仿人型假肢眨眼检测与识别的原理与实现

针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结合上位机应用程序进行了眨眼检测,提取了特征向量,最后对软件的检测效果进行了测试。实验表明,这种方法可以以很高的准确率检测眨眼信号并获得特征向量,达到了准确控制假肢运动的目的。     

FANUC-0i系统PLC在数控倍率修调上的应用

介绍了在FANUC-0i系统中速度倍率修调信号的定义与接口信号;介绍了PLC编程指令（CODB）、二进制旋转编码开关和设置转换数据表实现数控机床速度修调的方法。通过实例具体进行了讲解,说明采用该方法能够根据实际要求对机床面板进行定制和设计,使得FANUC系统的功能得以充分的利用。     

基于管道爬行器的磁控定位系统

介绍了一种以低频交变磁场作为控制信息载体的管道爬行器定位系统。系统由磁指令源、磁接收器和管道爬行器组成。利用磁指令源产生能穿透钢管壁的低频交变磁场来作为定位信号，取代了采用放射性同位素产生的γ射线作为定位信号的方法。该系统现已广泛应用于我国西气东输工程管道焊缝的无损检测，具有安全可靠、操作简便、定位精度高、携带方便、容易实现和适用范围广等特点。     

数控机床的位置检测装置及其应用

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分 ,其作用就是检测位移量 ,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较 ,若有偏差 ,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动 ,直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度 ,必须提高检测元件和检测系统的精度。1　脉冲编码器介绍我们目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式 ,大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部 ,间接测量执行部件的实际位置或位移。脉冲编码器是一种光学式位置检测元件 ,编码盘直接装在电机的旋转轴上 ,以测出轴的旋转角度位置和…     

核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷的超声自动检测系统

研制了一套核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动水下检测机器人,并对系统的机械本体、气路设计、电气控制等组成部分展开研究。阐述了检测装置各个执行部件的设计原理和设计方法。优化气路设计并实现了定位力断气保持、探头恒力压紧和校验试块伸缩等复合功能。该系统通过控制系统向执行机构发送指令并接收反馈信号,实现了焊缝缺陷的自动扫查。     

数控切削过程中的刀具破损在线监控

文章提出了一种数控加工过程中的刀具破损在线监控系统,并详细介绍了加工过程中用电机电流检测信号监测刀具破损的原理以及具体的实验方案。探讨了中断型宏指令功能在刀具破损在线监控系统中的应用。经实践证明,利用该监控系统和中断型宏指令,能够实时的识别加工过程刀具的破损,并能及时报警、自动换刀等。机床的故障停机时间大大地减少,利用率得到了很大地提高。     

基于层次化结构的数控程序智能处理

介绍了TDNC-M4系统层次化的软件设置和数控程序智能检测的原理,论述了系统工艺缺陷智能决策的计算原理,提出最高效率的切削参数的计算方法.运用图形化交互的编程方法实现了复合指令的智能编程,并通过仿真进行了验证.     

基于数字化编码-播放体系结构的电火花线切割加工数控系统

借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于"数字化编码-播放"的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与机床运动控制分离,以异步运行模式取代传统的同步运行模式。编码器负责将复杂运动轨迹通过插补算法进行数字化,生成运动比特流文件,而直接控制机床运动的数控终端则从服务器端下载运动比特流直接进行播放,实现机床的运动。该架构在大大简化控制系统终端的同时,显著提高了系统的实时性。此外,一个服务器还可连接多个数控系统终端,同时加工不同的零件。利用该架构构建的线切割数控系统证明了基于数字化编码-播放架构的数控系统原理的可行性。     

数控焊接变位机示教再现控制系统

叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置，同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I／O通讯指夸的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标。然后通过指令系统描述各示教点之问的运动关系和运动顺序，并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合，从而实现复杂焊件的变位和焊接。     

弹簧负荷检测的计算机控制及实现

介绍了弹簧负荷检测的原理，以及用PLC可编程控制器输出脉宽调制信号(PWM)和脉冲序列控制信号(PTO)实现位置控制的方法。试验结果证明了所设计的系统的正确性。     

Effects of weld reinforcement on tensile behavior and mechanical properties of 2219-T87 aluminum alloy TIG welded joints

Tungsten inert gas (TIG) welded joints for 2219-T87 aluminum alloy are often used in the fuel tanks of large launch vehicles. Because of the massive loads these vehicles carry, dealing with weld reinforcement on TIG joints represents an important issue in their manufacturing and strength evaluation. Experimental and numerical simulation methods were used to investigate the effects of weld toe shape and weld toe position on the tensile behavior and mechanical properties of these joints. The simulation results indicated that the relative difference in elongation could be as large as 96.9% caused by the difference in weld toe shape. The joints with weld toes located in the weld metal or in the partially melted zone (PMZ) exhibited larger elongation than joints with weld toes located at the juncture of the weld metal and the PMZ.     

TP1700型运梁车驱动系统同步控制设计与应用

TP1700型运梁车采用分体式4车独立驱动系统,针对其同步精度要求高的问题,进行了理论分析及仿真研究,提出了使用压力与转速信号的同步控制方法。基于液压传动系统的规律,将其简化成泵变量机构与泵控马达两部分。以某一车为基准信号,调节其余车泵的排量,根据系统结构特点,分别满足不同车之间压力同步或转速同步。利用AMESim软件对系统进行建模与仿真,通过与实测数据进行对比,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真和实际使用结果表明,采用压力与转速信号的同步控制方法,能够有效保证系统的同步性。     

基于回声状态网络的挖掘机位置在线学习模型控制研究

挖掘机液压系统具有强烈的非线性,现有挖掘机控制普遍采用基于模型的控制方法,需要建立精确的挖掘机模型,成本过高且控制效果差。因此,提出了一种基于回声状态网络的液压挖掘机位置在线学习控制方法,建立了在线学习基本模型,该模型包含2个回声状态网络、1个学习目标的逆和1个基于学习目标逆生成的控制输入,在对其进一步优化后,提出了在线学习优化模型。以正弦信号为参考轨迹,对基础模型和优化模型进行了仿真研究,搭建了挖掘机控制试验装置,分别开展了单关节运动、多关节运动和实际挖掘运动实验,结果表明：采用在线学习控制方法后,挖掘机位置控制精度明显提高,其均方根误差降低占比超过50%,证明了所提出控制方法的性能和可行性     

基于PLC的模拟信号数字滤波方法的研究

基于误差理论及PLC编程指令，提出了一种剔除脉冲干扰信号的实用软件方法，保证了PLC采集数据的可靠性，提高了控制系统的抗干扰能力。     

液压Boost变换器的驱动特性研究

研究液压Boost变换器驱动液压缸的双向运动特性。液压Boost变换器主要由长导管、快速开关阀和单向阀构成,由PWM信号波控制调节。通过理论和AMESim仿真分析可知:在该系统中,液压缸可以在两个方向运动,Boost变换器的输出压力要高于系统的供应压力,调节PWM信号的占空比可以控制液压缸的运动速度,并且该变换器具有节能的作用。     

基于FIP的焊趾短裂纹行为仿真

短裂纹的成核与早期扩展是疲劳裂纹演变过程的重要组成部分,对疲劳裂纹的演变行为和寿命预测具有重要意义. 针对焊趾局部的微观结构短裂纹,以微观敏感的疲劳指标参量为主要驱动力,基于泰森多边形方法构建了焊趾区域的晶粒模型,模拟了微观结构短裂纹的早期演变过程. 通过与试验结果对比,证实了微观敏感的疲劳指标参量及其计算模型的合理性和有效性. 仿真结果表明,疲劳寿命同时受晶粒所在位置、晶粒尺寸和晶粒取向等因素的影响,晶粒取向的随机性对裂纹宏观尺寸的分散性具有重要作用.     

焊趾多裂纹的试验与仿真分析

焊接接头焊趾部位的疲劳裂纹多呈现为多裂纹形式.针对十字焊接接头,开展变幅载荷谱块下的拉伸疲劳试验,获得了表征裂纹瞬时前沿迹线的海滩条带的演变过程,验证了多裂纹的存在性,并且发现焊接接头焊趾处的多裂纹具有明显的不同步特性.采用有限元仿真技术,在焊趾部位分步插入多个半椭圆形初始裂纹,模拟了多裂纹的演变过程,获得了与试验断口一致的仿真结果.结果表明,裂纹融合导致裂纹前沿形状不断发生变化,最终有向半椭圆形状演变的趋势;焊接结构裂纹萌生和小裂纹扩展阶段在疲劳全过程中的寿命占比较大,具有不可忽略的影响.     

基于能量比小波网络的sEMG虚拟识别系统设计

研究了基于松散小波神经网络及能量比法的表面肌电信号分类原理和方法,提出利用小波包变换获得表面肌电信号各频段系数,并将化简处理后的能量比值作为特征向量输入后续的松散型小波神经网络用于分类表面肌电信号的方法,搭建了虚拟识别系统平台,进行了详细的实验研究。仿真结果表明:松散型小波神经网络及能量比法能够有效的从桡侧腕屈肌和总指伸肌采集的肌电信号中识别握拳、松拳、腕外展、腕内收4种运动模式,具有较高的识别率(90%以上)。     

UMAC时基控制原理及其在非轴对称微结构表面切削中的应用

针对非轴对称微结构表面加工的实时性要求,采用压电陶瓷驱动的快速伺服刀架(FTS)作为微进给机构,实现刀具沿z向高频响、短行程的快速精密进刀运动,并构建了基于UMAC多轴运动控制器的微结构车削数控系统。应用UMAC的时基控制功能实现快速伺服刀架(FTS)进给与主轴转角θ的同步,来完成非轴对称微结构表面的加工。