共查询到20条相似文献,搜索用时 74 毫秒
1.
利用仿生学原理,以海豚为仿生对象,研究了一种海豚的背腹运动尾鳍推进模型,并对原有模型中不便于工程实现的方面进行了修正。在验证了修正后模型的可行性的基础上,设计了一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统,完成了样机的研制,并对机器海豚的沉浮运动进行了动力学分析,提出了利用PID控制实现平面运动的方法,通过实验验证了机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性,并给出了机器海豚游动速度和尾鳍摆动频率及尾鳍摆幅之间的关系。在此基础上,确定了平面运动的模态。实验结果表明,基于尾鳍推进模型的机器海豚具有较高的效率和游动速度。 相似文献
2.
本文通过SolidEdge软件建立了机枪的实体模型,采用虚拟样机技术、运用动力学分析软件ADAMS得到自动机的运动特性曲线,并与速比效率法和估算值比较,结果大致吻合,验证了虚拟样机技术在武器动力学分析中的先进性和实用性。 相似文献
3.
4.
5.
虚拟样机技术是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法,这些数字模型即虚拟样机能从视觉、听觉、触觉以及功能、性能和行为上模拟真实产品。涉及多学科综合集成的虚拟样机就是多学科虚拟样机。目前,以各类CAX(如CAD、CAM、CAE等)/DFx(如DFA、DFM等)技术为代表的产品设计分析技术已在机械、电子、控制、软件等各个领域中取得许多研究成果与成功的应用。多学科虚拟样机技术的核心就是各类单学科CAx/DFx技术的集成与协同仿真。本研究以多学科虚拟样机为研究背景,以协同仿真为研究对象,以其标准化为研究内容,从复杂系统的高层建模描述、协同仿真支撑平台接口服务和组件模型实现形式等多个层次开展了多学科虚拟样机协同仿真标准的研究工作,以解决目前复杂系统多学科虚拟样机开发过程中多学科、多层次、多组织(部门)协同建模和仿真的标准化问题。 相似文献
6.
针对自动武器的动态特性,提出一种基于自动机运动周期特性的实时监测方式。基于运动形态的故障分析搭建测试系统,进行系统运动周期监测可信度分析,并在多种典型故障下对被试自动武器进行虚拟样机仿真分析,获得其自动机在故障状态下的动力学参数以及相应的周期特性。试验与虚拟样机仿真结果表明:该监测方式可准确有效地对自动武器自动机卡滞、复进簧失效、抽壳故障等典型故障进行诊断,可用来实时在线监测枪械运动状态是否正常。 相似文献
7.
液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化 总被引:1,自引:0,他引:1
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。 相似文献
8.
分析了目前国内外摩托车二冲程发动机与四冲程发动机润滑系统的润滑方式和技术的现状及发展状况,提出了发展我国摩托车发动机润滑技术的意见和建议。 相似文献
9.
对三维数字样机的技术现状进行了总结,归纳了传统二维总装图样的主要内容,分析以三维数字化总装出图代替二维总装图样的优势,提出三维数字化总装出图取代传统二维总装图样的技术方法,并对三维数字化总装出图的主要组成部分及表达形式进行阐述. 相似文献
10.
分析了传统火炮系统研制模式的弊端以及对数字样机的需求,着重讨论了火炮系统的数字样机设计平台构建,包括数字样机的软件框架,硬件平台及网络环境的选型和讨论,并给出了基于数字样机平台的火炮系统并行设计流程,为获得最优设计方案,保证论证指标提出了有效的技术手段。 相似文献
11.
12.
介绍了钝感奥克托今(DO-XX)和钝感墨索今(DH-8)两种能用作平板装药高钝感炸药,分析研究了两种炸药的安全特性,对DO-XX炸药的爆速和爆压进行了理论计算,对DO-XX平板装经的爆速进行了试验测试,结果表明DO-XX炸药可以满足平板装药的要求。 相似文献
13.
该文通过展望普通车辆专业和军用车辆专业的发展方向,指出了车辆专业研究生培养的特点,比较了普通车辆专业与军用车辆专业对研究生不同的要求及对他们培养的侧重点. 相似文献
14.
本文分析了装备保障信息化的特点,提出了装备保障信息化建设的根本要求,最后探讨了要实现装备保障信息化建设又好又快发展的对策研究。 相似文献
15.
16.
17.
随动系统调试检测平台,由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括:电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低/方位伺服电机构成的高低/方位速度控制环(内环)和由该速度控制环与随动控制箱、高低/方位传信仪构成的位置控制环(外环)进行仿真模拟试验,通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度,最低速度,最大加速度,调炮精度,满足战技指标要求。 相似文献
18.
针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用 AHP法获得各评价因素权重系数,基于模糊综合评判法建立评估模型,综合专家经验确定各评价因素的隶属度函数,实现了对车载火炮火力与底盘系统匹配性能的定量化评估。计算结果表明了车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估的可行性。 相似文献
19.