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尚晋霞 《电脑编程技巧与维护》2013,(12):78-80,100
运动目标跟踪是智能视频监控系统的核心处理技术,是监控系统实现智能化的关键。跟踪过程中由于光线、遮挡等问题的存在,对相邻的视频序列中同一目标进行准确定位造成很大影响。主要对单摄像机内运动目标的稳定跟踪以及遮挡处理进行研究。 相似文献
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提出交通监控系统中应用视频图像流来精确检测、提取运动目标,并对目标进行分类、跟踪。自动判别机动车辆是否遵守的交通规则,对违规车辆作全程记录。 相似文献
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一种面向停车场场景的运动目标检测与跟踪方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对采用固定相机的停车场场景监控视频中可能出现运动目标较长时间停留的情况,提出一种帧间差(Frame difference)和运行期均值(Running average)相结合的运动目标检测方法,然后在卡尔曼滤波以及运动目标直方图和轮廓信息的辅助下实现运动目标的跟踪.实验结果表明,该方法可以在满足实时监控的需求下较好的检测与跟踪停车场场景中的运动目标. 相似文献
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针对双摄像机下存在人体遮挡情况时的跟踪问题,提出了利用人体3维位置信息来实现跟踪的方法。该方法首先对其中一个摄像机视频图像中的人体像素抽样,接着在其他摄像机视频图像中找出抽样像素的匹配点,计算出每一对匹配点在世界坐标系中所对应的3维点,然后依据3维位置信息将3维点聚类,找出每一个聚类区域中的3维点所对应的图像中的一组像素点,并对其构建高斯平滑直方图模型。在此基础上,依据直方图模型将互相遮挡的人体分割开来,最后根据求取的人体像素点的匹配关系来确定不同摄像机中同一个人的对应关系。实验结果表明,该方法能有效实现遮挡情况下的人体跟踪。 相似文献
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视频运动目标跟踪属于计算机视频模块的重点研究内容,具备较大的应用前景。随着各种新技术融合到目标跟踪方法中,其跟踪准确性得到提升。受到目标形变、遮挡以及尺度变化影响,跟踪失败的问题也时有发生。为了改进视频运动目标跟踪方法,本文系统的阐述了当前视频运动目标跟踪方法的类型,从算法设计流程着手,给出关于视频运动目标跟踪方法的具体设计框架,对未来算法发展方向进行了展望。 相似文献
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提出交通监控系统中应用视频图像流来精确检测、提取运动目标,并对目标进行分类、跟踪。自动判别机动车辆是否遵守的交通规则,对违规车辆作全程记录。 相似文献
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针对户外环境光线和气候条件多变以及目标间相互遮挡对目标检测和跟踪的影响,提出了一种基于改进的高斯混合模型方法来检测运动目标,并消除噪声和阴影;同时采用基于Kalman滤波器的预测模型和最大后验概率目标匹配相结合的方法来实现目标的连续跟踪。实验表明,该方法能实现目标的稳定跟踪,且能够处理目标相互遮挡的情况,计算复杂度较低,基本满足实时应用的需求。 相似文献
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针对室外环境下移动机器人基于激光传感器对运动目标的实时跟踪问题进行了研究。利用激光传感器检测运动目标,对均值滤波与中值滤波处理后的激光扫描点进行数据对比后,提出一种递推型中值均值混合滤波方法,用以减少激光扫描数据孤点并提高扫描返回值的准确性。设计了目标检测视窗提前剔除与被检测目标无关的障碍数据;设计利用激光扫描点在物体表面连续的特性,在检测视窗内完成对激光数据点的分类。提出以跟踪过程中机器人与目标之间的距离信息作为跟踪算法的评价标准,使用卡尔曼滤波跟踪算法和平滑接近图算法有效实现了机器人对运动目标的平稳自主跟踪。 相似文献
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Mean shift跟踪算法能够有效跟踪视频序列中的各种运动目标,但是该算法无法准确地跟踪视频中高速运动目标.通过分析mean shift算法的原理,指出mean shift对高速运动目标跟踪失效的原因,提出一种基于mean shift的粒子滤波跟踪的新算法.通过实验比较,该算法能改善了Mean shift算法对高速运动目标的效果,并且在存在干扰目标的情况下具备良好的跟踪效果. 相似文献
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运动目标检测是智能视觉监控系统的基本内容。在对现有算法分析的基础上提出了一种基于梯度方向信息的运动目标检测算法。首先利用方向信息提取视频图像序列中每一帧的边缘梯度图,然后通过改进传统帧差算法,采用uint8数据格式处理含有时间关系的两帧图像以此确定运动目标粗略边界,经运动目标连通域识别,最后结合梯度方向信息准确提取运动目标的完整轮廓。实验结果表明,该算法克服了传统帧差算法不能准确定位目标的缺点,在室内外复杂背景下均能准确地提取完整的目标轮廓。 相似文献
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针对现有孪生网络目标跟踪技术只对模板特征和搜索特征进行一次融合操作, 使得融合特征图上的目标特征相对粗糙, 不利于跟踪器精确跟踪定位的问题, 本文设计了一个串联互相关模块, 旨在利用现有的互相关方法, 对模板特征和搜索特征做多次的互相关操作增强融合特征图上的目标特征, 提升后续分类和回归结果的准确性, 以更少的参数实现速度和精度之间的平衡. 实验结果表明, 所提出的方法在4个主流跟踪数据集上都取得了很好的结果. 相似文献
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移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 总被引:3,自引:0,他引:3
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。 相似文献
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运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域。传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求,基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统。该系统利用摄像头采集运动目标图像,处理器进行数字图像处理,LCD显示跟踪目标。阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程。通过实际测试,该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪,且具有较好的实时性和稳定性。 相似文献