基亏SOPC控制直流无刷电动机电路的设计与实现

介绍了一种基于SOPC片上系统产生控制直流无刷电动机的PWM的原理方法,阐明了应用SOPC的设计思想。并说明了应用该技术产生PWM波形以及对波形控制的实现过程。该方法具有产生的波形可调、高精度等优点。试验结果表明,该方法可行。对焊接机器人的控制提供了一种新方案、新方法,从而满足一些焊接新工艺的要求,提高了焊接质量。     

无刷直流电动机调速系统的设计与实现

在简单阐述了无刷直流电动机工作原理的基础上，提出了基于Microchip公司推出的dsPIC（数字信号控制器）的数字控制系统，介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图，最后给出了实际运行的转速一母线电流的关系曲线和母线电流的波形，并对此进行了深入的理论分析。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

无刷直流电动机智能控制的设计与实现

针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点,智能控制系统以DSP为核心控制芯片,采用了自适应PID控制算法的转速、电流双闭环PWM控制,其中速度环采用PI调节算法,电流环采用电流截止负反馈控制算法。电流滞环控制方式和直流侧控制的PWM斩波法控制开通相的电流上升速率来抑制低速下的换相转矩脉动。理论和SIMULINK环境仿真建模实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强。     

无刷直流电动机驱动电路分析

本文对无刷直流电机驱动电路进行了分析，指出它是提高电动机整体运行性能和性价比的关键，说明运用专用集成电路使无刷直流电动机的调整更为方便，开阔更广宽的应用前景。     

无刷直流电动机驱动电路分析

本文对无刷直流电机驱动电路进行了分析,指出它是提高电动机整体运行性能和性价比的关键,说明运用专用集成电路使无刷直流电动机的调整更为方便,开阔更广宽的应用前景.     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行分析。并通过对等效电路数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。所得结果具有工程应用价值。     

应用DSP实现无刷直流电动机的无位置传感器控制

介绍了无刷直流电动机无位置传感器的控制原理,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,从软、硬件方面进行了阐述.试验证明了该方法的正确性和有效性.     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了无刷直流电动机的控制方法，探讨了无位置传感器的可行性方案，介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

无刷直流电动机是以电子换向线路取代了传统直流电动机,由换向器和电刷组成的机械换向结构,文章提出了一种基于TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。     

基于Nios II的片上可编程系统(SOPC)实现的直流电机的PWM调速系统

介绍了一种基于Nios II软核处理器的直流电机PWM调速系统,并以此说明了SOPC思想及其实现途径。该系统以一片PFGA为核心,结构紧凑,体现了SOPC系统集成度高、灵活性强、扩展性好的特点。并且能大大缩短产品的开发周期。     

基于SOPC的波形发生器设计

片上可编程系统SOPC技术的日趋成熟,利用IP核重用技术设计可定制的微处理器系统使得嵌入式系统设计变的简单灵活,介绍了8051 IP核的开发应用过程,实现了以8051IP核为基础的MCU片上系统解决方案,通过对波形发生器的控制,验证了IP核重用技术的灵活性.     

基于SOPC的1553B总线接口设计

本文介绍了一种基于SOPC(片上可编程系统)技术的MIL-STD-1553B数据总线接口控制器的设计方法.该接口控制器将嵌入式微处理器与协议处理IP核结合在一片FPGA中,集成度高、功能强大.     

基于SOPC的自动指纹识别系统设计与实现

论文探索了一种基于SOPC(System On a Programmable Chip)的自动指纹识别系统实现方法--CPU结合Nios自定制指令。具体说明指纹识别系统的基本原理,硬件结构、Nios自定制指令设计以及指纹识别算法的具体流程,实现了系统功能,并对系统的测试结果进行了分析。     

基于SOPC的Flash数据烧写

随着EDA技术的发展和可编程逻辑器件性能的不断提高，可编程片上系统技术为系统设计提供了一种简单、灵活、高效的途径，而NiosⅡ嵌入式处理器是Altera公司新近开发的可编程片上系统解决方案。本文简单介绍了基于NiosⅡ的可编程片上系统的系统设计,并以Flash数据烧写为实例，讨论了在应用过程中遇到的一些问题和解决方案。     

基于SOPC技术的AD73360采样控制器

分析了16位A/D转换器AD73360芯片的工作原理及特点,采用有限状态机设计方法,利用FPGA硬件逻辑资源完成A/D数据采集和处理;并在NIOSⅡ系统中定制A/D数据采集外设接口,实现基于SOPC的AD73360采样控制器设计.     

基于SOPC的嵌入式导航计算机设计

针对微小型导航系统对导航计算机处理能力、体积、功耗及适应性等方面的要求,以捷联导航系统为例,使用SOPC方法在FPGA上设计嵌入式高性能导航计算机系统,采用嵌入式实时操作系统(RTOS)作为软件开发平台,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发。测试结果表明该系统在姿态、位置、速度等参数误差满足要求,具有很高的实用价值。     

基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现

针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。     

一种基于FPGA／SOPC的逻辑分析仪设计

设计一种基于FPGA/SOPC的逻辑分析仪器,通过自定义的软核把各个外围功能部件和数字逻辑电路连结在一块FPGA中,在Nios-II软核的控制下自动实现32个通道、100 MHz采样速率、256 K存储深度的逻辑信号的采集、触发、存储及显示等功能.文中详细介绍逻辑分析仪的SOPC设计思想和实现原理,同时叙述了采样和数据存储电路以及触发核中序列触发的设计方法.实践表明,该设计方法是有效和切实可行的.     

基于SOPC的任意波形发生器设计

介绍一种采用SOPC技术设计的DDS任意波形发生器。该任意波形发生器采用了FPGA＋USB通信芯片的硬件架构。具有即插即用的特性，能实现两路可调相位差的任意波形输出，波形频率分辨率达到0．1Hz。设计中对DDS的结构进行了改进。使其可以在波形切换时实现平滑输出。