基于AMESim的大型自调平平台液压系统的仿真分析

以大型平台自调平为研究对象,给出了平台自调平的调平方法和策略,通过液压调平系统来实现调平,在AMESim环境下对其调平液压系统进行建模和仿真,利用千斤顶液压系统的流量、位移等曲线分析了平台自调平的动态过程。仿真结果证明:所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性,为类似自调平液压系统的分析与设计提供了参考。     

一种轮式起重机支腿自动调平系统的设计

针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以"H"形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起重机调平设计提供参考。     

砂浆车液压调平系统设计与控制

砂浆车液压调平系统是以汽车轮胎为软基准面,采用PLC控制电液比例多路阀的流量,通过两次升调平的方法实现平台的调平。     

基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题.针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果.     

基于Simulink的仿手指自适应柔性夹具支腿液压系统仿真

悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分。建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型,分析系统的稳定性。改变模型的主要参数,对系统进行仿真。仿真结果表明:系统稳定性和动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大;采用PID控制后,系统的性能得到进一步的改善。     

液压支腿回路性能衰退预测方法研究

以某装备液压支腿回路为研究对象,分析回路常见故障机制,提取故障特征参数,基于无迹卡尔曼滤波算法,建立了双向液压锁性能衰退预测模型,构建工作指数指标,确定工作指数的异常阈值,估算双向液压锁工作寿命。基于MATLAB/Simulink模块,搭建双向液压锁仿真模型,设置装备相关作业参数,仿真双向液压锁在其寿命周期内性能随压力、温度的变化趋势。研究结果可为该元件的维修保障方案提供科学指导。     

面向复杂环境的无人机发射平台自调平系统研究

为了满足无人机发射平台在复杂环境下的快速、高精度自动调平要求,探索平台的调平控制方法和策略。根据无人机发射平台的调平液压原理在AMESim软件中对此调平系统进行建模和仿真,模拟液压调平系统在平台的调平操作。分析仿真的系统支腿位移、支腿液压缸流量、换向阀流量等曲线,清晰地观察该系统动态回路特性。仿真结果表明：所建立的系统仿真模型可适应复杂工况下调平,验证了调平系统的合理性,可为同类液压调平系统的设计与分析提供参考。     

基于模糊故障树的摊铺机液压调平系统故障诊断与维护策略

摊铺机熨平板的液压调平系统作为摊铺机的一个重要特征,是影响摊铺路面平整度的最关键的系统,其一旦出现故障,将严重影响摊铺路面的质量。以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对SP120摊铺机液压调平系统故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了事件模糊化分析和算法研究,结果表明该算法是可行的。最后给出了系统故障的预防和维护措施。     

某型装备液压调平系统测试设备的硬件设计

介绍某型装备液压调平系统测试设备的基本组成,拟定其硬件设计的基本原则,重点介绍硬件设计的实现,包括传感器工装设计、主机硬件设计以及硬件电磁兼容性设计。     

声频振动钻机液压系统设计与研究

声频振动钻进技术是一种新型、高效的沉积层钻进技术。基于虚拟样机技术设计了声频振动钻机总体设计方案,在此基础上开发了液压驱动系统,并对该系统的基本结构、工作原理进行详细分析。制造了该钻机的实物样机,对钻机液压系统进行现场测试,为声频振动钻进技术与声频振动设备的开发提供了参考。     

基于动态分配的多缸驱动承载平台的调平控制

针对多缸承载平台的高精度快速调平问题,综合考虑多个活塞缸驱动承载平台系统中的偏心矩、缸内摩擦、泄漏的不确定性及油液缓慢时变特性,提出将多级自适应控制与动态控制分配相结合,保证平台质心位置不变实现高精度快速调平。对活塞缸存在的输出力约束及调平过驱动问题,采用能量最小化且考虑输入约束的动态控制分配方法,并以有效集算法进行求解,实现各活塞缸受力的合理分配。车载快速调平仿真实例表明,所设计的控制器能有效实现车载平台的高精度快速调平。该控制策略为解决多活塞缸驱动承载平台的调平控制问题提供了理论依据及实践参考。     

自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试

以自锁液压支腿为研究对象,针对自锁支腿的工作情况,利用ANSYS建立其有限元模型并进行静力学分析,得到自锁支腿在自锁状态下应力应变的分布情况,结果表明:缸筒内壁径向变形与理论设计值趋于一致,充分说明了建模的正确性,其正应力以及接触面的接触应力分布较为复杂,但符合实际模型的力学特点,为进一步校核分析提供了基础,体现了有限元方法的优越性。同时,通过自锁液压支腿进行性能测试,得到支腿自锁能力满足设计要求,解锁压力符合实际工作的需要,为结构的进一步优化、改进提供参考。     

钻机加载液压系统的设计与应用

在钻机投入实际使用之前,应该先测试负载对钻机系统可能带来的影响,发现设计上的不足或验证钻机的工作能力。设计钻机加载液压控制系统,利用液压油缸和液压马达(泵)对钻机输出给进力和转矩加载,可模拟钻机实际工作中钻进或退钻的负载状态,实现钻机试验室模拟负载测试。试验结果证明:液压加载系统满足钻机负载测试的需求,具有负载控制准确、维护成本低等优点。     

AMESim软件在导向钻机液压系统仿真中的应用

AMESim软件是一款出色的用于解决目前实际问题的液压/机械系统建模、仿真和动态性能分析的软件。利用AMESim软件建立导向钻机给进液压系统的仿真模型,进行仿真分析;并应用AMESim软件的批处理方式,以等效阻尼系数和油液弹性模量为例进行参数优化。     

全液压钻机液压系统设计

根据钻机的结构,介绍了全液压钻机的工作过程。针对全液压钻机不同工作机构的特点和工况要求,设计了液压控制系统,包括动力头回转回路、动力头进给回路、行走及卷扬控制回路、泥浆泵回路、辅助液回路等。     

ZKL-4000SY 自动钻机机械手液压系统设计

煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求。     

基于2R1T并联机构的自动调平控制系统设计与仿真

分析了基于2R1T并联机构的自动调平系统运动学特性,给出该系统仿真模型下的控制策略和条件,为了提高轨迹追踪精度和减少系统受到的不确定的参数的影响,针对该平台模型设计了一种模糊自适应控制器,控制器使用平台位置传感器反馈信号,并可在模糊化界面实时修改PID参数。仿真结果证明该控制算法比传统PID能更有效减少位置误差。     

采用比例阀技术改进设计钻机液压系统

本文提出一种新型中深孔钻机液压系统方案，其主要特点是采用比例阀技术实现恒压钻进并获得最佳转数。文章从理论上分析了该系统的构成特色及散热问题，并就主要液压件的选型提出了一些实践性意见。     

HT-30型高喷钻机新型液压系统设计

介绍了与HT-30型高喷钻机配套的一种新型液压系统的工作原理以及设计思想,这种液压系统通过泵源的合理配置而提高了整个系统的工作效率,并提高了钻机的使用寿命和可靠性。     

全液压牙轮钻机可移动液压动力装置的设计

设计一种可移动液压动力装置,解决电动全液压牙轮钻机远距离行走效率低下的问题。设计中包含快速连接系统,大大提高使用效率。集成行走模式和救援模式可以为钻机行走液压系统和辅助液压系统提供动力,解决电动或柴动钻机因各类故障而无法及时转移场地的难题。利用Automation Studio软件建立辅助动力系统模型,分析系统风险点,得出了最优参数。完成了整机装配和测试,测试结果表明可移动液压动力装置满足设计要求。