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在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧插补算法的实现和改进方法以及示教中激光头自动垂直定位的设计方法. 相似文献
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王谦 《工业仪表与自动化装置》2011,(3):86-88
在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC(digital motion controller)的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡尔空间规划中直线的插补算法.同时介绍了插补算法在DMC上的具体实现方式.实验证明了控制器能可靠精确地实现机器人轨迹运动. 相似文献
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为了实现高速、高精度的多轴激光切割系统,本文提出了一种激光切割机分布式控制的控制方案。利用恒进给速度的时间插补算法实现了切割运动轨迹的压缩数据生成。利用嵌入式芯片和伺服电机搭建了二轴运动平台的硬件环境。为了实现分布式系统的实时性,利用UDP网络传输快速性特点进行网络传输,并用嵌入式芯片内部的存储空间实现了数据的缓冲,确保了在网络阻塞情况下切割运动的连续性。为了满足分布式系统数据的可靠性要求,应用改进的UDP数据包格式,实现了以太网数据可靠传输。应用实例证明了分布式控制系统运动平台运动平稳、可靠,分布式激光切割系统的实用性强。 相似文献
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简启廉 《机电产品开发与创新》2012,25(3):163-164
为得到NURBS插补方法的五轴数控NC代码,在完成相应的刀具路径源文件(CLSF)生成后,分析研究其后处理方法,并通过利用UG/GRIP二次开发语言在UG软件中生成相应的NC代码,生成后的NC代码在仿真软件中能很好的显示出其加工轨迹。 相似文献
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为提高复杂曲面五轴加工过程中刀具运动的平稳性,在分析了五轴NURBS插补摆刀轨迹后提出了一种满足插补精度的等距Tri-NURBS轨迹同步插补算法。首先结合NURBS曲线理论生成了三次Tri-NURBS轨迹模型,结合二阶泰勒展开法计算出三条轨迹对应位置的插补参数。然后针对三条轨迹参数不同步的问题,以刀心点轨迹参数为基准,分别对刀触点和刀轴点的轨迹参数进行同步,实现了插补过程中三条轨迹参数的同步运动。最后,使用两个评价指数对等距Tri-NURBS轨迹同步插补算法的插补精度进行评价。MATLAB仿真结果表明,提出的方法能够得到插补精度高的Tri-NURBS同步轨迹,实现了复杂自由曲面的高效率和高质量加工。 相似文献
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初步探讨了影响激光切割碳素结构钢板切割质量的因素,在其他参数不变的情况下,最小打孔功率和最小无"挂渣"切割功率随着板材厚度的增加而增大;切缝断面粗糙度随着切割气体压力和切割速度先减小后增大。 相似文献
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研究了如何在机械加工的五轴机床中集成三维激光切割功能,并开发了三维激光切割控制软件。围绕该840Dsl数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制;并针对三维激光切割系统硬件结构,控制软件进行模块化设计,包括离线编程模块、加工控制模块设计以及激光切割工艺数据库等3大模块。通过在五轴龙门机床上调试验证,该控制软件能够很好实现三维激光切割控制功能。该研究将激光切割功能集成在传统机械加工机床中,这将提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率。该研究对机械加工机床功能扩展有较大的参考价值。 相似文献
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分析激光切割的加工原理,以及影响加工质量的诸多因素,阐述如何控制提高加工质量的方法。 相似文献
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针对数控裁床在裁剪形状类似以及面积较小制品时,生产者无法用肉眼快速区分制品的问题,研究了一套集喷墨、笔绘和切割于一体的控制系统.基于MFC开发了一套上位机控制系统应用程序,并结合基于STM32的下位机运动控制系统,最终实现将产品信息喷涂以及笔绘在制品上,方便生产者快速识别制品.并通过服装样片应用实例验证了系统设计的可行... 相似文献
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介绍了以PC机为平台、以PMAC为核心的水喷射加工机床开放式数控系统给出了该系统的硬件和软件结构及设计。 相似文献