基于层次分析法的压缩机开盖设备研制

如何开发一套高效、节能的开盖设备,对压缩机回收企业是至关重要的.基于模糊综合评价理论,运用层次分析法,将开盖设备的决策过程进行量化,尽量避免主观因素的影响.这对提高压缩机开盖设备的设计质量,增强回收企业综合效益将产生积极的影响.     

基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线.首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用.     

装甲槽开盖机构的设计

针对某装甲槽开、闭槽盖的需要,笔者设计了一套液压开盖机构,实现了重量较大槽盖的开、闭控制,灵活自如,效果较好。     

立加与机器人组成的压缩机生产单元

在有效改善生产目标的框架内如何获得自动化的经验？Danfoss压缩机公司决定建造一个机器人支撑的独立制造岛。自提出本案,到投入运行,经过一段时间,现在已经能全速运转。     

国内机器人工业还需努力

工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。在无人参与的情况下,工业机器人可以自动按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作和各种任务。     

工业机器人知识讲座 第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。     

工业机器人活塞浇铸系统的设计研究

针对国内活塞铸造自动化水平低、铸件质量稳定性差、工人劳动强度大、人工成本高生产模式的缺点,通过对活塞铸造工艺特点的研究,设计开发工业机器人与附加轴第七轴进行系统集成,成功实现一台机器人完成两台铸造机的浇铸工作,优化了浇铸工艺流程,提高了设备自动化水平,保证了铸件产品的一致性,同时减轻了工人的劳动强度.     

基于工业机器人的自动化生产线研究分析

本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容,分析了自动化生产中工业机器人的应用类型,探讨基于工业机器人的自动化生产线,以充分发挥工业机器人的作用,加深工业自动化生产程度,提高我国制造业水平,为企业带来更多经济效益的同时,推动企业的现代化发展,并且加快我国制造业的发展速度,使其尽快适应未来的制造业发展模式,促进现代制造业的可...     

集成工业机器人的自动打磨生产线的夹具设计

为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷,将工业机器人集成到自动打磨生产线中,用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘,从而实现了打磨工作的全自动化,完全达到了设计目的。     

护理机器人的工业设计

阐述了工业设计在机器人产业化进程中的重要作用,并以实际案例分析了护理机器人的工业设计目标、约束条件及具体设计过程,为能设计出成熟的、有市场竞争力的产品做出了有益尝试.     

基于Arduino起重运输机器人的设计

自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。     

基于PLC的往复式压缩机自动控制系统的设计

针对压缩机存在的故障率高、自动化程度低等问题,文章设计了基于PLC和MCGS工控组态的往复式压缩机自动控制系统,实现了PID变频控制的功能.相较于传统的控制系统,该系统提高了压缩机自动化程度,保证了设备运行过程的稳定性,可满足企业的压缩机自动化使用需求.     

汽车空调压缩机前后缸体通用夹具设计

随着我国经济的快速发展,汽车产业发展非常迅猛,立式加工中心被广泛应用于汽车加工行业。北方某公司为了生产需要,订购了我公司一台VMC850P型立式加工中心,主要用于加工汽车空调压缩机前后缸体活塞孔及排气孔等有高精度要求的孔,工件简图如图1、图2所示;同时还需要满足海马某品牌前缸体和后缸体的加工。为了能够实现零件的快速加工,用户要求两对缸体的加工采用一套夹具,操作简单方便以及具备防错措     

采血管自动开盖机设计

本文论述了自动试管开盖机机械结构及控制系统的原理、结构及特点,重点介绍开盖机精确定位方法及控制方法,并给出了PLC控制程序框图.     

工业机器人机械手设计

本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计。     

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

基于ANSYS的空调压缩机皮带轮疲劳寿命研究

以某车型汽车空调压缩机皮带轮为研究对象,通过UG建立三维实体模型,在ANSYS Workbench中进行有限元网格划分,进行静力学和疲劳寿命分析,获得相关的仿真分析结果并与台架试验结果进行对比。结果表明:压缩机皮带轮的疲劳寿命满足使用要求,台架试验结果与仿真结果基本一致,为皮带轮的优化设计提供参考。     

基于工业机器人系统的产品三维扫描检测分析

针对产品质量检测方式大多数采用传统产品检具和人工质检等方式,难以对大批量高精度的产品进行检测的情况,提出了工业机器人和三维扫描仪系统协同工作的检测方式,阐述了智能化检测系统的协同工作,以及相对于传统检测方式的优势所在.实践表明,采用工业机器人和三维扫描仪检测的方式,可以提高产品检测的效率,两者的协同工作能够应对大批量产品的全尺寸检测,一方面可以缩减人工的数量和成本,另一方面可以保证大批量产品检测周期,确保产品的质量以及提高质检的效率.此外,这一系统支持多场景模块的使用,能够最大化地利用三维扫描仪的检测功能和三维扫描功能.     

真空试管开盖装置的研制

为解决实验室真空采血管开盖费时费力和生物安全问题,研制了一种全自动真空试管开盖装置,该装置采用直拔帽的方式,巧妙地将试管帽从真空试管上拔下,从而杜绝了医护人员因手工开盖带来的生物污染风险,降低了劳动强度,提高工作效率。