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AGV自动充电系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
综合论述AGV自动充电系统设计的基本内容,基本方法和基本要求,以图示范例介绍了不同充电方式的特点和差别,为AGV总体设计提供了思路及参考意见。 相似文献
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为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75%~85%时,总任务... 相似文献
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AGV系统 总被引:4,自引:0,他引:4
AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动导引车是80年代发展起来的智能搬运(装配)型机器人,一般采用轮式驱动,具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下,自动搬运货物,实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点,能够方便地重组系统,达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式,AGVS(Auto-maticGuidedVehicleSystem)系统大大减轻了劳动强度和危险性,提高了工作效率,在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。国外的AGVS设计,应用水… 相似文献
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智能仓储是实现智能工厂的必须条件,制造执行系统(MES)是一套处于产线设备与ERP之间的生产信息管理系统,通过调度自动引导车AGV与仓储工作站的数据实时交互,在智能工厂的生产和物流环节中,实现物料输送过程的透明化.根据项目实例,描述了MES系统在智能车间与AGV及仓储工作站的数据交互,以及多型号物料的自动补料和过程管理.该系统具有高度开放性、灵活性以及实用性的特点. 相似文献
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本文以自动化码头集装箱自动导引运输车(AGV)自动充电系统为研究对象,根据浅充浅放的循环充电原则,分析现有充电系统取电装置存在的问题,在研究国内外各种现存方案的基础上,设计一套原理简单、应用可靠、易于维修保养、更适应于自动化码头AGV工作环境和作业要求的充电系统及取电装置。 相似文献
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AGV自动导引技术的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
无人自动引导车辆(AGV)是先进制造系统的关键组成部分,本文分析了目前AGV自动导引的主要方法,提出了基于坐标传感器的新的AGV自动导引方法。 相似文献
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粉体制造工程中特别是食品行业,希望设备能快速拆开进行清洗,以达到卫生和安全的要求,根据统计,对洁净型旋转式卸料器的需求逐步增加,公司在15年前开始制造洁净型旋转式卸料器,已累计达到5000台以上,文中首先介绍该型卸料器的特点,转子轴的侧部轴承应分解,清洗,装配简单,上述分解时间为数10s;由于转子易于卸出,可根据使用条件更换对应输送粉粒料物性的转子,由于门是销铰式,操作方便,其次介绍该型旋转卸料器的构造及分解方法,还介绍公司最近开发的新型洁净型旋转式卸料器SM-100S-PSSP,ASM-300S-OA以及ASM-250S-OS型产品。 相似文献
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自动导引小车(AGV)作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域,为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问题,提出了动态和静态无线充电相结合的充电方式,在AGV工作路径上铺设无线充电线圈,可使AGV连续不间断工作。为更加经济地铺设无线充电站,提出考虑充电路径的无线充电系统双层规划模型,上层模型构建了无线充电站最低建设成本的优化配置模型,对无线充电站的位置、充电功率、储能装置容量等进行协调优化;下层模型为考虑无线充电的路径规划模型,采用改进的A*算法优化AGV的充电路径。最后通过遗传算法对整体模型进行求解,并对充电桩驻点充电和无线充电两种充电方式进行了对比,结果表明无线充电可有效节约充电时间,有利于提高AGV的工作效率。 相似文献
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谢惠玲 《现代制造技术与装备》2023,(8):160-162
文章介绍了自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)小车自动控制系统的关键技术和设备,以及基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的AGV小车自动控制系统设计,包括PLC与AGV小车的通信设计、PLC控制功能设计及监控功能设计。 相似文献
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AGV在发动机试车线上的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了用于企业生产现代物流设备AGV(Automatic Guided vehicle System)在发动机试验车间应用.该系统由自动输送车、自诊断系统、激光导航系统、控制台管理系统以及充电系统等组成,是一种先进的物流输送方式. 相似文献
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智能物流运输中自动导引运输车AGV的应用更加智能化,烟草物流中才有AGV电动叉车进行货物装卸.本文从AGV电动叉车蓄电池的放电和延迟寿命角度分析,对现有的AGV充电方式和全球充电技术解决方案进行阐述.在此基础上提出充电装置电池管理系统BMS的设计和具体功能实现.通过物流智能充电保护装置的设计研究为我国各行业智能物流的A... 相似文献
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自动导引车(AGV)在生产车间的应用,给车间调度带来许多额外的需要解决的实际问题,如运输任务AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等,使得其调度问题更加复杂和困难.针对多AGV运输工件的作业车间调度的特点和约束条件,建立了考虑充电约束的多AGV运输工件的作业车间调度模型,通过虚拟设备的方法设计了工件分配和AGV运输任务的两段染色体编码,设计了工件分配和AGV任务分配的集成解码方法,并设计了改进遗传算法进行求解,进一步分析了AGV数量、AGV电量和运输时间等因素对优化目标的影响,最后通过作业车间典型算例仿真验证了模型与算法的有效性. 相似文献
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无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自动抓取和行进过程中的固定。驱动部分采用四个Mecanum轮驱动车轮,最大程度缩小转向半径,可满足在更狭小空间内作业需求。本设计把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了自由抓取等操作,提高了产品的自动化程度,采用Mecanum轮组使行进轨迹灵活,可满足不同环境的需求。 相似文献
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