一种适用于水雷组网的MAC协议

水声通讯网的媒质访问控制协议(MAC)要求避免各个节点使用信道时产生冲突,减少同信道干扰,且要尽量提高信道利用率,减少平均时延,增加吞吐量。提出了一种基于轮询的负载可感知的轮询协议,描述了该协议的工作流程,并对协议进行了仿真。该协议在避免冲突的同时能够根据网络中每个节点的负载情况为它们分配不同的信道占有时间,从而改善了信道利用状况,适合用于集中式小型水雷网络。     

支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议

针对蜂群无人机自组网多优先级业务并行传输,以及高优先级业务低时延、高可靠的服务质量(QoS)需求,提出一种支持混合业务传输的多路访问控制(MAC)协议。该协议针对混合业务的QoS需求,对最高优先级业务采用多信道随机接入策略,其余优先级采用多信道忙闲接入策略,根据阈值和信道占用度对未超时分组的接入权限实时控制,并通过基于信道忙闲感知的多优先级退避机制,为各优先级业务提供了QoS保障能力。进一步综合运用排队理论、Markov建模、离散Laplace变换推导出了系统各项性能的数学表达式和各优先级业务信道接入阈值。仿真结果表明,该协议在重负载下能够有效保障高优先级业务低时延(<2 ms)、高可靠(>99%)的QoS需求及稳定的系统容量(>10 Mbit/s),性能优于区分优先级自适应抖动的多信道MAC协议和基于传输时隙分配和即时访问的混合MAC协议。     

基于VxWorks嵌入式UDP通信技术及其在鱼雷仿真系统中的应用

为了实现对功率放大器组电流检测、衰减和增益等功能的控制,提出了一种以PC104总线模块为硬件平台,基于VxWorks操作系统的高性能嵌入式实时控制系统。控制器通过以太网,利用Vxworks提供的基于传输控制协渺国际协议（TCP／IP）的用户数据报协议（UDP）接收上位机发出的指令,经由PC104的扩展总线与数据采集、通信及存储等外部模块进行交互,重点对上位机与控制器之间的UDP通信方式进行了研究。实验证明,该系统能够有效地对功率放大器组进行控制。     

无线信道电磁干扰仿真系统的设计与实现

分析了电磁干扰模型,采用语音信号与干扰信号线性叠加的方法,设计了无线信道电磁干扰仿真系统。采用基于ARM11的嵌入式系统设计了仿真节点,利用C/S模式构建了一个仿真无线通信网络,并重点阐述了仿真系统的软硬件实现方案。     

战术数据链系统自适应轮询MAC协议

基于战术数据链的应用背景,针对传统轮询协议信道利用率低以及无法满足紧急情况下的实时通信需求等不足,提出了一种自适应轮询MAC协议(APMP)。通过基于贝叶斯估计的轮询调度算法,APMP能够自适应地以高选择指数选择具有较多高优先级报文的节点进行轮询,进而提高信道利用率和提供业务区分服务。同时,APMP还能适应网络拓扑结构的动态变化,较好地解决了节点超出网控站覆盖范围而造成的空轮询问题。仿真表明,相比较于现有典型战术数据链集中式轮询协议,APMP可以更加有效地利用无线信道资源,具有较好的性能表现。     

基于短波信道的无线自组网链路层协议研究

主要针对短波信道特点,利用定向天线在空分复用方面的优势,研究定向天线用于短波无线自组网的应用方案;借鉴传统无线移动自组网数据链链路层TDMA协议,提出了一种基于短波信道无线自组网的链路层协议;并通过Opent仿真软件对提出的协议进行比较分析,证明该方案具较原协议在吞吐量、时延、负载上具有一定提升。     

OQAM/OFDM系统离散导频压缩感知信道估计方法

针对传统信道估计方法中插值方法会产生误差和降低系统信道估计精度的问题,提出了偏移正交调制的正交频分复用(Offset Quadrature Amplitude Modulation/Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OQAM/OFDM)系统的基于压缩感知的离散导频信道估计方法。该方法通过构建基于压缩感知的信道估计模型,将压缩感知技术应用于离散导频信道估计中,对信道的时域脉冲响应进行估计,避免了使用插值方法所带来的误差。仿真结果表明,与传统的离散导频方法相比,该方法在提升信道估计精度的同时能够有效减少导频的开销。     

OFDM系统中ー种最大似然信道估计算法

基于正交频分复用( OFDM)技术的无线通信系统为获得较佳的系统性能,接收端必须进行信道估计。OFDM系统中基于最大似然(ML)准则的信道估计技术需要已知有效信道长度,现有ML信道估计算法没有提供一种有效的信道有效长度获取方案。本文在分析ML信道估计算法的基础上,提出利用线性搜索策略来确定信道的有效长度,提高了ML信道估计器的精度。在多径瑞利衰落信道下的仿真结果显示,该算法可以有效地跟踪有效信道长度,提高ML信道估计器的性能。     

基于Vxworks操作系统的IEEE1394协议通讯程序

为了实现嵌入式设备数据的高速实时传输,介绍一种基于Vxworks嵌入式实时操作系统的IEEE1394协议点对点通信软件的实现方法。     

基于嵌入式技术的远程战场监控系统

通过对远程战场监控系统意义的分析和嵌入式技术的发展及其特点的介绍,分别对远程战场监控系统硬件结构、软件模块进行了设计和实现,提出了在军用嵌入式系统中TCP／IP协议的使用要求,并依据此系统对TCP／IP协议进行了精简实现．     

基于平方根无迹滤波的滚转弹姿态估计

给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SR-UKF)的滚转弹飞行姿态获取方法.使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用SR-UKF对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态.针对低速滚转弹姿态运动模型的强非线性,运用SR-UKF算法进行姿态运动估计,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.运用低速滚转弹姿态运动模型,导出了一组基于SR-UKF的迭代滤波方程.将基于SR-UKF算法与EKF及UKF的估计结果进行了对比,仿真结果验证了算法的有效性.     

高级教练机嵌入式训练系统应用

从嵌入式训练系统的基本概念、基本原理阐述出发,介绍了国际先进高级教练机嵌入式训练系统的发展现状和应用情况,分析了机载嵌入式训练系统的技术特征,提出了嵌入式训练系统的发展趋势是发展剧情游戏的嵌入式训练、基于多平台的联合嵌入式训练、基于人工智能的嵌入式训练等方面.     

基于嵌入式的远程医疗监测系统

针对目前医疗设备存在数据格式不统一、远程医疗系统功能单一等问题,提出一种基于嵌入式的远程医 疗监测系统。对远程医疗监测系统进行结构设计,系统由多参数采集系统和基于ARM 的嵌入式计算机系统2 部分 组成;对基于嵌入式的远程医疗监测系统的软件层进行设计,软件层按功能可划分为数据采集模块、网络通信模块 以及分析模块;实验阶段以一个模拟仿真系统验证所提方案有效性。实验结果表明：心电图(electrocardiogram,ECG) 测量误差和血压测量误差均在±5%之内,所有参数测量值均在标准误差范围内;仿真结果表明远程医疗嵌入式系统 能为医疗保健系统发展及服务质量提升提供借鉴作用。     

基于IEC61850标准的电力系统监控软件设计

针对目前变电站通信协议标准不统一,设备间互操作性弱与互换性差,难以实现数据信息的集成应用和协同操作,设计了一种基于IEC61850协议标准的电力监控软件系统。系统采用嵌入式设计思想,借助优先权任务调度方式,设计了数字化变电站软件平台中的通信模型特殊通信服务映射与采样值传输(SVC)和通用变电站事件(GSE)的通信服务,从任务快速处理角度保证了系统操作的实时性。电力参数监控结果验证了上述设计的合理性与可行性。     

基于PC的低成本空战训练系统研究

基于PC的训练系统是一种低成本训练手段,可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法,设计了系统的基本架构,并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性,系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境,可作为一种辅助性的空战训练手段。     

基于DMA方式的导发架检测系统设计

设计了一种基于DMA方式的导发架检测系统，阐述了其硬件、软件的设计。该系统实现了低速单片机与快速A／D转换器之间的有效配合．使低速单片机可以进行高速数据采集。可以提高导发架检测的自动化程度和精度。     

水声信道中跳频通信系统设计与仿真

针对水声信道复杂多变和强多途等特点,建立了包括时变衰落、多途干扰和加性高斯白噪声干扰的水声信道模型,提出了一种基于非相干多频移键控(MFSK)调制的跳频通信系统方案(FH/MFSK), 描述了其仿真实现过程,给出了其在瑞利衰落和莱斯衰落水声信道下系统性能的仿真结果,并对其进行了详细分析,为水声信道中FH/MFSK系统设计的参数选取和性能优化提供参考.结果表明,FH/MFSK水下通信系统可以有效克服多途干扰,对多普勒有一定的免疫性,可以实现可靠的水下通信.     

基于PAX255硬件平台建构嵌入式系统的解决方案

通过建构以高性能处理器PAX255为核心的接口丰富的硬件平台,为嵌入式操作系统和应用程序的运行提供了解决方案。基于硬件平台建构了小型嵌入式Linux的主要环节,并分析了系统BSP和Boot—loader等主要过程。该方案可为工业控制、武器系统控制与智能化以及信息电器等行业中嵌入式技术的研究和应用提供有益的帮助。     

CAN协议与TTP协议性能比较分析

综合典型的CAN与TTP总线的应用经验，提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议，并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系统的操作原理、可靠性机制、可扩展性、错误处理策略以及系统层面上的一些特性，表明，CAN协议适用于对灵活性要求较高的软实时系统，而TTP协议适用于可靠性要求较高的集成硬实时系统。     

适用于弹载网络数据链的规模可扩展时分多址接入协议

对远程空空导弹网络运行模式进行了分析,在此基础上提出了一种适用于弹载网络数据链的规模可扩展时分多址接入协议.该协议通过载机与导弹间控制帧的交互,实现导弹无冲突地接入信道,达到他机协同制导的目的,并且能为多种优先级业务提供QoS保证.QualNet网络仿真环境下的仿真试验证明了该协议的有效性.