基于微机两级控制的同步系统的设计

本文介绍了一种基于微机两级控制的多电机同步控制系统。上位机采用PC总线的工控机，通过485通讯卡实现对下位机的监控、设定和控制。下位机由AT89C52、变频器、电动机等组成。详细阐述了系统的硬件设计以及上下位机的通讯方案。     

XWH-2型两级微机控制发油系统

本文介绍了两级微机控制发油系统的硬件环境，软件实现及数据格式的转换，重点介绍了上下位机通讯中 的有关技术问题。     

STDBUS控制系统在加油站的设计与实现

本文介绍了两级微机控制发油系统的硬件环境、软件实现及数据格式的转换，重点介绍了上下位机通讯中的有关技术问题。     

基于TMS320F240的串行通讯设计

本文介绍了用VB开发PC机和TMS320F240的串口通讯模块SCI之间的通信,较系统的介绍了TMS320F240串口通讯模块SCI和MAX485以及它们之间的通讯软件的设计。     

基于TMS3320F240的串行通讯设计

本文介绍了用VB开发PC机和TMS320F240的串口通讯模块SCI之间的通信，较系统的介绍TMS320F240串口通讯模块SCI和MAX485以及它们之间的通讯软件的设计     

一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法

本文介绍了一种基于PC机打印口的上下位机并行通讯方法，硬件接口是由打印机适配器和扩展电路构成，在正确的软件通讯协议支持下能够实现安全快速的双向并行通讯。     

基于以太网的上下位机通讯在轮胎动平衡试验机中的实现

本文介绍了上下位机利用三菱Q系列PLC以太网通讯模块,通过三菱专用通讯协议实现通讯的过程,详细介绍了上下位机通讯的具体实现步骤,给出了利用Delphi实现的上位机通讯程序。     

实验回转窑控制系统设计

本文基于RS485现场总线结构,由智能仪表、D/A转换模块和工业控制计算机构成了实验回转窑控制系统.该系统由VB程序实现工控机与智能仪表和D/A模块间的通讯,采用组态软件设计了人机界面(MMI),组态软件通过DDE与VB服务程序交换数据.本文介绍了该系统的硬件和软件设计以及系统的特点.     

6522VIA在两级微机控制系统中的应用

叙述了采用6522ⅥA构成两级微机控制系统实时时钟和实现上下位机定时并行通讯的硬件构成、软件设计与工作过程。该方法硬件开销省,软件运行可靠,时钟、通讯、控制与系统监控管理相互配合协调。     

基于RS-485总线的PC与多单片机间的串行通信

为了实现钻井油田中滚动轴承的振动信号测控系统从下位机到PC机的通信,本文设计了一种基于RS-485总线的方法。本文主要论述了RS-485总线在PC机和多单片机系统串行通信中的应用,设计了RS-485总线和单片机的接口,给出了通信协议,提出了上下位机的通信软件。     

一种主从式数据通信系统的设计

介绍采用ＲＳ－４８５总线的主从式数据通信系统的设计，上位机采用ＩＢＭ－ＰＣ系列机，下位机采用８０３１单片机。这类系统可广泛应用于中小企业的分布式测控系统及区域范围内的收费系统，在我国有广泛的应用前景     

提高多机数据采集系统的通信可靠性

借助EIA RS—485总线，以微控制器为核心的数据采集系统可方便地构成多机系统，同时并行数据采集。然而，随着多机系统的应用，数据通信可靠性成为整个应用系统的关键。本文提出了提高多机系统通信可靠性的若干硬件和软件措施。这些措施在实际应用中表明，效果良好。     

一种专用型无线HUB的FPGA仿真与实现

以实现小型足球机器人无线通信系统单进多出的网络拓扑结构为目的,提出了一种应用于该无线通信系统的专用型无线HUB的FPGA设计与实现.针对该无线HUB的功能需求分析,介绍和讨论了系统的总体架构设计.详述了串口和无线SPI、帧同步、寻址模块、流控和帧处理模块的FPGA设计方法.仿真调试和仔细分析了流控管理单元和帧处理单元的设计.仿真调试的结果和分析说明:该设计逻辑清晰、时序正确,给予通信以充分的保障.     

主从式矿用组合开关通信系统的研究

介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、通信协议及上下位机之间通信的实现过程。测试结果表明,该通信系统数据传输准确可靠,实时性高。     

基于CDMA的停车场车位引导系统设计

本文介绍了基于CDMA的停车场车位引导系统的设计方案,阐述了系统软硬件设计、CDMA主要特点及接口电路图。该系统采用CDMA无线通信模块,使系统性能更加完善。实验结果表明本系统与485通信系统、CAN总线通信系统相比,通信距离和通信速率明显提高。本系统避免了一路出错导致整个系统瘫痪的问题,使停车场车位引导系统更加智能化。     

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计

介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明，该系统可以实现机器人的复杂控制。     

Win环境下PC机与多单片机串口通讯

文章介绍了Win环境下VC实现串口多机通讯控制的方法，说明了PC机为上位机，51系列单片机为下位机的多机通讯控制过程，讲述了程序实际调用相关API函数时碰到的问题，并提出了进一步解决的方法，该通讯程序已在实际应用中运行通过，此文为解决类似问题提供了解决的途径。     

基于C8051F060单片机的CAN／RS-485转换器的设计与实现

介绍了基于C8051F060的CAN／RS-485转换器的设计与实现。给出了转换器的硬件电路原理图和软件实现的流程图。软件部分重点阐述了初始化模块、CAN通信接口模块和RS-485通信接口模块。通过采取相应的保护和抗干扰措施,使得转换器具有更高的稳定性和可靠性。     

管道检测机器人设计与实现

为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求.     

基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。