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针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升降平台最大起升速度产生的位置及关键影响参数。以液压缸最大推力及升降平台最大起升速度为优化目标,利用多目标遗传算法得到液压缸铰接优化位置,为剪式升降平台的设计及液压缸位置布置提供理论依据,具有一定的实际研究意义和工程使用价值。 相似文献
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剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。 相似文献
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对双铰接式液压缸驱动双层剪叉机构进行运动学分析和液压缸关键参数确定,推导出剪叉机构平台升降速度与液压缸活塞运动速度的关系式,进而得到剪叉机构平台升降速度与液压缸流量变化关系式.根据实例利用Mathcad软件计算并绘制出整个起升角度范围内的液压缸活塞运行速度变化曲线及液压缸流量和行程曲线,对优化液压缸布置和液压系统设计具有一定的理论借鉴意义. 相似文献
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在设计剪叉型升降平台时,通常基于虚位移法求解液压缸的推力,但是这种方法会延长设计周期。为此,基于ADAMS对剪叉型升降平台进行参数化建模,仿真之后得到液压缸的推力,并与虚位移法理论计算值进行对比,验证了模型的正确性。在此基础上,选择合适的设计变量并对其进行优化,以降低液压缸的推力为优化目标,进而得到新剪叉型升降平台的设计模型。通过测量并分析优化前后液压缸的推力和关键交接点的受力值变化情况,证实了优化之后新模型在力学性能上优于初始模型。 相似文献
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根据移动式高空作业平台的结构尺寸 ,在满足液压缸伸缩比要求的条件下 ,确定了液压缸三铰点变幅机构的位置参数 ,同时计算了液压缸最大举升载荷 ,并校核了作业平台的稳定性 相似文献
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机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面.液压缸作为主平台的动力来源,其推力的大小与其安装位置直接相关.首先,建立升降平台车主平台的力学模型,根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用MATLAB软件分析液压缸推力与安装位置间关系,获得液压缸推力与安装位置间的关系曲线,得到液压缸最优安装位置;最后基于ADAMS软件,建立主平台模型,进行主平台运动学及动力学分析,获得主平台上平台面速度、加速度、位移运动曲线,及液压缸的推力曲线.比较两种方法获得的液压缸推力变化规律,为机场集装箱升降平台车的优化设计和分析提供理论依据. 相似文献
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移动式高空作业平台的设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据移动式高空作业平台的结构尺寸,在满足液压缸伸缩比要求的条件下,确定了液压缸三铰点变幅机构的位置参数,同时计算了液压缸最大举升载荷,并校核了作业平台的稳定性。 相似文献
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随着液压夹具在机械加工中运用推广,该公司引用液压夹具多年来取得一定成效,文章针对转向油缸的铸造缸盖铣、钻序前后加工工装进行对比分析,重点突出应用全自动液压夹具后可提升装夹效率、加工质量以及降低劳动强度等,可以在不添置设备的情况下,满足产能提升的需求。 相似文献
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陈华芳 《机械工程与自动化》2001,(1):44-45
对液压剪油缸的测绘、设计、改进过程中所涉及的一些问题进行了分析.重点论述了油缸的主要结构、工作原理、技术参数和缸体材料及活塞环材质的选用,以及油缸关键密封处结构的改进方案.改进后的油缸备件均可由国内生产,节约了大量外汇资金. 相似文献
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对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。 相似文献
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对液压缓冲套引起的反向液压冲击进行分析;介绍一种新结构的缓冲套,在保证较好的缓冲效果的同时,反向起步时有效地减小液压冲击。 相似文献
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半球形液压缸是缸梁一体式压力机的主要承力构件,它与传统的三梁四柱式液压机的圆筒形液压缸相比,结构上和受力状态都发生很大的改变,从而使承压能力有近一倍的提高。导出半球形液压缸强度计算公式,对于厚壁球壳,最薄弱区域是球的内壁,在该处有最大的经(纬)向拉应力与代数值最小(绝对值最大)的径向压应力。按照Tresca 强度准则或Mises强度准则均可算出数值相同的最大当量应力,强度计算公式表明该应力应小于或等于材料的许用应力。并将该式与圆筒形液压缸强度计算公式进行对比,在相同条件下(相同许用应力、相同内压及相同内半径),计算结果表明,半球形液压缸的壁厚要远小于圆筒形液压缸,减重效果明显。 相似文献
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针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控非对称液压缸的数学模型。 相似文献