电液数字伺服双缸同步控制系统

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高.为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点.对系统进行了数学建模和理论仿真,并得到实验结果.表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在0.05mm以内.     

电液比例位置控制系统的研究

电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性.单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾.基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较.实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能.     

DN1400蝴蝶阀电液控制系统设计

介绍了DN1400蝴蝶阀控制系统的操作程序,并详细阐述了其液压控制系统和电气控制系统的设计。该系统已正式投入使用,运行情况良好,证明该系统的设计满足了蝴蝶阀的控制要求,确保了安全生产。     

气动位置控制系统及其阀的应用形式

分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式.结果表明:比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀质量轻、体积小,但控制精度相对较低,因此,高速开关阀常常应用到成本低、控制精度要求不高的场合,但经过改进控制方法,也可应用到机器人等精度要求较高的场合.     

新型复合四通逻辑阀控高速数控冲压成型电液控制系统

提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀，并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中。对系统进行了数学建模及基于Simulink的仿真研究，仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求。这种液压回路控制方法简单，可以降低成本和维护费用，具有普遍推广意义。     

高速开关阀位置控制方法

阐述了脉宽调制(PWM)控制的基本原理以及PWM信号的驱动方式，并以变量泵的排量控制为研究对象，通过对高速开关阀位置控制系统控制方法的理论分析和仿真研究，得出了一种基于常规控制手段的可提高高速开关阀位置控制系统精度的方法。     

基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究

本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究，分析了系统的结构框图和工作原理，建立了系统的非线性时域仿真模型，重点研究了调制频率fp和阀的开关特性对系统控制性能的影响，仿真结果证明了本文有关观点的正确性。     

一个高速开关阀控液压系统的模糊控制研究

本文设计了一个采用高速开关阀控制的液压缸位置控制系统，该系统便于和微机接口实现数字控制。本系统运用PWM技术和模糊控制技术，实现了系统的精确控制。仿真结果表明，该控制器具有快速响应性和好的稳定性。同时也表明了采用模糊控制方法可以有效的解决一类非线性系统的控制。     

数字阀电液控制系统死区的补偿方法研究

本文针对数字阀存在的响应死区问题,提出了一种双阀联合ＰＷＭ控制方法,能自动避开响应死区使系统工作在线性较好的区域,从而改善系统的静态性能,提高系统的控制精度。     

高速开关阀先导控制电液换向阀特性研究

针对现有液压支架使用乳化液传动介质电液换向阀存在流量控制不精准、压力冲击大、造成地下水污染等问题,提出使用水基高速开关阀先导控制电液换向阀,实现对主阀控制腔压力和主阀芯位移的精准控制。提出高速开关阀先导控制电液换向阀的液压桥路,针对先导高速开关阀提出复合PWM控制策略,将滞后时间缩短15.8 ms;提出脉频调制和脉宽调制占空比的方式控制主阀位移。仿真结果表明：在先导高速开关阀驱动信号一定占空比范围内主阀芯位移可以呈现比例开启效果。最后进行试验研究,试验结果证明高速开关阀作为先导级提升了主阀的响应速度。     

基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

磁流变阀控缸系统的位置控制研究

利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制.仿真研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.5mm.     

基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12μm和-4~4μm内。     

基于MCGS组态软件的电液伺服阀性能测试监控系统开发

介绍MCGS组态软件,应用MCGS和Visual Basic混合编程开发出电液伺服阀性能测试监控系统,详细阐述该系统的主要功能。以空载流量特性测试监控实验为例,介绍FESTO TP511液压伺服阀空载流量特性测试过程的监控和动画演示。实验结果表明:该监控系统运行可靠、操作简单,监控系统界面友好,动画演示生动。     

基于2D高频数字阀的高速数控冲床液压控制系统设计

针对高速数控冲床主传动以液压驱动为主导,以伺服驱动技术全数字化为发展趋势,提出一种以2D高频数字阀为核心控制元件的高速数控冲床液压控制系统,并分析该系统的工作原理以及控制原理,该系统具有油缸输出力可控,冲切频率可调,工作行程以及上、下死点可设定,冲头在油缸的有效行程内位移可任意调整从而实现无级可控的功能.并对该液压系统的主要参数进行了设计和计算.     

电液位置伺服系统神经PID控制及仿真研究

以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象，提出了一种神经PID控制策略。利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定，利用BP网络的离线辨识，简化了电液位置伺服系统数学模型的建立婪堡，并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究。实践证明，神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题，是一种实用可行的控制策略。     

电液伺服系统的模糊自适应复合控制研究

电液位置伺服系统的阻尼比较低,造成电液位置伺服系统响应速度慢及跟踪性能较差。为解决此问题,提出一种模糊自适应控制与速度正反馈、加速度负反馈相结合的复合控制策略。通过速度正反馈来提高系统的开环增益,加速度负反馈提高阻尼比,从而提高系统动态响应速度并减小位置误差。利用前馈控制拓宽系统频宽,进一步减小位置跟踪误差。对传统PI控制、模糊PI控制、模糊PI复合控制算法下的系统响应性能进行仿真分析,结果表明:采用所提出的复合控制策略时,系统动态响应速度比模糊PI控制提高约76.9%,比传统PI控制提高约84.2%,其位置跟踪误差几乎为0。     

基于扩展故障树的通用机床电控故障诊断专家系统研究

提出了基于故障树分析、融合电气图查询等经典手段的通用机床电控故障诊断专家系统方法,设计了可视化、可扩展与可完善的自动诊断系统。结果表明:该系统实现了维修方法及维修记录的智能化、数字化和系统化及通用机床电控系统的简化维修、节约维修和高效维修。