步进电机的加速控制

步进电机是机电控制领域中使用较为广泛的设备之一,它的工作原理主要是将脉冲电信号转变为电机转子的固定角度和转动速度,通过输出特定的脉冲电信号可以实现电机较精准的控制,从而使步进电机的联动设备完成预定的运动轨迹。而要使步进电机启动和停止时不因为脉冲频率太高而丟步,则需要采用PWM控制来实现平稳过渡。     

高精度步进电机控制方法

介绍了一种基于AT89C51单片机控制的步进电机斩波恒流均匀细分驱动方案,试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。     

微机控制步进电机研究

本文阐述了步进电机的工作原理及基本特性;介绍了用微型计算机控制步进电机的脉冲分配、转向、升降速及细分驱动的方法。     

步进电机的控制和抗干扰

着重讲述了步进电机的使用和注意事项。虽然不同厂家的步进电机和驱动器不一致，但其基本的控制信号是一样的，其差别是由于不同的设计思路和不同的设计目的造成的。步进电机是自动化设备和工业机器人等设备非常重要的执行机构，正确地理解步进电机驱动器的各个输出和输入及其特点，有助于正确地控制步进电机，达到设计的目的，满足生产的需要，同时，也有利于维护设备。     

基于单片机控制的步进电机

本系统采用单片机智能控制四相步进电机。通过按键可以调四相步进电机的励磁方式,以及其转动的圈数。用LCD显示步进电机的励磁方式和转动的圈数。LED灯可以显示步进电机的工作状态。     

基于LabVIEW的步进电机控制

为了实现PC机对步进电机的自动调节,设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用L298N芯片进行驱动,以LabVIEW作为开发平台,并通过串口实现数据通信。结果显示,该系统能够很方便地实现步进电机的转速转向控制,而且利用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写上位机程序,具有编程简单,控制界面友好,程序可移植性强的特点。     

PLC控制步进电机的程序设计

利用PLC电气控制设计再加上选择合理的控制单元、驱动执行机构以及其他组件等方法,可以快速的完成对电机的位置和速度控制.利用软件提供的位置控制向导,可以很快地完成高速脉冲输出PTO的组态,建立电机运行运动包络.能够大大提升在程序设计方面的速度,进而降低程序编写所需要的时间.实现了电机运行位置的精确定位,满足了工作任务的控制要求,对社会实际应用具有非常重要的作用.     

步进电机加减速控制优化设计

现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种情况;S型加减速虽然可以解决这类问题,但是其过于复杂。在对比了三种加减速方式后提出了改进型的S曲线加减速,使用新的函数将传统的七段S型曲线简化为五段,对比梯形和指数型不再有速度上的突变,而对比于传统七段S型曲线这种方式不仅使速度保持平滑还使加减速算法相对简单,更重要的是在控制器读取离散点处理得到对应频率所造成误差可以极大地减小,满足大范围快速定位以及路径规划之类系统的需求。     

浅析利用单片机控制步进电机

步进电机作为控制用特种电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。本文重点介绍如何利用STC89C52RC单片机软件编程控制输出脉冲的相序、频率、数量,从而达到控制24BYJ48步进电机的旋转方向、速度以及位置。     

基于MPU控制步进电机的系统设计

以P89C51RD＋系列单片机为基础,通过简单的软硬件设置,利用串行口实现MPU与PC机的通信.控制指令由PC机发送,经串行口到达MPU,由MPU分析处理后产生控制脉冲,实现对步进电机的控制.为了完善系统功能,系统使用了串行E2PROM,并介绍了串行E2PROM的一种使用方法.     

基于SmartFusion的步进电机控制方案

随着电子自动化和智能化的普及,步进电机的应用场合越来越多,主要应用于要求精确定位的各种场合,特别适合于要求运行平稳,低噪音,响应快,使用寿命长,高输出扭矩的场合。步进电机已经涉及到现代社会的各行各业,例如医疗机     

利用串口实现步进电机的控制

用普通微机控制步进电机是常常遇到的事情，市场可以找到一些步进电机制板卡，但又不得不面对价格昂贵这个事实。对于一些简单的控制，完全可以用串口来实现。本文介绍了用PC机控制有2个步进电机的双轴系统的执行，并通过了试验验证。事实证明，这样做工艺简单且投资少。     

基于可编程控制器的步进电机控制

采用CPU224XP S7-200西门子PLC对三相步进电动机进行启动、停止、正转、反转、加速、减速等进行控制,主要阐述了PLC的端口分配、PLC的外围电路接线设计及系统设计中各功能的PLC梯形图实现.     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

新颖的串行控制步进电机驱动器

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理．并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。     

单片机控制步进电机的自动定位系统

文章介绍了一种以单片机为核心，步进电机拖动的自动定位系统。在系统中，用计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器。光电耦合电路提高了系统的抗干扰能力。实验结果表明系统性能达到设计要求。