变电站无人机电磁干扰试验研究

广东汕头的变电站内设备密集,电磁环境复杂,变电站设备故障的后果较严重,目前广泛采用无人机自动巡视以保证变电站的安全。为研究无人机自动巡视是否会威胁到设备安全运行,需研究无人机的电磁干扰程度。首先分别提出了三种电压等级变电站主变进行工频磁场和工频电场的测量方法,随后提出了工频磁场和工频电场干扰试验的试验方法,并制定了详细的试验方案,记录并处理关键数据指标,分别基于三种无人机机型开展电磁干扰试验。通过制定的试验方案,可获取不同机型处于不同强度工频磁场和工频磁场环境的飞行稳定性,可调整航线规划的标准,评估无人机自动巡视的外部(环境)和内部风险因素,具有十分重要的研究意义。     

基于三维GIS的无人机巡检航迹规划研究

目前多旋翼无人机已在电力系统巡线中得到了广泛应用,结合无人机航迹规划研究现状,提出基于工频电磁场干扰研究的三维GIS无人机巡检航迹规划系统,通过建立导线对无人机工频电场和工频磁场干扰仿真模型,计算工频电磁场对无人机机身及机载设备影响,确定了安全飞行最小安全距离,并以确定的最小安全距离、线路杆塔三维模型及巡检任务相关信息实现在三维GIS上的无人机巡线路径规划、航迹跟踪和手动导航等功能,通过现场实际应用验证了航迹规划对巡检工作的重要性。     

无人机在变电站巡检中的应用研究

针对无人机在变电站巡检中的工作特点,从巡检优缺点、注意事项、下一步研究重点方面对无人机巡检变电站架构、避雷针进行阐述。     

500kV变电站站内工频电磁场检测分析

结合目前电力行业工频电磁场的检测判定标准,对广东省2座500 kV变电站站内工频电磁场进行检测分析,得出站内存在工频电场和工频磁场的结论。从保护变电站运行人员和公众免受低频电磁场影响的角度出发,提出相应的防护建议及措施。     

采用BEM计算高压变电站工频电场

高压变电站内的工频电场的计算与评测日益重要。采用BEM法对一500 kV变电站500 kV开关场区域的设备与母线产生的工频电场进行了计算。采用BEM计算变电站内母线以及开关场设备产生的工频电场时,可以避免采用FEM计算时的三维剖分,计算结果表明,变电站内设备在周围产生的电场强度与其顶部的母线的高度有关,电场强度的大小分布规律与母线的高度规律基本一致。直流条件下计算的电场分布较交流条件下的要大,因此在计算变电站内工作走廊内的电场强度,对于设备以及母线的场源参数应按交流进行设置。     

变电站无人机自主巡检应用研究

目前随着电网规模的不断扩大,变电站数量与日俱增,站内高空设备因存在巡视盲区而导致其缺陷隐患十分隐蔽,此类缺陷所占比例日渐增高,给变电站安全稳定运行带来新的安全风险.而无人机具有飞行高度较高、视角广阔等特点,可以消除巡检死角,及时发现缺陷,因此进行变电站无人机巡检航线规划典型策略研究,通过建立变电站高精度激光点云模型,研究变电站巡检航线规划策略,自动生成变电站无人机巡检航线,并结合无人机飞行控制系统,完成一键起飞、自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站无人机自主巡检,提高巡检效率及安全性,为变电站安全运行保驾护航.     

变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、 变压器、 断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求.当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合.以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对...     

变电站接地装置的无人机自动巡检技术应用研究∗

设备巡视是变电运行岗位的一项重要工作,也是确保电网安全运行的重要环节.传统人巡存在巡视效率低,设备高处隐患难以发现等缺点.随着无人机技术的不断发展,尤其是自动巡检技术得到突破后,在变电站中采用无人机进行自动巡检作业成为可能.对无人机在变电站中的自动巡检技术进行了分析研究,阐述了变电站无人机航线规划和自动巡检的相关要求,对变电站自动巡检作业的开展具有一定的参考意义.     

220kV变电站电磁环境实测分析

对佛山市区21座220 kV变电站的电磁环境进行了普查,归纳分析了典型结构的220 kV变电站工频电磁场水平。测量结果表明,220 kV变电站工频电磁场强度完全符合相关环保标准要求,站界电磁场强度距标准限值还有相当大裕度,不会对周边居民及站内长期工作人员的健康造成影响。     

变电站无人机巡检系统研究与应用

针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D建模技术、航线规划技术、高精度定位技术、图像识别技术,实现了无人机按航线自主巡视,自动判断设备温度异常,智能识别表计读数,及时发现设备的缺陷,提高变电站巡检效率,满足变电站智能化、精益化运维需求。     

500 kV变电站电磁环境参数测量

为系统了解高压变电站产生的电磁环境情况,测量了13个500 kV高压变电站内、外的工频电、磁场,以及变电站围墙外20 m处的无线电干扰水平。测量结果表明,500 kV变电站围墙外的工频电、磁场强和无线电干扰水远远低于我国环境标准中推荐的居民区的场强限值,即电场4 kV/m,磁感应强度0.1 mT,无线电干扰55 dB;500 kV变电站内电场强度的最大值为11.66 kV/m。但对于所有变电站,70%以上测点的电场强度在4~8 kV/m之间。磁感应强度水平分量最大值为13.23μT,垂直分量最大值为9.58μT,最大合成磁感应强度为16.33μT。90%以上测点的合成磁感应强度<10μT,所测500 kV变电站的无线电干扰电平在33~46 dB之间。变电站在0.5 MHz和1 MHz频率下无线电干扰频谱衰减特性不明显。     

重庆地区500kV变电站内工频电磁场分析

研究了重庆地区500 kV变电站内的工频电磁场分布及特点。针对重庆地区日益增多的500 kV高压变电站,研究了该类型变电站内工频电磁环境对职业暴露的影响,对重庆地区500 kV高压变电站内各区域和设备周围的工频电、磁场进行了细致测量并归纳总结了测量结果,对电磁场较强的重点区域进行了分析。根据测量得到的电磁场分布情况,从职业安全角度出发,提出了500 kV高压变电站内的安全生产应注意事项。在500 kV高压变电站的安全管理、新变电站的合理布局和设计、新设备的选型等方面提出了合理化建议,为电力企业实施绿色环保工程提供了科学依据。     

变电站内工频电磁场三维数值仿真研究

高压变电站内外工频电磁环境的评估日益重要。将三维建模软件Solidworks同电磁场分析软件Ansoft相结合,实现了大模型、复杂电磁问题的三维数值分析。根据某110 kV变电站设计图,建立电气设备三维仿真模型,对变电站户外区域离地1.5 m高度处工频电磁场进行了仿真和分析。仿真结果表明,该110 kV变电站内、外工频电磁场数值均在标准限值以内。在工作走廊上,计算值同实测结果变化趋势一致;在电气设备不太密集的区域,工频电场计算值与实测值之间误差低于10%。文中所用方法给变电站电磁环境评估问题提供了一个良好的解决方案。     

武高院参加国家电网公司《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准研讨会

2007年7月26日，国家电网公司科技部在北京组织召开了《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准讨论会。国网公司科技部沈江副主任到会并讲话。会议由科技部环保处向力处长主持。华东电力试验研究院、中国电力科学研究院、北京交通大学、电力行业职业卫生分会、中南电力设计院、江苏省电力公司、北京电力公司参加了会议。武高院作为本标准第一编制单位汇报了标准编写和编制说明。[第一段]     

220kV变电站工频磁场研究

分析了变电所的工频磁场源的特性,编制Matlab计算程序通过数值计算分析整个变电所内外实际的磁场分布情况和特征,通过对某变电站内外的磁场的实地测量和程序计算结果相比较,验证了本文计算方法的有效性和工程实用性.     

110kV变电站环境影响问题探讨

在中山市6个110kV变电站工频电场、磁场、无线电干扰、可听噪声监测结果的分析的基础上,探讨了110kV变电站环境影响问题,得出在人口密集区建设110kV变电站工程可行性结论,并就降低110kV变电站工程电磁环境影响和声环境影响提出了建议。     

变电站作业场所电磁环境分析与评价

针对变电站作业环境的问题,阐述了变电站作业场所电磁环境实测与评价方法,分析了17座不同电压等级变电站作业场所电磁环境的检测结果.结果表明,变电站内控制室等室内作业环境是绝对安全的,220 kV级以下变电站设备区作业区环境也是安全的,部分220 kV级变电站作业场所内个别测点工频电场强度超标,应加强变电站作业场所电磁环境的防护工作,以保障作业人员的职业健康安全.     

基于三维激光点云的变电站施工机械设备安全距离评估方法

在变电站改扩建过程中存在带电作业的可能,高效合理的安全距离评估方法至关重要。为此,对基于三维激光点云的变电站施工机械设备安全距离评估方法进行了研究。首先,基于无人机搭载的三维激光点云数据获取系统对待测区域进行全景扫描,结合激光点云及可见光融合三维建模技术,以得到实际扩建现场目标三维数据。进一步,基于catia软件提供的逆向工程模块对获取的坐标、尺寸及参数进行曲面重构造型,得到实际扩建现场所对应的虚拟扩建现场。最后得到耦合施工机械设备的变电站三维模型,并对比安全距离评估标准,对变电站施工机械设备安全距离进行了评估。案例的结果表明,建议在对吴江汾湖变电站主变周围进行改扩建施工时,对设备进行停电操作。通过提出方法,可高效地进行变电站施工机械设备安全距离评估。     

变电站无人机碰撞试验研究

变电站内设备密集,无人机不免在自动巡视飞行过程中与航线规划点出现偏差,碰撞设备,以致设备及无人机损伤。为研究无人机在发生非预期轨迹飞行而导致碰撞所造成的影响,提出了变电站无人机碰撞试验方法,并提供详细的试验思路,制定具体的试验方案。通过不同的对比试验得到无人机撞击变电站设备对无人机及变电站安全稳定运行造成的影响,以此来调整航线规划的标准、评估无人机自动巡视的外部(环境)和内部风险因素,从而制定安全预防措施及安全应对措施。