变腔室气动软体机械手结构设计与实验

采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度.建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力.进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵...     

三腔液压缸驱动装载机动臂运行特性仿真研究

装载机外负载变化频繁且波动范围大,动臂举升时液压系统峰值功率大,动臂下降时举升装置重力势能经液压阀口以节流损失的形式转化为热能,导致液压油温度升高、系统能量效率低。提出基于三腔液压缸的装载机动臂自重液气平衡势能回收系统,在SimulationX仿真软件中建立了装载机机液联合仿真模型,通过试验结果验证了该模型的准确性。在此模型的基础上,采用已建立的三腔液压缸仿真模型代替原机动臂两腔液压缸,针对空载工况中动臂的举升下降过程进行了仿真研究,对比两腔液压缸与三腔液压缸的运行与能耗特性。研究结果表明:在蓄能器初始压力为6 MPa时,该系统具有与原机相同的运行特性,液压泵峰值功率降低57. 1%,能量消耗降低约39. 5%。     

四腔室液压缸（英文）

传统液压控制系统中,普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况,设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式,把普通的两腔室液压缸做成具有4个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下,系统提供的压力数越多输出力的个数将会越多,以适应工作中的变负载情况。该液压缸节省了使用空间及成本,提高了工作效率,改善了工作效果。     

复合式缓冲液压缸在电液负载模拟器中的应用

为解决飞机舵机电液负载模拟器在不同梯度加载实验中,由于舵机主动运动导致液压缸两腔产生强迫流量,进而产生多余力干扰的问题,提出基于复合式缓冲液压缸的系统结构设计。根据系统工作原理及液压缓冲结构特点,设计该液压缸的结构形式并建立其数学模型。采用AMESim仿真软件建立执行机构的仿真模型,并进行系统动态特性仿真实验。研究结果表明,该液压缸系统能够减小活塞运行过程中产生的机械碰撞,缓解液压缸两腔的强迫流量压力,抑制并消除多余力干扰,进而提高电液负载模拟器的负载性能,具有较高的工程实践价值。     

阀控液压缸统一流量方程的分析研究

从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为阀控缸系统的其它特性进一步分析提供了理论基础,并得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。     

关于阀控液压缸建模问题的探讨

讨论了阀控液压缸建模中的“负载流量”问题。提出了在传统建模方法中，由于简化处理引起误差加大，同时提出解决问题的设想。     

液压缸变结构CAD系统的研究

本文介绍了液压变结构ＣＡＤ系统的方法,探讨了如何利用ＡＤＳ语言将数据库管理系统与ＡｕｔｏＣＡＤ绘图程序结合开发出以对话框方式完成各种型式液压缸从设计计算到绘 一体化专用软件。     

液压缸负载效率试验方法的分析与实现

在分析当前液压缸负载效率试验存在的问题基础上,提出了负载效率试验的新方法,给出了负载效率实用计算公式及试验程序流程图。建立了液压缸负载数学模型,运用MATLAB/Simulink对液压缸的性能进行了仿真,得到了液压缸的位移-负载效率曲线。结果表明:该试验方法能准确检测液压缸的负载特性。     

电液比例对称阀控非对称液压缸的模型研究

针对阀控液压缸的建模,分析现有研究成果的特点。现有建模过程中需要线性化近似,同时负载压力、负载流量的定义多样化,虽然最终可以建立统一的传递函数,但传递函数的系数不确定性因素较大,这将直接影响高精度的应用。从工程角度出发,重新定义负载压力、负载流量的概念,推导出对称阀控非对称液压缸两个方向的传递函数,并对其进行进一步的分析,为电液比例对称阀控非对称液压缸系统的高精度应用提供了参考。     

液压缸智能CAD系统的研制

提出一种用于机械产品设计的并行式多专家系统（ＭＥＳ）理论模型，针对并行式ＭＥＳ理论模型建立了用于实施液压缸智能ＣＡＤ系统的结构模型，定义了ＭＥＳ协同求解概念，阐述了ＭＥＳ协同求解原理。     

液压缸临界载荷计算

将液压缸视为细长杆构件，通过建立整体稳定性的力学模型，导出了一种便于实际应用的临界载荷的计算公式，并进一步计算出实际工作载荷。     

离合器液压缸泄压过程分析

离合器的脱开时间，对离合器式螺旋压力机的控制性能有着极其重要的影响。本文应用三段经验曲线函数来表述液压阀阀口的流量系数与雷诺数间较复杂的函数关系，并分析建立了液压缸泄压过程的数学模型。     

预荷油缸的参数化设计

根据旋弯型应力断料过程中预荷力的计算公式,利用Fortran语言编制程序进行设计计算;通过FoxBASE语言储存计算结果,建立各种标准件、通用件数据库;最后利用AutoLisp语言,基于AutoCAD软件平台,研制开发预荷油缸的CAD软件,该软件能适应断料机参数变化要求。     

一种液压缸耐久试验台的设计

介绍了一种利用高温油槽和隔离式增压器,采用液压加载的液压缸耐久试验台的液压系统基本原理及其结构设计。该试验台具有节约能源、使用安全的特点,在液压缸耐久试验中取得良好的效果。     

轧制伺服油缸试验台研究

轧制伺服油缸轧制力大、行程短、频率响应高，测试难度较大。本文针对这些特点，提出了轧制伺服油缸的试验必须进行全行程摩擦力和动态响应特性的测试；研究了其试验方法、试验液压系统的组成及CAT测试系统的配置，所研制的轧制伺服油缸试验台的测试精度达到了国家B级精度。     

基于虚拟样机的液压重载快速等分转筒设计

重载设备对较大负载的驱动及分度,在机械工程领域有着极其重要的作用.根据使用要求,应用现代设计方法,建立液压重载快速等分转筒模型,使用动力学仿真软件完成运动学分析.设计液压重载快速等分转筒的液压系统,搭建其仿真模型,并对该模型进行仿真分析.结果表明:该泵控马达液压系统可以根据负载的变化对马达转速及压力进行相应调节.     

小波分析在液压缸泄漏检测中的应用

本文介绍了一种基于小波分析的液压缸泄漏故障检测方法，通过检测液压缸工作腔压力信号小波变换在适当尺度上的极大值点，提取出压力信号的突变特征，从而为液压缸泄漏检测提供了定量的依据。     

矿用液压缸动载特性的仿真及试验研究

基于AMESim仿真计算,综合软件中机械元件库、液压元件库及液阻库,建立了矿用液压缸动载加载系统的仿真模型,对动载条件下液压缸无杆腔的压力特性进行模拟分析,进行了液压缸动载过载的现场测试试验并同步监测无杆腔压力波动,仿真计算数据在一定误差范围内与试验数据吻合,验证了文中仿真模型搭建及参数设定的准确性.在此基础上通过修改...     

装载机转向油缸型式试验液压系统

根据装载机生产厂家提出的转向油缸型式试验要求,设计了油缸型式试验液压系统。在耐久性试验中,该液压系统采用了节能型双作用加载方式。实际应用结果表明:所设计的型式试验液压系统总体性能满足设计要求,节能效果明显。     

大型轧机液压AGC伺服缸试验台加载控制系统仿真

轧制伺服油缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大.本文针对这些特点,研制了一种实用的油缸试验台,此试验台能进行动态响应特性和摩擦力测试.建立了试验台加载系统数学模型,利用大型仿真软件MATLAB对模型进行时域、频域的仿真研究,结果表明加载控制系统满足设计要求.