一类实际工程问题的解耦PID控制器设计

解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的PID控制器.仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的.该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中.     

多变量解耦预估自校正控制器及其应用

本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.     

一种模糊神经解耦混合控制器的研究

该文将模糊神经网络与Pl控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。     

单位反馈系统解耦控制器的设计

本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，对邓是设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制文件。     

多变量解耦极点配置自校正PID控制器

本文提出了一种新颖的多变量解耦极点配置自校正 PID 控制器,它不仅具有消除静差、抗干扰和在弱的条件下实现静态解耦控制的优点,而且工程直观意义强、计算简单、便于工程应用.仿真例子说明了其有效性.     

多级数字光圈控制器的设计和实现

本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。     

球磨机制粉系统参数自整定PID解耦控制器

针对球团厂钢球磨煤制粉系统具有多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂性,已有的控制方法难以满足其控制要求的现状,以磨煤机的数学模型为依据,提出了一种新型的多变量PID解耦控制策略.该控制系统由比例因子模糊自整定单元、PID控制器和基于对角矩阵法的解耦补偿器组成;PID控制器参数由粒子群算法进行优化.仿真结果表明,所建模型和所提控制方法的有效性.该方法可在大范围内解决系统的非线性和强耦合问题,具有较强的鲁棒性和运行工况适应性.     

解耦鲁棒控制器的一种频域设计方法

本文研究解耦控制系统一种频域设计方法，分析了系统解耦的鲁棒性。在此基础上，设计出具有解耦鲁棒的控制器，最后，以某型号飞机的直接力控制系统为例做了仿真验证。     

一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计

为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.     

DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正

本文以Buck(降压型)DC—DC交换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空此。对系统的测试说明经过修正的PID控制buck型DC—DC交换器可以同时得到稳定精确的稳态响应和快速的瞬态响应。     

基于DSP的数字电子负载控制器设计

为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控制系统的稳态和动态特性。试验结果表明,采用DSP作为控制器的数字电子负载,更适合于对控制性能要求较高的电源测试场合,具有广阔的应用前景。     

双电磁铁悬浮系统的非线性解耦控制器设计

Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, andan equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.     

Design of Nonlinear Decoupling Controller for Double-electromagnet Suspension System

Aiming at the coupling characteristic between the two groups of electromagnets embedded in the module of the maglev train, a nonlinear decoupling controller is designed. The module is modeled as a double-electromagnet system, and based on some reasonable assumptions its nonlinear mathematical model, a MIMO coupling system, is derived. To realize the linearization and decoupling from the input to the output, the model is linearized exactly by means of feedback linearization, and an equivalent linear decoupling model is obtained. Based on the linear model, a nonlinear suspension controller is designed using state feedback. Simulations and experiments show that the controller can effectually solve the coupling problem in double-electromagnet suspension system.     

多变量自校正解耦PID控制器

将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。     

数字PID控制器在机器人巡线技术中的应用

工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工作环境恶劣,地面摩擦系数多变,未知干扰因素多等影响,自控系统会产生大滞后,时变,非线性,超调等问题,甚至引起系统震荡破坏。研究一种数字PID控制器对机器人巡线过程进行控制,以提高系统的准确度,灵敏性和鲁棒性,并通过实验证明方法的正确性。     

数字式PID控制器在驾驶舱温度自动调节系统中的应用研究

针对目前飞机驾驶舱温度调节系统存在的固有缺陷,提出了数字式温度自动调节系统的设计方案,即首先设计出数字式PID温度控制器,然后采用串级控制的方式将其应用于飞机的驾驶舱温度调节系统.实验结果表明,该设计方案是合理的.