基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统

利用仿生学原理,以海豚为仿生对象,研究了一种海豚的背腹运动尾鳍推进模型,并对原有模型中不便于工程实现的方面进行了修正。在验证了修正后模型的可行性的基础上,设计了一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统,完成了样机的研制,并对机器海豚的沉浮运动进行了动力学分析,提出了利用PID控制实现平面运动的方法,通过实验验证了机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性,并给出了机器海豚游动速度和尾鳍摆动频率及尾鳍摆幅之间的关系。在此基础上,确定了平面运动的模态。实验结果表明,基于尾鳍推进模型的机器海豚具有较高的效率和游动速度。     

某大口径重机枪自动机动力学的虚拟样机技术研究

本文通过SolidEdge软件建立了机枪的实体模型，采用虚拟样机技术、运用动力学分析软件ADAMS得到自动机的运动特性曲线，并与速比效率法和估算值比较，结果大致吻合，验证了虚拟样机技术在武器动力学分析中的先进性和实用性。     

某霰弹枪自动机运动特性分析

为了解不同自动方式对自动机运动特性的影响,以某霰弹枪为例进行自动机运动特性分析.介绍自动机的自动原理,利用三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机模型,确定构件间的约束关系、摩擦、接触以及工作载荷,进而分析膛压、惯性簧刚度、约束弹簧刚度等因素对霰弹枪自动机运动特性的影响规律.分析结果表明:膛压、惯性簧刚度以及枪身约束弹簧刚度对该自动机影响较小,不同情况下自动机均能够可靠稳定工作;但是弹簧阻尼约束与实际射击过程中人枪相互作用有一定差异,需要进一步研究.     

某手枪自动机动力学仿真研究

利用某动力学仿真软件建立某手枪自动机三维实体虚拟样机，进行动力学仿真计算，得到了各运动构件运动特性曲线，并绘制了供弹路线、抛壳路径，证明利用虚拟样机技术进行枪械复杂机构的动力学分析计算方法可行，仿真结果比传统的作图法绘制的图形更真实直观。     

多学科虚拟样机协同仿真标准技术研究

虚拟样机技术是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法，这些数字模型即虚拟样机能从视觉、听觉、触觉以及功能、性能和行为上模拟真实产品。涉及多学科综合集成的虚拟样机就是多学科虚拟样机。目前，以各类CAX（如CAD、CAM、CAE等）／DFx（如DFA、DFM等）技术为代表的产品设计分析技术已在机械、电子、控制、软件等各个领域中取得许多研究成果与成功的应用。多学科虚拟样机技术的核心就是各类单学科CAx／DFx技术的集成与协同仿真。本研究以多学科虚拟样机为研究背景，以协同仿真为研究对象，以其标准化为研究内容，从复杂系统的高层建模描述、协同仿真支撑平台接口服务和组件模型实现形式等多个层次开展了多学科虚拟样机协同仿真标准的研究工作，以解决目前复杂系统多学科虚拟样机开发过程中多学科、多层次、多组织（部门）协同建模和仿真的标准化问题。     

基于自动机运动周期特性的枪械故障检测与诊断方法

针对自动武器的动态特性,提出一种基于自动机运动周期特性的实时监测方式。基于运动形态的故障分析搭建测试系统,进行系统运动周期监测可信度分析,并在多种典型故障下对被试自动武器进行虚拟样机仿真分析,获得其自动机在故障状态下的动力学参数以及相应的周期特性。试验与虚拟样机仿真结果表明:该监测方式可准确有效地对自动武器自动机卡滞、复进簧失效、抽壳故障等典型故障进行诊断,可用来实时在线监测枪械运动状态是否正常。     

液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化

说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型，介绍了典型动态环节的数字化实现，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。     

摩托车发动机的润滑技术

分析了目前国内外摩托车二冲程发动机与四冲程发动机润滑系统的润滑方式和技术的现状及发展状况，提出了发展我国摩托车发动机润滑技术的意见和建议。     

面向总装的航天运载器三维数字化装配设计技术

对三维数字样机的技术现状进行了总结,归纳了传统二维总装图样的主要内容,分析以三维数字化总装出图代替二维总装图样的优势,提出三维数字化总装出图取代传统二维总装图样的技术方法,并对三维数字化总装出图的主要组成部分及表达形式进行阐述.     

火炮系统数字样机平台探讨

分析了传统火炮系统研制模式的弊端以及对数字样机的需求,着重讨论了火炮系统的数字样机设计平台构建,包括数字样机的软件框架,硬件平台及网络环境的选型和讨论,并给出了基于数字样机平台的火炮系统并行设计流程,为获得最优设计方案,保证论证指标提出了有效的技术手段。     

国外引信技术发展趋势分析与加速发展我国引信技术的必要性

对近年来国外引信技术的发展特点和趋势进行了详细分析和总结，阐述了加速发展我国引信技术的必要性。指出实现我国引信技术从传统技术向智能化方向发展的关键在于实现引信技术的信息化。     

高钝感炸药与平板装药的分析研究

介绍了钝感奥克托今（DO-XX）和钝感墨索今（DH-8）两种能用作平板装药高钝感炸药，分析研究了两种炸药的安全特性，对DO-XX炸药的爆速和爆压进行了理论计算，对DO-XX平板装经的爆速进行了试验测试，结果表明DO-XX炸药可以满足平板装药的要求。     

浅谈现代车辆专业的发展与研究生培养

该文通过展望普通车辆专业和军用车辆专业的发展方向,指出了车辆专业研究生培养的特点,比较了普通车辆专业与军用车辆专业对研究生不同的要求及对他们培养的侧重点.     

装备保障信息化建设分析探讨

本文分析了装备保障信息化的特点，提出了装备保障信息化建设的根本要求，最后探讨了要实现装备保障信息化建设又好又快发展的对策研究。     

基于小波宽带相关处理的发射信号与小波母函数的选取

立足于水雷主动探测的技术发展需求,论述了连续小波变换、宽带相关处理以及宽带模糊度函数之间的关系。确定了水下主动探测发射信号及小波母函数的选取,在短程目标深测中通过选择一种满足小波条件的发射信号作为小波母函数,进行连续小波变换,估计舰船目标的运动参数（航速和距离）,仿真结果表明本文方法是有效的,在水雷主动探测中有较好的应用前景。     

随动系统调试检测平台的设计与实现

随动系统调试检测平台,由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括:电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低/方位伺服电机构成的高低/方位速度控制环(内环)和由该速度控制环与随动控制箱、高低/方位传信仪构成的位置控制环(外环)进行仿真模拟试验,通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度,最低速度,最大加速度,调炮精度,满足战技指标要求。     

轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估方法研究

针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用 AHP法获得各评价因素权重系数,基于模糊综合评判法建立评估模型,综合专家经验确定各评价因素的隶属度函数,实现了对车载火炮火力与底盘系统匹配性能的定量化评估。计算结果表明了车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估的可行性。     

地球自转对弹道导弹轨道和落点影响分析

介绍了一种通过导弹关机点参数确定导弹轨道和落点的算法,比较了在考虑地球自转和忽略地球自转两种情况下的导弹轨道和落点,仿真结果表明,地球自转对弹道导弹落点的影响相当大,同时这种影响和关机点参数密切相关。     

对武警部队非致命武器装备综合集成的建议

为了解决非致命武器装备综合集成中出现的新问题,提出了从定性到定量的综合集成方法和基本流程,从理论创新、体系结构建设、法规建设和标准建设4个方面对综合集成提出了几点建议,并分析了在综合集成中可能遇到的问题。