基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

介绍了M5000多轴进给控制器的工作原理及特点，提出了以M5000为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。     

基于DeviceNet现场总线的制管生产线控制系统的研究

为提高双层卷焊管制管生产线的自动化技术,初步提出基于Device Net现场总线的控制系统,重点研究了Device Net现场总线的技术特点,剖析了系统的硬件组成等内容。     

DeviceNet现场总线数据的分析

分析了DeviceNet现场总线技术.提出了DeviceNet现场总线数据的分析方法.设计了DeviceNet现场总线数据采集分析系统.采集并分析了DeviceNet现场总线数据.实验证明,系统运行良好,不仅有助于深入研究DeviceNet总线协议,而且为DeviceNet节点产品的开发提供了有力支持.     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

DeviceNet现场总线从节点的应用开发

在论述了DeviceNet协议特点的基础上,着重论述了使用AnyBus-S通信模块开发DeviceNet总线产品的过程,最后组建了一个测试系统,验证了产品的样机.     

基于DeviceNet现场总线的铸造自动生产线的改造

概括现场总线DeviceNet的主要技术特点,介绍了DeviceNet现场总线在铸造自动生产线的控制系统改造中的开发和应用。     

基于DeviceNet网络的多电机同步控制系统

分析了DeviceNet网络特点及其报文结构,通过对peer I/O对等通信原理的研究,提出了一种基于DeviceNet网络采用变频调速实现的多台电机同步控制系统设计方案,并给出了软硬件实现.     

DeviceNet现场总线特点分析及节点电路设计

对D ev iceN et现场总线的低速特性及短帧结构特点进行了深入的分析与研究,为该总线的适用领域提供了理论依据,指出该总线最适合于以突发性数据传输为主的控制系统;针对D ev iceN et控制系统的组成节点提出了具体的设计方案,给出了硬件电路图和软件设计思想,并对设计时应注意的问题进行了相应的说明。     

DeviceNet现场总线在韶钢宽板厂定尺剪的应用

详细介绍了DeviceNet现场总线在韶钢热轧宽板厂定尺剪的选用状况、系统配置、电气原理,并就DeviceNet网络的维护和故障诊断进行了分析探讨,该现场总线对韶钢宽板厂定尺剪的自动控制系统具有实际意义。     

基于PLC和现场总线的张力控制系统

张力控制是造纸、塑料、纺织工业等卷绕自动化生产线中的关键技术。本文从镀膜生产过程的实际出发,研制了一套基于PLC和现场总线的张力控制系统。经过实际生产运行证明,该系统张力控制稳定,实时性好,运行可靠,实现了镀膜生产的最优控制。     

基于电机串联变频器主从控制的驱动系统设计

为了适应单、双发输入两种不同构型的直升机传动系统主减速试验器,最大化利用电机和变频器等设备,该文在单发输入主减速试验器建设中,引入电机串联变频器主从控制技术,设计主减速试验器驱动系统。同时介绍了该系统的选型和配置情况,以及解决双电机负荷分配和同步运行的技术难题。该驱动系统满足试验的驱动要求,投资成本低,在实际工作中具有较大的经济效益。     

基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计

介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用，给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统，给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。     

基于现场总线的分布式数控系统体系结构的研究

针对当今数控系统多功能和高度集成化设计所引发的系统稳定性差和开放性低等问题,提出基于现场总线的分布式数控系统的设计方案,并且概要论述了系统的基本框架结构,节点模型,拓展结构以及应用实例,旨在探索解决复杂数控系统在功能扩展和系统开放性实现上的关键技术问题.     

基于现场总线的集中供热系统智能节点设计

将现场总线技术应用于集中供热监控系统中,具体介绍集中供热系统的结构与功能,阐述基于现场总线的热网监控系统组成,提出一种采用通用变频器对循环水泵电机进行调速的方案,并详细分析总线系统中智能节点的硬件和软件设计方法。     

基于主从式控制系统的桥总成磨合试验台的研制

介绍的主从式控制系统采用工业控制计算机和可编程控制器(PLC)作为上/下位机,上/下位机之间采用无协议串行通讯方式,并给出了利用Visual Basic中的MSComm控件实现串行通讯的方法。该系统已成功应用于桥总成磨合试验台中,取得了满意的效果。     

基于DeviceNet现场总线的变频调速系统的网络控制

通过DeviceNet现场总线控制变频调速系统可以在网络上进行变频器参数的设置及故障诊断与报警，能够实现电机的启／停、加减速及改变方向。由于ControlLogix系统的强大功能，可以采用先进的控制算法控制电机的转速。     

基于Machinekit的多轴控制器设计

针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题,对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及Ether CAT协议等方面进行了研究,对Machinekit控制软件构成进行了介绍,对实时Linux操作系统的选取原因进行了阐述,对多轴控制器的结构、实时性和稳定性进行了分析,在保证多轴控制器实时性和稳定性的前提下,提出了一种基于Xenomai和Machinekit的多轴控制器软件架构,并将实时以太网Ether CAT协议作为传输协议应用到控制器中,利用系统对伺服轴的控制进行了功能验证以及利用wireshark捕捉控制报文来对系统的实时性进行了分析测试。研究结果表明,基于Machinekit和Ether CAT的多轴控制器能够完成对多轴的基本控制工作。     

基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究

研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。     

基于总线模式的工业机器人控制系统

针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线GSK-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品,部分产品已应用于公司电机制造生产线上。经实验测试和现场实际应用,发现基于模块化体系结构的工业机器人性能较传统工业机器人有较大改善,系统故障率较低,系统维护和维修简便。