现役舰艇能够在没有常规反水雷舰艇支援的情况下进行反水雷作业, 极大地提高了扫/猎雷速度,并可在及时开辟海上新战场的同时取得了主动权。     

一种反水中无人平台的新型水雷

反水中无人平台水雷类似空中反辐射导弹,是一种探测无人水面舰艇(USV)和无人潜航器(UUV)平台上发射的主动声呐信号,并根据主动声呐信号对平台目标进行跟踪、定位,发射战斗部进行自主攻击的水雷。可打击进行情报收集、侦察、环境勘测、巡航攻击等搭载主动声呐设备的各型USV、UUV平台,也可打击搭载主动声呐设备的各种猎雷具和扫雷舰艇,用于保护重要海域、基地、港口、岛礁和水雷雷阵。