复合节流调速回路特性数值仿真分析

对系统各元件进行动态分析,采用状态方程法建立复合节流调速回路数学模型。基于龙格-库塔法原理对回路特性进行数值计算与分析,并基于AMESim建立复合节流调速回路的仿真模型。获得进出口节流阀的面积比、液压缸外负载等参数对液压缸运动速度、进口及出口压力的影响规律。仿真所得结果与MATLAB数值计算结果一致。在不同外负载的情况下进行实验,验证了该回路中液压缸具有较好的速度刚度及稳定性。研究结果为复合节流调速液压系统的设计、优化提供了参考。     

双定子泵节流调速回路的节能研究

用双定子泵组成新型节流调速回路,通过分析新型回路的节能特性,使节流调速回路能高效率地应用在大功率系统中。通过和传统节流调速回路进行比较,结果表明:双定子泵组成的新型节流调速回路在恒负载工况下能减少传统节流调速回路中的溢流损失和节流损失,节约能量;在变负载工况下,系统具有近似恒功率输出特性,并减少了旁路溢流损失。使节流调速有更大的功率适用范围,为新型液压元件和回路的应用奠定了理论基础。     

进油节流调速回路速度精度的可靠性灵敏度分析

为提升机床产品的工作精度,以进油节流调速回路为研究对象,开展速度精度可靠性及灵敏度的研究。对进油节流调速回路的速度负载特性进行系统分析,推导出液压缸活塞的运动速度;采用随机摄动理论、四阶矩技术建立进油节流调速回路的速度可靠性分析模型;最后通过可靠性灵敏度分析,确定影响运动精度的敏感参数。研究结果表明：节流阀的阀口开度对速度精度可靠性影响最大,因此在设计中应降低设计值并严格控制公差值。     

基于AMESim节流调速回路仿真及实验研究

推导出考虑液压缸泄漏的节流调速回路活塞运动速度表达式,基于AMESim建立了进油路的节流调速回路仿真模型,分析液压缸泄漏对节流调速回路速度-负载特性的影响,得到速度-负载曲线;利用QCS003C教学实验台进行实验验证,得出所建立的模型是准确的结论,为节流调速回路的进一步研究提供了理论依据。     

液压系统回路速度刚性理论与实验研究

采用AMESim软件建立了节流调速回路系统的模拟模型,设定3种不同阀口参数,并进行模拟。采用QCS003B型液压实验台对调速回路速度和负载数据进行采集,比较分析了节流调速回路的速度刚性,结果表明:所建的仿真模型正确,实验数据分析结果与理论分析相吻合,为该类型回路设计提供了参考。     

基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真

以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法.应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果.     

液压系统节流调速回路分析及应用

在分析3种常见节流调速回路的速度-负载特性基础上,对这3种节流调速回路的优劣进行了比较,据此分析它们的应用场合,并提出了两种简单可行的改进方法。     

液压进口节流调速系统动态特性分析

建立了节流阀和调速阀两种进口节流调速系统数学模型,两种模型分别是7和12个变量的一阶非线性微分方程组.在应用Matlab2007a+Simulink对方程组仿真的基础上,分析了在外负载阶跃信号作用下,两种进口节流阀调速系统速度波动的成因及其动态特性.同时,讨论了液压泵输出流量、节流阀开口等变化对两种进口节流阀调速系统液压缸速度动态性能的影响程度,找到了提高进口节流阀调速系统动特性的途径,从而为合理选择、正确使用进口节流液压调速系统提供借鉴.     

机床液压系统的基本回路(下)

十一、调速回路 1.进油节流调速回路(之一):图11-1所示回路利用装在进油路上的节流阀来进行节流调速。油泵压力由溢流阀调定。改变节流阀的开口,便可改变通过节流阀的流量,实现油缸(油马达)速度的改变。图11-1(a)是由于油缸一个方向的运动采用进油节流调速的回路,而图11-1(b)、11-1(c)则是油缸两个方向的运动都采用进油节流调速的回路,图11-1(c)两个方向的速度可分别调节。图11-1所示进油节流调速回路不能用于负性载荷的场合。     

液压系统节流调速回路动特性仿真

采用计算机动态仿真技术实现液压系统帘流调速回路动特性仿真。通过对回路系统动特性分析，首先建立了节流调速回路的数学模型，在该模型的基础上建立了回路仿真模型。使用该模型进行了计算机仿真，当给出阀口阶越开度时，得到对应的回路速度的动特性仿真结果。比较分析了三种节流调速回路的仿真结果，表明仿真模型正确，仿真结果与理论相符合。     

比例换向阀压降的计算方法和阀通径选择

阐明了比例换向阀进排油双重可变节流的工作特点,及由此产生的阀通径选择与阀在系统中工作时的阀口压降相关的特殊性;研究了不同的阀口面积比例、不同进油方向和不同负载性质下的阀口压降计算方法;推导出了工程实用的简明计算公式,并提出了保证较高控制精度的阀通径选择方法.     

基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀特性研究

传统调速阀是在节流阀基础上串联定差减压阀或是并联溢流阀构成,其存在节流损失大、流量控制精度易受负载干扰、结构尺寸大等不足。针对以上问题,提出一种基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀,通过传感器反馈的主级压差计算出主阀芯位移,并与反馈位移做闭环PI控制以达到控制流量的目的。通过分析插装阀工作原理及数学模型建立流量控制器,在Simulation X中建立该阀仿真模型。仿真结果验证了该阀的正确性与可行性,并表明该阀具有优越的静态控制精度和较好的静态负载特性,且其动态特性良好。     

起重机变幅平衡阀流量计算与仿真分析

变幅平衡阀安装在汽车起重机变幅系统的液压回路中,起到负载保持和控制负载运动速度的作用。在分析某型起重机所用平衡阀的组成结构和功能原理的基础上,针对其主阀芯的复杂通流形式,采用一种节流槽和阀芯表面通流面积分开计算后整合的方法,得到主阀芯整体的开度-过流面积曲线。利用AMESim仿真软件建立平衡阀中单向阀和主阀芯的仿真模型。通过对比平衡阀流量压力特性的仿真与实验结果,表明采用此计算方式得到的开度-过流面积曲线可以准确地反映平衡阀工作时的性能特征。对影响平衡阀流量压力特性的关键因素进行了探究,为平衡阀的优化设计提供了模型支持和参考思路。     

整体复合胀形液压系统分析

介绍了一种驱动桥壳整体复合胀形装置的液压系统,其主要由油源模块、控制模块、执行机构及辅件等组成。运用电气自动程序控制实现点动、半自动、全自动控制操作,使用合理的调速、调压、换向、动作顺序及动作互锁等液压回路,满足开式泵循环系统功能需求。液压驱动外模与内模组件联合承载,由限压式变量泵、比例电磁换向阀和梭阀网络反馈油路组成负载敏感容积节流联合调速控制系统,提高系统能量利用率和综合性能,实现了九连杆机构的复合联动。结合位移、速度和压力反馈进行闭环控制,提高了系统控制精度,实现开槽加热管坯连续、稳定、可靠的弹塑性变形,得到合格的驱动桥壳半成品     

插装式比例节流阀自抗扰控制研究

为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响,提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象,通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型,并进行了验证。在此基础上设计了三阶自抗扰控制器,并对设计的控制器参数进行了整定优化。通过仿真和实验分别对插装式比例节流阀主阀芯的阶跃响应的快速性和抗干扰特性进行了研究。结果表明:采用自抗扰控制下的主阀芯在阶跃激励下的响应和抗干扰能力方面明显均优于PID控制,系统具有较好的动静态性能和鲁棒性。     

伺服阀小开口的流量非线性特征北大核心

针对大负载伺服系统低速工况出现振动的现象,讨论伺服阀小开口时流量特性的非线性特征。基于流态变化的过渡假设,提出一种分段线性流量系数模型,描述伺服阀节流口逐渐打开过程中,流量系数随流态和雷诺数的变化规律。试验结果表明:该模型能够较准确地描述伺服阀小开口时的流量特性,从而为流量增益波动的发生机制提供了一种理论解释,也初步确定了从层流开始向湍流过渡的临界雷诺数为55,为更为精准的阀控系统非线性建模和改善其控制品质建立了基础。     

大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀研制与开发

大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀具有流量大、频响高等特点。介绍了该阀的研发过程,分析了该阀的设计要求,通过AMESim对该阀进行了建模与仿真分析,在此基础上设计并试制了样机,通过试验验证,该阀的各项性能指标均达到设计要求。