一种可实现对四个产品同时工作的自动烧录机

本文研发一种IC烧录工序中可实现四个产品同时取放和旋转的自动烧录机,可广泛使用于IC烧录自动化技术领域,设备包含机架、XYZ三轴移载机械手、四取四放同时旋转机构、供料上料机构、Tray上料机构、Tray收料机构、IC烧录机构、自动编带机收料机构及打点机构。该设备结构合理,适应性强,可实现卷装物料和Tray装物料进出的任意切换,设备成本低,节省人力成本,提高生产效率,保证生产品质。     

一种冲压机床自动上下料装置设计

为了提高冲压机床送料、出料的效率,设计了一种冲压机床自动上下料装置,并对其结构及工作原理进行了介绍。该自动上下料装置主要由料仓、上料机械手、倍速机械手和下料机构四大部分组成,具有结构新颖、节省人力、自动化、效率高等优点。     

3MZ1420D数控轴承外圈沟道磨床摆杆式机械手

阐述了3MZ1420D数控轴承外圈沟道磨床摆杆式机械手在磨削开始前上料和磨削结束后下料的工作原理。摆杆式机械手相对于传统的抓料式、推料式机械手在保证外圈沟道磨削精度、机械手自身结构尺寸最小化、保证生产效率方面的突出优点。     

非标准件自动检测装置的设计

为满足现在自动化生产线对非标准件自动检测的要求,设计了一种自动检测装置.通过自动上料、装夹定位和隔料等部件,并采用光学非接触测量方法实现了对某个或者几个种类非标准件的在线检测.提高了检测精度和效率.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

小型球面滚子磨床自动上料装置的改进

1 现有上料装置 目前大多数球面滚子磨床的上料装置如图1所示.其上料过程为:在上料处用挡料块挡住滚子,然后单臂机械手抓料头(外包式)轴向伸缩抓料,摆臂,放料完成滚子从进料处到磨削区的输送.     

晶振封焊自动上料装置研制

针对晶振生产中真空封焊上料这一环节,利用机器人技术,设计了一台自动上料装置,从而取代手工上料的操作.详细介绍了系统组成,工作原理,机械手的结构以及控制方法.     

轴承自动车床机械手

阐述了ＨＺＣ２０－Ｚ系列中小型轴承自动车床上采用的上料机械手和接料机械手的工作原理与结构特点，并介绍了这种机械手在设计和应用中应注意的主要问题。     

采用超声波技术钝化黄铜表面工艺实践

着重介绍了我公司5．6mm运动弹弹壳部件黄铜表面清洗钝化工艺的改进，通过采用龙门多槽环保型超声渡表面处理全自动生产线技术的实践过程，阐述了该技术可使企业减少能源消耗，使工人解脱繁重的体力劳动，同时降低了生产成本，提高了生产效率，取消污水处理环节，节约了污水处理费用，提高了企业经济效益。     

十字龙门式机器人的研究

设计了一种用于装配作业的十字龙门式机器人,该机器人可用于工业生产上的精密化装配作业,能提高作业效率、减轻劳动强度.文中结合十字龙门式机器人的特点,完成了机器人的总体方案设计;然后根据技术要求,进行了机器人的总体结构设计、传动方案设计、驱动单元设计及传感器设计;确定方案后,又进行了传动丝杠、驱动电机及编码器的参数计算,从而对相应的部件进行选择.在对十字龙门式装配机器人的设计过程中,结合机器人的特点,设计了大刚度的龙门结构,大大提高了系统的刚度和精度.     

基于工业机器人的水接头自动装配系统设计

水接头装配是相控阵雷达液冷系统装配的重要工序,自动装配系统可以解决传统手工装配方式效率低、装配质量一致性差、装配过程数据无法记录的问题.文中依据水接头装配工艺,分析了水接头装配的定位要求,结合机器人的技术特点,设计开发了一套基于工业机器人的水接头自动装配系统,通过增加第七轴运动系统和基于机器视觉的独立误差修正机构解决了...     

自动旋盖组装机气动系统的设计

为了满足吸嘴袋大批量自动化生产需求,提供一种自动旋盖组装机设计方案。介绍了自动旋合组装机的上料机构、自动旋盖装置、检测单元和下料机构的工作原理,重点阐述了机械手和自动旋盖装置气动控制系统的设计内容。新设计的设备投入生产后既能保证旋盖组装质量,又显著提高生产效率。     

挂锁自动装配系统弹子选向分离供料装置设计

针对挂锁装配中弹子的装配采用手工装配时易出现由于弹子漏装、错装从而导致挂锁装配失败的问题,对弹子装配中涉及到弹子的分离、选向、排序等方面进行了研究,提出了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置,其主要包括分离机构、方向选择机构和排序机构;利用挂锁弹子特殊的形状结构,对该装置的结构进行了详细设计,利用PLC对该装置的电气部分进行了控制,最后将该装置实际应用于工厂,验证了该装置的稳定性及可行性。研究结果表明,该装置能够能完全代替工人手工进行弹子的分离、选向和排序,并将弹子装配的效率提高了约33%,装配的错误率降低了约73%;该装置在锁具装配中可为其弹子装配提供充分的前期准备。     

基于机器视觉的表针自动码垛系统

为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集。结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息。借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针。正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛。通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小。     

贝雷桁架纵横换向门式起重机设计

提出了一种贝雷桁架多组合快速装配门架及大车行走机构实现纵横换向变轨运行的门式起重机,并对纵横换向变轨装置、快速装配贝雷桁架门架及主梁的多排桁架载荷分配技术进行了研究。     

变频器在垃圾焚烧锅炉风机拖动变频节能的改造实例探讨

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为频率和电压可调的电能控制装置,可根据负载的不同进行频率和电压的调节,达到速度调节及节能降耗的功能.在现在提倡节能减排的社会大环境下,变频器的节能效果明显,在各个领域得到了迅猛的发展,并作为当今社会节能产品的重点研究及使用对象     

基于注意力机制的曲轴瓦盖上料机器人 视觉定位和检测方法

为了解决曲轴瓦盖人工上料效率低下、易出错的难题,研究了基于注意力机制的曲轴瓦盖上料机器人视觉定位和检测方法,实现自动上料。针对图像特征不明显,在Faster R-CNN的特征提取网络引入注意力机制,将曲轴瓦盖图像不同位置的权重映射到特征通道,使深度学习模型能够更多地关注曲轴瓦盖的边缘和中心语义信息。为进一步提高定位精度,本文还改进了候选框生成方法和损失函数。实验结果表明,与传统机器学习方法及经典深度学习目标检测模型相比,检测速度达0.419 s,定位精度最优(IOU和GIOU分别为0.941 3和0.940 9)。该方法还具有良好的鲁棒性。现场测试表明,该方法引导上料机器人抓取和放置曲轴瓦盖组的成功率达95.14%,提升了发动机装配生产线的效率。     

数控车床新型拔料器

数控车床实现自动送料、无人化值守有三种方式：机器人、自动送料机、拔料装置.针对数控车床加工小直径零件时,设计了一种新型拔料器,实现了自动送料,提高了生产效率.