液力变矩器点固TIG焊的同心精度设计方法

液力变矩器工作在高速旋转状态，总成焊后的上盖和泵轮的同轴跳动具有严格的精度要求。本文详细讨论了影响液力变矩器填丝ＴＩＧ点固焊后上盖和泵轮的同心精度的要素，包括工件状态、工件结构、机械状态、焊接工艺等影响要素，引入了精度误差理论，对液力变矩器填丝ＴＩＧ点固焊接系统的同心精度综合进行定量分析和设计，建立了该系统的同心精度控制数学模型，讨论了各影响因素的同心精度综合方法和合成系数的确定方法。通过对该模型的分析和解析，得到了在较低成本下保证上盖和泵轮的同心对中精度的工装设计要求，并研制了符合实际生产要求的加工系统。     

液力变矩器总成六点TIG焊专机控制系统设计

介绍了一种用于液力变矩器总成焊接的六点TIG焊专机控制系统。该系统采用计算机数控（CNC）系统作为其控制核心,实现了送料、定位、焊接的全程自动化。采用自行设计的位置／力矩转换电路解决了焊后间隙问题,并从工程应用角度分析了CNC系统软件。     

液力变矩器上盖与连续块MAG点固焊专机控制系统设计

针对液力变矩器连接块要求焊台定位精度高及生产上高效、高质的要求,从控制系统硬件和软件两方面进行了阐述,详细介绍了如何利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK 810T CNC集成数控系统的优良性能,提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度,并给出了系统结构框图和程序流程图。     

液力变矩器总成点固焊焊接变形有限元分析

液力变矩器总成电子束环焊缝焊前先要6点点固焊,3焊枪对称同时先焊3点,然后工件转60°再焊另外3个焊点。液力变矩器上盖和泵轮之间的焊后间隙有严格要求。应用热弹塑性有限元法对液力变矩器点固焊过程夹持力和焊接变形进行全面分析,定量得出了焊接预留间隙,为夹具设计提供了依据。总成点固焊的同心精度是重要的考核指标之一,计算结果与实验结果显示径向变形主要由点固焊的前3点决定,点固焊同步性对同心精度有重要影响。     

液力变矩器三连接块MAG焊精度定位系统

从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。本文所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数 >1.6 7的要求。     

热丝TIG焊方法最新研究进展

综述了各类热丝TIG焊方法的特点及其技术与工艺难点,并着重阐述了近些年来研究较多的脉冲加热热丝TIG焊、窄间隙热丝TIG焊、超高速热丝TIG焊的研究进展.     

焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用

介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站,详细叙述了机器人工作站的构成及特点。通过实验确定了药芯焊丝的选用,并分析了示教轨迹对焊缝质量的影响。     

三枪液力变矩器总成焊接专机系统

建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心,采用三枪MAG焊120°均布,先点焊,然后连续环焊的一体化集成焊接方法,通过上伺服电机的压紧,力矩限制,以及下伺服旋转电机的精确位置控制,实现点焊、环焊、间隙控制、高度检测、焊接规范参数设定和通信等的集成。经过产品批量实焊表明:系统功能完善,焊接效率高,焊接变形小,泵轮和罩轮之间的同轴度、平面度等各项指标达到产品检验标准要求,满足实际生产应用。     

Laser vision based adaptive fill control system for TIG welding

The variation of joint groove size during tungsten inert gas (TIG) welding will result in the non-uniform fill of deposited metal. To solve this problem, an adaptive fill control system was developed based on laser vision sensing. The system hardware consists of a modular development kit (MDK) as the real-time image capturing system, a computer as the controller, a D/A conversion card as the interface of controlled variable output, and a DC TIG welding system as the controlled device. The system software is developed and the developed feature extraction algorithm and control strategy are of good accuracy and robustness. Experimental results show that the system can implement adaptive fill of melting metal with high stability, reliability and accuracy. The groove is filled well and the quality of the weld formation satisfies the relevant industry criteria.     

双面自动TIG立焊过程微机控制系统

针对空分设备的特点以及在手工焊接铝合金过程中遇到的技术难点，设计自动TIG立焊微机控制系统的目的在于提高焊接质量，改善工人劳动条件，提高劳动生产率，大大提高经济效益。     

TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统

对于焊接过程中常出现各种干扰，焊接条件时有变化的ＴＩＧ自动焊而言，改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄熔池图象并用微机进行图象处理，以及对参数在线自整定ＰＩＤ控制原理的研究基础上，设计了一种ＴＩＧ焊参数在线自整定ＰＩＤ熔宽闭环控制系统。试验结果表明，该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性，可用于ＴＩＧ焊焊缝质量的实时控制。     

软开关逆变点焊控制电路的设计

通过对逆变电阻点焊设备的现状分析，介绍了软开关逆变点焊的控制系统．讨论了主控系统、反馈系统的工作原理．并具体设计、实现了单片机对移相芯片UC3879的高精度控制，电流反馈的控制等。     

空分设备自动TIG焊计算机控制系统设计

采用二级分布式计算机控制系统来实现空分设备的焊接自动化，此系统的硬件包括5个子系统：焊接电源、弧长控制器、送丝机构，焊炬行走机构和检测机构，软件包括在线执行程序和离线服务程序，介绍了此系统的操作原理，规范说明和控制功能，并解决了对计算机控制系统的高频干扰问题，使系统工作稳定，控制精度高。采用汉语菜单，操作方便。     

伺服焊枪点焊PLC控制系统设计

基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备.焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCel压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接控制器的通讯则由系统的I/O模块来完成.试验表明,该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定,并能够有效地提高焊接质量,减少焊接喷溅,延长电极寿命.     

镀锌板点焊的PLC控制系统

当电网波动时,电压会高低起伏,影响焊接电流,进而影响焊接质量.为了保证镀锌板焊接质量稳定,即焊接电流稳定,分析了镀锌板焊接过程,设计了带电压补偿的PLC控制系统,根据二分法计算出特定电压下的导通角,对特定的数据采用三次样条差值法得到电源电压和导通角的关系式.在每次焊接前,控制系统测量电源电压,根据电源电压得出合适的导通角,并传给晶闸管触板,从而保证焊接电流不受电源电压波动的影响,保证焊接质量.用0.5 mm厚的镀锌板进行焊接试验,结果表明,电源电压在380 V±15％范围内波动时,焊接电流较为稳定,可以保证焊接质量.     

A computer control system for automatic TIG welding of aluminium alloy sheets

0IntroductionInspaceindustry,theshellofacertainaceofmissileisweldedwithtwohalf-shellsofaluminiumalloyinthelongitUdinaldirectionbyTIGweldingmethod.Whicharel.2-3.0mmthickandmorethan2.4mlong.BeforeTIGweldingoperation,acertainnumberofcircularreinforcedframesatadefinitedistancehasbeentackedontheoutersurfacesofthetWohalfshells,sothetWohalf-shellscannotbeclampedcontinuouslybythefixtUre,seeninFig.1.Inthiscase.ifweldingisperformedwiththeconstantenergyinputalongtheentirebead,thedistortionorburntthr…     

A computer control system for automatic TIG welding of aluminium alloy sheets

ＡｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃＴＩＧｗｅｌｄｉｎｇｏｆａｌｕｍｉｎｉｕｍａｌｌｏｙｓｈｅｅｔｓ￥ＬＩＵＨｕｉｊｉｅ；ＺＨＡＮＧＪｉｕｈａｉａｎｄＬＵＳｈｉｘｉｏｎｇ（ＷｅｌｄｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｈａｒｂｉ...     

点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

介绍了一个应用多槽能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点，构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构，通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配，规划生产任务，监视资源运行，以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。