基于STM32的无刷直流电机控制系统

针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量。在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小。     

基于PWM的三维大气电场传感器驱动电机的转速控制

为实现所设计的空中三维大气电场传感器的屏蔽转子稳定可靠的旋转,提出了以意法半导体公司第二代ARM微控制器STM32F103RC为核心集成电路的MCU(Micro Control Unit)电机控制系统。该系统由无刷直流电机构成的动力驱动系统、微控制器构成的中央控制系统、无线收发装置构成的无线收发系统,以及三维电场传感器、电子罗盘、陀螺仪、GPS等传感器构成的传感器测量系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM)信号控制无刷直流电机驱动模块,通过编程模拟相应的旋转速度。实验结果表明,空中三维大气电场传感器的屏蔽转子能实现稳定旋转。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计

该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.     

改进的多霍尔传感器BLDCM转矩脉动抑制方法

针对无刷直流电机(BLDCM)系统存在转矩脉动大的问题,提出了一种基于多霍尔传感器的改进型PWM调制方式,即拟POP调制方式,且适用于无刷直流电机的全转速段.仿真结果表明:与常用的基于三霍尔传感器H_PWM-L_ON调制方式相比,此方式可以使转矩脉动在低速段降低25％,高速段降低33％.     

高效率低成本无传感器BLDC系统的驱动原理

分析了高效率低成本无传感器无刷直流电机（ＢＬＤＣ）速度控制系统的工作原理及系统组成,讨论了无传感器转子位置检测的数学模型,给出了应用实例。     

BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制

为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中.并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证.结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度.     

燃料电池用无刷直流电机控制系统设计

根据燃料电池风量需求，针对风量供给系统的非线性，滞后性等特点，设计了一套以DSP为核心的风量供给用无刷直流电机控制系统，包括主控电路，功率变换电路，IGBT驱动电路，硬件保护电路等；并将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊PID控制器．获得了较好的使用效果。     

基于STM32的有感直流无刷电机控制器设计

直流无刷电机在工业领域中应用极其普遍,对无刷电机运行的精确性和稳定性研究也是工业控制的热点之一。设计了基于STM32F407IGT6微控制器的有感直流无刷电机实时控制系统,采用霍尔传感器和编码器实现对执行机构速度和位置PID双闭环控制,同时通过整定比例系数、积分系数和微分系数,降低无刷电机转动的超调量,提高系统的控制精度和整体性能。经测试验证和结果分析,该控制器可以驱动电机以平稳的速度变化量到达指定位置,具有高响应、低延迟、抗干扰能力强和鲁棒性高的优点,在工业领域和实际生活中有很高的应用价值。     

基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统设计与仿真

提出了一种无刷直流电机的Fuzzy-PI转速调节器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题。采用复合Fuzzy-PI的控制方法,并且采用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值。最后,在Matlab与Simulink下进行了仿真,结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。     

双通道伺服控制系统设计

介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。     

无刷直流电机模糊伺服控制器设计

针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径.     

智能风扇控制系统设计

基于检测技术、单片机控制技术和超声波技术,把握"低碳"生活理念,设计了一种光机电一体化的多功能驱蚊、降温风扇装置。该系统以单片机控制器为核心,根据超声波驱蚊原理设计超声波扫频电路实现驱蚊虫功能;同时将温度检测、键盘输入和液晶显示集成到系统内,实现系统的恒温。该系统工作稳定,成本低,具有一定的节能效果。经过测试,该装置实现了预期功能,为后续的开发提供了良好的基础。     

一种风机模糊控制系统的设计

针对传统PID控制器对风机这类大滞后、非线性负载无法达到较好控制效果的问题,提出了一种风机模糊控制系统的设计方案,分析了风机变频调速的节能原理,给出了系统工作原理、数学模型的建立及模糊控制器的设计。仿真结果表明,该风机模糊控制系统比传统PID控制系统响应时间短,超调量小,稳态精度高,动、静态性能良好。     

冷却塔风机传动轴断裂监控系统设计

为解决冷却塔风机传动轴运行过程中断裂甩出的问题,在分析传动轴断裂现象及原因的前提下,提出了在联轴器上安装扇形片,以槽型光电开关为信号采集元件,以可编程控制器为信号处理元件的传动轴断裂监控新方法;利用槽式光电开关反应速度快,不受环境光影响的特点,提高监测的精准性;利用交错的扇形片相互旋转时夹角缝隙对旋转角度的放大作用,将联轴器细微错位放大,提高系统监控的灵敏性;监测系统实现了对传动轴断裂的预先判断,程序控制风机停机报警,保护传动轴及相关设施。     

无位置传感器的BLDC控制设计与调制优化

基于无位置传感器控制设计了一种可应用于三相直流无刷电机的驱动控制器,采用反电动势法检测转子位置,梯形波驱动控制方式实现BLDC电机的启转 、运行.介绍了BLDC运行原理及实现无位置传感控制方法,探讨了如何选择最佳调制方式及电机速度最快时的换相时机,并优化了调制方法.本文设计的控制器具有启转顺 、加速快 、防输出短路等特点,适用于多种高低速 、高低电压BLDC.     

散热风机无位置传感器控制器设计

无刷直流风机大量应用在电子设备的散热系统中,通常要求风机体积小、风量大、调速方便。该文针对一款12 V无刷直流风机设计控制器,为了降低风机控制器的成本、缩小体积,所有电子元器件均采用表贴式国产化产品,控制器采用无位置传感器方波控制算法,风机通过反电势过零点判断换相位置,采用"三段式"起动。最后生产风机并搭建实验平台,对风机的起动性能、风压和流量进行测试,实验结果验证了控制器方案的合理性。     

智能循迹小车控制系统的设计

从软、硬件方面,介绍智能循迹小车控制系统的设计。     

基于CC-Link的锅炉风机控制系统设计

鉴于目前锅炉风机控制系统比较分散、硬件接线复杂、系统不稳定、实时性差且浪费能源等的问题,提出了一种针对于锅炉风机的基于CC-Link现场总线技术的远程控制系统改造设计方案;详细介绍了设计的思想以及架构,系统的硬件设计以及软件设计;实际工作情况表明:改造后的锅炉风机控制系统操作方便、工作稳定、实时性好、运行可靠;该方案实现了分散控制系统的集中管理,达到了节约能源的目的,具有较强的实际应用价值.     

履带车辆半主动悬架控制系统硬件设计

研究了履带式车辆单轮悬挂模型的车体加速度均方根值特性,提出了一种最优阻尼的控制策略,同时给出了按此控制策略研制的履带式车辆半主动悬架控制系统的硬件设计及其典型特点。经过实际的试验,进一步证实了半主动悬挂系统能有效地减小车体的加速度均方根值,从而提高了车辆平顺性。     

基于模糊控制的牵引电机冷却风机变频节能控制系统

针对牵引电机冷却风机驱动系统中能耗过高的现象,研究以牵扯引电机温度变化来控制冷却风机的变频节能控制系统。该控制系统以牵引电机温度作为控制对象,采用模糊控制方法来实时调节冷却风机的转速,从而实现节能运行。利用Simulink建立控制系统的仿真模型,计算电机在温度变化时冷却风机的频率,分析出变频控制的节能效果。仿真结果表明,所用方法可以降低能耗,具有较好的节能效果,且该方法在牵引电机温控过程中具有较强的抗干扰性和良好的过渡性。