基于GT运动控制器的蠕动式点胶机的设计

提出了以工业PC机为核心、采用SGT400-SV运动控制器控制的三轴联动蠕动式点胶机的数控系统设计方案.重点介绍了对滴胶影响较为严重的Z轴的体系构成、累积误差的消除方法,并对点胶时序进行了说明.从硬件、软件两个方面对蠕动式点胶机系统架构进行设计,实践证明该蠕动式点胶机达到了预期效果.     

基于LabVIEW的全液压制动测试系统的设计

为了实现对全液压制动系统的压力、流量、温度等参数的自动检测,基于模块化和虚拟化的思想,以Lab VIEW为软件平台,以NI的数据采集卡等为硬件基础,实现对全液压制动系统的数据采集和数据存储。用虚拟仪器代替了实际物理仪器,降低了测试系统的成本,缩短了测试试验的时间。     

基于LabVIEW的虚拟比例阀测试系统

目前比例阀测试的方法比较多，所需的测试仪器繁多复杂。LabVIEW虚拟仪器图形编程语言可组建虚拟比例阀测试系统，利用“软件就是仪器”的技术方法，减少了硬件设备、同样实现了比例阀的静动态测试，具有数据采集、处理、动态曲线实时显示、打印和数据保存等功能，用PCL－818L作为数据采集卡，VC＋＋编写的DDL实现了和LabVIEW的连接，为高效开发测试系统提供了新途径。     

基于PLC与步进电机的装载机先导手柄阀测控系统开发

针对装载机先导手柄阀性能测试要求,开发了采用PLC与步进电机控制的测试工装,介绍该测试工装的结构、工作原理和控制要求。在此基础上,对其进行PLC和LabVIEW软件开发。实际应用表明:该测控系统可满足先导手柄阀测试要求,且系统运行良好、试验效率高、数据采集及处理可靠有效,可为产品出厂测试、设计及维护提供实验支持。     

微型三坐标测量机定位精度的研究

为了提高微型三坐标测量机粗定位平台的定位精度,在不增加新硬件的基础上,构建了由激光干涉仪、工控机和步进电机组成的粗定位闭环控制系统.并给出了步进电机在开环和闭环状态下的定位检测数据.检测结果表明:该系统明显地提高了步进电机的定位精度,满足了系统对于粗定位平台的定位要求.     

基于LabVIEW和USB总线技术的测试系统

基于Lab VIEW和USB总线技术进行数据采集与处理系统的设计,并进行实验验证。针对设备测试应用中信号类型多、通信接口种类繁杂的现状,对目前应用的ATS通用信号调理平台进行深入研究。提出将Lab VIEW和USB总线技术应用于信号调理平台的思想,成功地解决了实际设备检测系统中的信号调理平台的程控性问题。     

基于LabVIEW的谐波测试分析系统的研制

采用计算机、数据采集卡等硬件与在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的软件构成了一套完整的谐波测试分析系统。从硬件和软件功能两方面对测试分析系统的实现方法及功能进行了详细的介绍。经实际应用表明，该系统具有测试精度高、开发成本低、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点。     

基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统的设计

为了提高激光雕刻系统的精度,提出一种基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统。以STC12C5608AD为系统的主控制器,采用带转换器的微步进驱动芯片A3967SLB作为步进电机的驱动器,两组电机运行状态依靠不同频率的PWM控制驱动器来实现步进电机细分控制。通过系统控制,系统可以在X向和Y向精确自动移动进行雕刻设计,根据电机的圈数,通过一定的数据分析处理可以计算出滑台的实时位移量,并反馈给控制器由显示设备输出。实验结果证明:该激光雕刻控制系统运行平稳,精度较高,可达0.01 mm以上,有一定的实际应用价值。     

蠕动式点胶机控制系统的设计与研究

针对目前国内点胶机在控制系统和操作平台上存在的不足,以及传统的蠕动式点胶机出现的胶体堆积、点胶不均匀的问题,分析了蠕动泵的泵体特点和流量的关系,推导出一种蠕动泵和点胶头互补的运动关系,并以此设计了一套以触摸屏为人机操作平台,以独立运动控制器为数控核心的三轴联动蠕动式点胶机的控制系统。经试验证明,采用该控制系统大大提高了点胶精度。     

汽车电子水泵综合性能测试系统研究

针对目前水泵测试系统存在的自动化程度低、功能单一等问题,以工控机为载体,基于上位机与下位机协作控制的方式,研制一套电子水泵综合性能测试系统。该电气系统下位机采用PLC控制比例阀和真空泵等电气元件,完成测试流程控制;采用温控仪控制加热棒工作,可自动调节测试介质温度;基于研华高精度数据采集模块采集传感器数据并传输给上位机;上位机以LabVIEW为平台开发测试系统软件,实现数据交互、数据处理、报表生成等功能。结果表明：该系统可实现不同功率的电子水泵在各温度条件下的流量-扬程、流量-功率、流量-汽蚀余量等性能的高度自动化测试。     

基于Renishaw的数控机床定位精度和动态性能的研究

阐述了用Renishaw激光干涉法测量误差的原理,并且通过计算机控制的误差补偿系统对数控机床的定位误差进行补偿,实验结果表明这种方法可以大幅度提高数控机床的定位精度.通过分析数控机床机械传动部件的数学模型,得出数控机床进给系统低速爬行的原因,并提出了提高数控机床低速进给运动的平稳性和运动精度的措施.     

工业机器人绝对定位精度测量的研究

以新松SR04C工业机器人为对象,提出了一种利用激光位移传感器和标准样板结合的方法对工业机器人末端位置进行定位,检测系统主要由激光位移传感器和标准样板组成。利用API软件对实验结果进行验证,结果表明:经过标定后的工业机器人绝对定位精度有了明显的改善。     

基于PMAC数控机床定位精度控制研究

数控机床定位精度和重复定位精度直接影响数控机床的加工精度。通过分析影响数控机床定位精度的原因,利用系统螺距误差补偿方法对数控机床进给系统的定位精度进行补偿。试验结果表明：该误差补偿策略显著提高了系统的位置精度和运动精度,为提高机床的加工精度奠定了基础。     

数控机床定位精度检测及补偿方法研究

为了提高数控机床的定位精度,保证加工工件质量,需辨识影响机床精度的误差源并对误差进行补偿。论述了利用激光干涉仪对数控车床定位精度进行检测的原理,建立了检测数据处理的数学模型,确定了定位精度误差补偿方法,结合具体的数控车床实例进行了定位精度的检测与分析,根据分析结果实现了反向间隙误差与丝杠螺距误差补偿,最后对定位精度的补偿效果进行了评价。实际应用结果表明：该定位精度检测及补偿方法具有可行性,数控车床的定位精度得到了显著地提高。     

基于蒙特卡洛法的3D打印机定位精度分析

为了研究在各种误差源综合作用的条件下,FDM桌面3D打印机挤出机头相对于热床的定位精度情况,通过蒙特卡洛法对其定位精度进行评估。根据多刚体系统理论,建立3D打印机的拓扑结构模型;基于仪器精度理论,对误差向量进行综合分析,分析步进电机在运动过程中,各种误差源在x,y,z方向引入的误差向量,建立3D打印机的误差传递模型;通过蒙特卡洛法对在各种误差源综合作用的情况下打印机挤出机头的定位精度进行仿真计算。结果表明:在置信概率95%情况下,挤出机头相对于热床在x,y,z 3个方向上的定位输出及其扩展不确定度分别为x=(70±0.099)mm,y=(50±0.100)mm,z=(20±0.518)mm。该方法可用于分析影响定位精度的主要因素,进行误差补偿,提高定位精度;也可应用到精密仪器设计中用于精度分配计算,合理分配多刚体结构各环节的精度指标。     

基于LabVIEW的USB数据传输技术研究

对基于LabVIEW的USB数据传输技术进行了研究.介绍了一种以PHILIPS公司的USB接口芯片PDIUSBD12为核心组成的USB接口电路;并介绍了该接口电路的固件编程方法;详细介绍了基于LabVIEW的应用程序的具体实现方法.通过数据传输的测试表明,采用LabVIEW和USB接口可以很好地实现上位主机和下位从机之间的数据传输.     

基于LabVIEW的电液比例控制实验系统研究

提出了一种基于LabVIEW的电液比例控制实验系统的思想,用虚拟仪器开发平台(LabVIEW)控制来替代原来电液比例控制实验系统中的信号源和继电器控制.对电液比例控制实验系统作了进一步开发,用软件编程代替了原来系统中的部分硬件电路,简化了实验系统,且具有较好的人机交互界面,学生实验操作方便,查错容易,提高了学生的综合设计和实践能力.     

伺服进给系统定位精度的试验研究

通过试验分析数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变及负载对系统定位精度的影响,为优化进给系统的参数及结构、提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,提供了重要的理论依据。     

基于轴承油膜电阻的自动对刀技术研究

针对目前一般经济型数控机床中存在的无法自动对刀问题,研究了滚动轴承油膜电阻的特性和量级,并结合滤波比较电路设计了数控机床自动对刀技术.通过将自动对刀技术运用于全自动转子动平衡机上,验证了此技术的可行性和有效性.根据实验结果,此技术还可运用和推广到更广范围的数控设备上.