五轴联动激光切割机床数控软件的研究

在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧插补算法的实现和改进方法以及示教中激光头自动垂直定位的设计方法.     

基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现

在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC(digital motion controller)的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡尔空间规划中直线的插补算法.同时介绍了插补算法在DMC上的具体实现方式.实验证明了控制器能可靠精确地实现机器人轨迹运动.     

五轴联动激光切割机床激光头自动垂直定位方法的研究

在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了示教中激光头自动垂直定定位的设计方法。     

基于PCI总线的多轴电机运动控制器

着重分析介绍了深圳固高公司生产的GT系列多轴电机运动控制器，讨论了其软硬件构架，并给出了一个应用实例     

五轴加工刀具轨迹NURBS插补技术的研究

为了解决直线插补和圆弧插补的不足,以三次NURBS参数样条为基础对五轴加工的NURBS插补的进行研究;基于UG前置输出刀位数据点,分别对刀尖点和刀轴矢量参数化,反算求出控制顶点,实现NURBS插补,同时通过对插补点的曲率计算,推导出插补误差与进给速度的关系,进而用进给速度控制插补误差;基于IMSpost和HEIDENHAIN iTNC530数控系统,进行NURBS插补功能的后置处理器的研究,实现高效NC程序的输出;基于MATLAB,以叶轮的NURBS插补刀具轨迹进行仿真验证,实现了NURBS刀具轨迹的NC输出。     

分布式激光切割运动平台控制研究

为了实现高速、高精度的多轴激光切割系统,本文提出了一种激光切割机分布式控制的控制方案。利用恒进给速度的时间插补算法实现了切割运动轨迹的压缩数据生成。利用嵌入式芯片和伺服电机搭建了二轴运动平台的硬件环境。为了实现分布式系统的实时性,利用UDP网络传输快速性特点进行网络传输,并用嵌入式芯片内部的存储空间实现了数据的缓冲,确保了在网络阻塞情况下切割运动的连续性。为了满足分布式系统数据的可靠性要求,应用改进的UDP数据包格式,实现了以太网数据可靠传输。应用实例证明了分布式控制系统运动平台运动平稳、可靠,分布式激光切割系统的实用性强。     

基于NURBS插补方法的五轴数控双样条曲线后处理研究

为得到NURBS插补方法的五轴数控NC代码,在完成相应的刀具路径源文件(CLSF)生成后,分析研究其后处理方法,并通过利用UG/GRIP二次开发语言在UG软件中生成相应的NC代码,生成后的NC代码在仿真软件中能很好的显示出其加工轨迹。     

基于NURBS插补方法的五轴数控CLSF文件生成

为解决NURBS插补方法在五轴数控应用中所面临的问题，在对五轴数控编程和NURBS插补方法的深入分析后，提出五轴数控编程中CLSF文件的NURBS插补方法和格式，并利用UG／GRIP二次开发语言予以生成，生成后的CLSF能大大地减小加工数据量。     

基于Tri-NURBS轨迹同步插补的五轴加工技术

为提高复杂曲面五轴加工过程中刀具运动的平稳性，在分析了五轴NURBS插补摆刀轨迹后提出了一种满足插补精度的等距Tri-NURBS轨迹同步插补算法。首先结合NURBS曲线理论生成了三次Tri-NURBS轨迹模型，结合二阶泰勒展开法计算出三条轨迹对应位置的插补参数。然后针对三条轨迹参数不同步的问题，以刀心点轨迹参数为基准，分别对刀触点和刀轴点的轨迹参数进行同步，实现了插补过程中三条轨迹参数的同步运动。最后，使用两个评价指数对等距Tri-NURBS轨迹同步插补算法的插补精度进行评价。MATLAB仿真结果表明，提出的方法能够得到插补精度高的Tri-NURBS同步轨迹，实现了复杂自由曲面的高效率和高质量加工。     

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台，利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能，硬件和软件设计方法。实践证明，基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制，而且具有开放性，可实现对多轴联动的开环和闭环控制。     

大功率激光切割机切割工艺参数分析

初步探讨了影响激光切割碳素结构钢板切割质量的因素,在其他参数不变的情况下,最小打孔功率和最小无"挂渣"切割功率随着板材厚度的增加而增大;切缝断面粗糙度随着切割气体压力和切割速度先减小后增大。     

工业用数控激光切管机研制

介绍了一种新型金属管材激光切割设备.该机采用激光头轴向移动,由电动卡盘带动工件旋转的方法合成切割轨迹,实现了分段式切割,对不同直径的工件无需更换卡块,并采用辅助空气冷却的切割方法实现了低氧压切割,耗氧量比传统设备节省了2/3.该设备最大单程切割长度1000mm,切割表面粗糙度≤6.3μm,孔位精度为±0.1mm/m,辅助氧气压力≤0.15MPa.     

三维激光切割在机械加工机床中的集成研究

研究了如何在机械加工的五轴机床中集成三维激光切割功能,并开发了三维激光切割控制软件。围绕该840Dsl数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制;并针对三维激光切割系统硬件结构,控制软件进行模块化设计,包括离线编程模块、加工控制模块设计以及激光切割工艺数据库等3大模块。通过在五轴龙门机床上调试验证,该控制软件能够很好实现三维激光切割控制功能。该研究将激光切割功能集成在传统机械加工机床中,这将提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率。该研究对机械加工机床功能扩展有较大的参考价值。     

基于PLC的数控切条机控制系统

针对切条机中需控制切条距离的问题,对橡胶切条的材料及切割要求做出了归纳,对控制系统中主要元器件的选型、控制系统总配电电路、总体外部接线及送料速度的控制等方面进行了设计,提出了一种基于PLC技术的数控切条机控制系统,该系统通过步进电机和变频器的联合工作实现切条距离的控制,经过对切条机的反复调试,对0.5 cm厚的胶料样品进行了切条试验。实验结果表明,该控制系统操作灵活,实现自动化控制,并使切条距离控制在要求范围之内。     

Bystronic激光切割机加工质量分析与控制

分析激光切割的加工原理，以及影响加工质量的诸多因素，阐述如何控制提高加工质量的方法。     

激光切割机结构优化及几何精度分析研究

以加工幅面为720 mm×600 mm的激光切割机为研究对象,利用有限元方法对其进行整体结构刚度分析;建立激光切割机几何误差模型,结合激光干涉仪测试切割机动、静态下激光切割机导轨直线度、角度误差及运动速度等数据,对其几何精度和定位精度进行了分析研究.研究结果表明:利用有限元对切割机进行的结构优化改进,可有效减小激光切割...     

电脑皮革切割机控制系统的研究

为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据结构的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径优化、图样软件排版等功能。研究结果表明,采用该电脑皮革切割机进行皮革切割,其切割质量与效率都得到了有效的提高。     

鞋楦数控加工中的高速切削应用研究

首先介绍了鞋楦这种复杂曲面体，然后概括了鞋楦加工的发展历程，并引出了高速切削技术。在目前鞋楦数控加工的基础上，指出高速切削加工技术能提高鞋楦切削效率，缩短加工时间及降低加工成本，而且有利于提高加工精度和表面质量。最后针对高速切削加工中的关键技术，提出并分析了在鞋楦加工中应用实施的解决方案。     

基于MFC+STM32的数控裁床喷墨笔绘切割控制系统设计

针对数控裁床在裁剪形状类似以及面积较小制品时,生产者无法用肉眼快速区分制品的问题,研究了一套集喷墨、笔绘和切割于一体的控制系统.基于MFC开发了一套上位机控制系统应用程序,并结合基于STM32的下位机运动控制系统,最终实现将产品信息喷涂以及笔绘在制品上,方便生产者快速识别制品.并通过服装样片应用实例验证了系统设计的可行...     

基于PMAC的水喷射加工机床开放式数控系统的开发研究

介绍了以PC机为平台、以PMAC为核心的水喷射加工机床开放式数控系统给出了该系统的硬件和软件结构及设计。