一种利用PSD测量火炮身管直线度的方法

利用半导体激光准直光束作为测量参考基准,用位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,PSD)作为接受器件,研制了一套火炮身管直线度自动检测系统.该系统集精密机械技术,激光准直技术,电子技术,计算机技术等多学科为一体,实现了火炮身管直线度的非接触无损自动检测.对系统的结构设计、检测原理及系统...     

电液比例阀计算机自动检测的试验研究

阐述了电液比例阀计算机自动检测原理和系统组成，在该系统上进行了电液比例阀的自动检测试验，试验结果表明，该系统测试时操作简单、方便、效率高、使得工况的转换、数据采集与处理、曲线生成和报表等实现了计算机自动化。     

毛刺及棱边质量形貌自动检测系统

在给定毛刺及棱边质量检测多数的基础上，运用传感器技术和计算机技术，开发研究了一种适用于精密零件毛刺及棱边质量自动检测的系统，并给出了毛刺质量的分析结果。     

基于光学三角原理的视觉检测系统及应用

介绍基于光学三角原理的计算机视觉检测系统的构成及工作原理。分析比较了主动三角形法和立体视觉方法的特点及在实际应用中存在的问题，并对其在电力工业中的应用进行了研究。提出了用于火力发电厂大型露天煤场存煤量自动检测系统的实施方案，给出了系统结构框图。实验表明，该系统可以满足火电厂煤场存煤量自动检测的需要。     

基于计算机的烟气黑度自动监测

介绍了一种基于计算机，摄象机，云台，解码器和无线传输设备的远程烟气是黑度自动检测系统，该系统集成了计算机技术，数字图象采集及处理技术，无线视频和指令传输技术等先进的对烟气排放的检测技术，完成对烟尘排放点的实时检测，是一种快速，高效，科学的对烟气排放的检测手段。     

多功能光电检测系统研究

本文主要研究多功能光电检测系统在机械制造业中，对回转体零件尺寸，形状误差检测的理论与应用。讨论了激光扫描检测技术与光栅位移检测技术的有机结合，通过微机控制，实现回转体零件的径向、轴向尺寸及形位误差的自动检测。本系统是光学、激光、精密机械、电子学、自动控制和计算机等多学科、多领域的高科技产物。它具有多功能、高速、高精度、外接触的特点。因此，具有广泛的应用前景。     

构件粘接强度自动检测系统

该检测系统用于金属与非金属筒形件搭接粘接构件的粘接强度的检测，它采用微机控制管理及数据处理，实现了检测速度快、误报率低的在线自动检测．本文着重介绍检测工作台的设计及检测系统的微机控制．     

多色胶印机色彩自动检测和控制系统

在分析传统的色彩检测与控制方法的基础上,确定了色彩自动检测与控制系统的工作流程、系统构成及体系结构.对系统中的关键部分,包括检测系统和控制系统进行了分析.其中,检测系统由分光光度仪、工艺数据库、色墨转化算法模块组成;控制系统由计算机直接控制(direct digital control,DDC)系统、墨键集成控制模块以及墨键控制台组成.在此基础上建立了基于JDF(job definition format)规范的色彩自动检测和控制系统流程.通过在某国产胶印机上进行实际测试与应用,证实了该系统的有效性.     

基于计算机的烟气黑度自动监测

介绍了一种基于计算机、摄象机、云台、解码器和无线传输设备的远程烟气黑度自动检测系统 ,该系统集成了计算机技术、数字图象采集及处理技术、无线视频和指令传输技术等先进的对烟气排放的检测技术 ,完成对烟尘排放点的实时检测 ,是一种快速、高效、科学的对烟气排放的检测手段     

在线检测工件和机床导轨直线度误差的研究

研究了一种在线检测工件和机床导轨直线度误差新方法，推导三测头ＥＳＴ数学模型。进而确定参数选择原则，并进行了计算机仿真。研究结果表明，三点法ＥＳＴ应用于直线度误差在线测量，大大提高测量精度，便于微机适时控制。     

汽车转向器全自动校直机测控系统的开发

介绍了汽车转向器全自动校直机的组成,采用最小二乘法对齿条的直线度误差进行评定,建立了直线度误差的数学模型;研制了全自动校直机测控系统,并用于轻型汽车和轿车转向器齿条的检测和校直.结果表明,利用该系统对齿条直线度进行检测和处理具有速度快、精度高等特点.     

机器箱体密封性能自动检测装置

采用自动检测系统测量汽车变速箱密封性能，利用计算机的数据处理能力和控制能力解决了手动测量带来的测量误差大、效率低、劳动强度大的问题。     

High-precision method of detecting motion straightness based on plane mirror interference

A high-precision method of detecting motion straightness was proposed based on the principle of plane mirror interference after analyzing the motion straightness error of a linear stage. Detection experiments were carried out and the motion straightness errors were separated by the linear regression method. Finally, linear measurement uncertainty of the detection method was estimated. The results showed that this detection method was simple and accurate, and was especially suitable for precision detection of motion straightness error in the small travel movement of ultra-precision machining.     

自动化立体仓库的研制

论述了自动化立体仓库的基本原理、传动设计、载货台液压系统、行驶机构与总体布局的设计．堆垛机的各种运动由计算机控制管理，位置检测与定位精度是由绝对式编码器以二进制代码形式向系统传送数据来实现．     

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。     

复杂外形工件自动磁粉探伤系统

为实现对大型三维复杂外形工件系泊链的磁粉探伤,研究基于磁痕可视化的自动检测系统.根据系泊链表面裂纹探伤的工艺要求,制定自动探伤的扫查策略,设计以探伤塔架、旋转平台、自适应探头架三者为主体的探伤机械系统.控制系统采用触摸屏与PLC的上下位控制方式,通过安装在探头架的CCD向操作员实时提供磁痕信息.经现场测试,该系统基本能满足自动探伤以取代人工探伤操作的要求.     

大型龙门机床的直线度误差建模及误差补偿

为减小大型龙门数控机床空间直线度误差,提高国产数控机床加工精度,提出基于B样条曲线的空间直线度误差模型及其补偿方法。使用激光干涉仪分别检测三轴龙门数控机床6个方向的直线度误差,应用B样条方法建立空间直线度误差数学模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研发的误差实时补偿系统并依据基于B样条曲线的空间直线度误差数学模型,实现对大型龙门数控机床的空间直线度误差补偿.采用两轴联动补偿切削导轨面的方法进行试验,并与多项式模型和斜线插补模型进行对比,结果表明:B样条模型补偿后的导轨直线度最优,检测的导轨各方向直线度误差均减小90%以上,显著提高了大型龙门数控机床加工精度.     

基于MATLAB的直线度误差评定及可视化研究

研究了3种直线度误差评定方法,并进行了计算机模拟仿真及比较.最后基于MATLAB软件进行了可视化研究,开发了相应的通用程序及图形用户界面,可以方便快捷地进行平面直线度误差的评定.     

折页机预置系统的自动控制设计

为了实现折页机预置系统的自动控制,基于PC-PLC模式建立了以PC机为上位机、数台PLC为下位机的小型集成控制系统.PC机实现折页模式的预置及系统管理工作,PLC根据上位机的指令控制步进电机完成折页单元的设置与调整.开发的控制系统通过了现场调试,实现了折页模式的预置及折页单元的自动控制功能.     

管道全位置焊接机的分布式计算机控制系统

介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统,主机采用４８６笔记本计算机,由７个８０Ｃ５５２单片机组成了现场控制级计算机,完成行走,钨极摆动,送丝,焊缝对中,焊接电流和焊接电压等过程的实时控制,利用串行通讯进行数据和命令的传输,整个系统采用中文菜单,鼠标输入各个参数和命令,实践表明该系统具有功能强,操作方便,工作稳定,控制精度高等特点,完全满足了厚壁管道间隙全位置自动焊接机