增大CAN总线传输距离的分析与测试

CAN总线是支持分布式控制及实时控制的串行通信网络,因其通信的波特率可高达1 Mbps和最远传输距离可达10 km以上,在工业领域应用广泛。但在实际系统中,CAN总线的传输距离往往达不到理论值。文章针对该问题,结合实际系统,分析影响传输性能的各种因素,并提出了几种提高CAN实际通信距离的方法。     

一种CAN总线光纤传输接口设计

在分析CAN总线双绞线和光纤传输特点的基础上,提出一种基于光纤收发一体模块及CAN总线控制器SJA1000的光纤传输接口设计方案;详细介绍光纤收发器的选取及传输接口的实现;根据光纤收发一体模块对信号源时钟提取的要求以及CAN总线的非破坏性总线仲裁的特点,设计了一种CAN总线信号编解码方法,并用FPGA加以实现;通过实际的通信实验验证了设计方案的正确性,并根据实验数据对CAN总线在两种介质下的传输性能作了比较.     

基于CAN总线的实时数据传输系统

提出了一种基于CAN总线的实时数据传输系统的设计方案,介绍了相关CAN器件及CAN通信协议,详细介绍了独立CAN控制器SJA1000的特点及应用,并给出了系统构成框图以及硬件接口电路和软件设计.     

基于CAN总线的矿用语音广播对讲系统设计

综合考虑压缩速率、传输距离和音质还原等因素,利用合适的语音压缩编码技术G．729A,设计了基于CAN总线的广播系统。该系统能实现话音和高品质音频信号（MP3文件、WAV文件）在CAN总线网络中的实时传输,方便扩展系统的各项功能,设计成本低,实际安装维护方便,在煤矿井下得到了很好的应用。     

针对CAN总线传输距离问题的两种解决方案

简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案,并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。     

基于ARM的单芯片CAN总线中继器设计

在印染企业实施设备自动化改造、构建现场设备网络控制系统、对生产进行在线监控和网络化管理,有利于企业实现节能减排的目的。CAN总线中继器是组建大型CAN网络不可缺少的设备。针对印染生产现场环境的特殊性,提出了基于ARM7的单芯片CAN中继器设计方案。阐述了中继器的硬件组成和工作原理,给出了CAN总线接口电路和ISP接口的具体设计。介绍了中继器固件的模块化设计方法,以及CAN模块初始化、双FIFO转发等软件模块的具体实现。实际使用表明,中继器的使用增加了联网的节点数、延长了网络的传输距离、降低了网络延迟,能够满足印染企业设备联网的实际需求。     

基于LPC2194的矿用CAN总线中继器的设计

基于提高矿用CAN总线通信系统组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN总线中继器设计方法。阐述了以LPC2194控制器为核心的硬件设计方案,详细分析了在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程。实验测试结果表明,该系统能有效地解决组网中传输距离和节电数限制的问题。     

CAN高速环网传输可靠性研究

在现场总线中,CAN高速环网因其诸多优势而得到广泛应用,由此带来的环网数据传输的可靠性问题也备受关注。本文针对CAN高速环网的特点提出了单环双向、双环单向两种CAN环网传输模型,可以在不同应用中保证CAN高速环网在传输介质意外断开时数据的传输,从而提高环网的可靠性。     

煤矿井下增强型定位分站的研究与实现

在复杂的煤矿井下环境中,现有的井下人员定位分站很难实现对井下人员精确、稳定的定位;研究了一种基于CAN总线通讯技术的增强型井下人员定位分站系统,以ARM7为核心控制芯片,结合ZigBee无线通讯技术,并对系统进行Matlab仿真和实验;仿真图像的对比显示增强型驱动CAN总线信号传输传输距离大于标准型CAN总线,传输时间减小了45%;在传输速率为30kbit/s时进行的实验结果表明,增强型的CAN节点幅值4.5V比标准CAN结点的2.1V提高了约1.2倍;仿真和实验的结果表明,增强型CAN总线定位分站信息传输时信号的传输距离增大、信号延迟减弱、幅值衰减明显减小。     

矿用传感器频率信号传输研究

针对矿用模拟量传感器采用的频率信号传输制式受外界干扰大而容易造成安全监控系统误报警、误断电的问题,分析了频率信号的传输特性和干扰特性,提出了采用差分传输、正弦波传输、电流传输、总线传输、降低传输频率等抗干扰措施,并指出多主方式的CAN总线是矿用传感器信号传输制式的发展趋势。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。