共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。 相似文献
2.
部分扇形区域极点配置的可靠控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对线性定常系统,采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域,而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研究成果的仿真,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了部分扇形区域极点配置正常控制器和可靠控制器的控制效果。进一步看出对系统进行可靠极点配置的必要性。 相似文献
3.
状态反馈控制系统的容错控制器设计 总被引:9,自引:1,他引:8
针对传感器失效的线性连续系统,利用Riccati方程、Lyapunov稳定性定理和广义逆理论,给出具有传感器完整性控制器的设计方案。所设计的状态反馈控制器在系统正常时,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内;在一定条件下,仍能使传感器系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
4.
指定区域内的极点配置及其鲁棒性 总被引:2,自引:1,他引:1
本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。 相似文献
5.
特征结构配置的并行方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出特征结构可精确配置的一个充要条件,讨论在保证极点精确配置条件下特征向量按指定值进行最佳近似配置的方法,并且给出针对各极点同时配置系统特征对的并行算法。 相似文献
6.
线性不确定系统混合故障的可靠圆盘极点配置 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定线性系统,利用更一般、更实际的执行器出现混合故障的模型,设计可靠控制器的同时将系统的极点配置到指定圆盘内问题,混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散故障模型和连续故障模型,并给出系统将极点配置到指定圆盘上可靠控制的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真验证本文提出的... 相似文献
7.
8.
一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计 总被引:4,自引:1,他引:3
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法,其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上限,给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式。 相似文献
9.
10.
本文首先建立了一类常用单输入线性系统的状态反馈律关于闭环系统极点的一般表达式,然后通过在一定区域内优化闭环极点,给出了满足特定闭环系统性能的最小模状态反馈律计算法。 相似文献
11.
线线离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法 总被引:1,自引:1,他引:0
研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Riccati方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件,并给出了一个通过求解该方法来确定状态反馈增益矩阵的算法。 相似文献
12.
13.
14.
本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。 相似文献
15.
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件.同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内.并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真.仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性. 相似文献
16.
本文基于和声搜索算法将精确极点配置的思想推广到圆形区域极点配置,通过对圆域内极点全局优化的方法,实现圆域内鲁棒极点配置问题.首先,基于几何原理描述极点在圆形区域内的位置信息,确定了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算法在圆形区域内动态选取极点.然后,对圆形区域内的极点,基于精确鲁棒极点配置的思想,利用和声搜索算法优化摄动或不确定性的谱范数上界,从而得到一组允许闭环系统具有更大摄动或不确定性的极点及相应的状态反馈控制器.最后,通过实例进行仿真,仿真结果表明本文采用和声搜索算法全局优化动态选择极点方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性. 相似文献
17.
本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,并具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问题。解此最优化问题,即可得到具有鲁棒特征结构的二次型最优状态反馈。本算法无需首先确定二次型性能指标中的加权阵Q、R。由此算法确定的状态反馈阵所构成的闭环系统的极点,将位于设计者所指定的希望极点附近,并具有较强的鲁棒性。根据本文提出的算法,用 FORTRAN-80 语言建立了 CSCAD程序,并在 IMS-8000 微机上调试通过。 相似文献
18.
一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。 相似文献
19.
基于区域极点配置的状态观测器的统一代数刻划 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了线性定常系统状态观测器区域极点的配置问题,给出了极点配置于圆形区域内的所有状态观测器的代数集合表达式,为状态观测器在工程实际中,如故障检测等应用中满足多性能指标的约束提供了理论指导。 相似文献
20.
考虑极点囿于二次曲线所围成的区域且H2性能小于某给定容限下线性不确定系统的参数最大摄动区域,系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量,本文半给出参量的最大摄动区间的计算公式(对单参数情况),和最大摄动圆盘的算法(对两参数情况),并指出极点分布鲁棒性与H2性能鲁棒性在原理上的相似性。 相似文献