步进电机矩频特性智能集成测试系统

介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能.     

基于Measurement Studio的无刷电机测试系统

为实现对智能阀门无刷电机的性能测试与分析,该文构建了无刷电机检测的硬件系统,设计了电机电能参量、转速与动态扭矩等的测量电路;采用Modbus-RTU协议实现上位机与下位机之间的通讯,实现了模拟负载变化下相关参数的全面测量;基于VB.Net与Measurement Studio系统开发平台,混合编程开发上位机应用程序,实现了电机输出转速、转矩等参数的采集、显示与分析,电机动态特性和静态特性的分析与研究,为确保智能阀门无刷电机的质量提供了可靠保证。经实验验证,本系统运行效果良好,具有较好的实用价值。     

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

基于ROS的室内自主移动机器人设计

设计一款基于ROS的i室内自主移动机器人，根据机器人实际功能需求，选择基于四轮差速驱动的机器人底盘。该机器人以Jetson Nano为核心控制器，ArdunoMega2560板和驱动板为辅控制器，辅控制器采用一体化设计，将各功能子电路通过优化布局方式集成一块PCB扩展板，增加了辅控制器的可靠性和稳定性，并能减少了接线的数量。该机器i人利用ROS系统把机器人所用所要进行的一系列工程整合在一起，激光雷达为主要传感器。通过上位机（JetsonNanio）与下位机（Arduno板和驱动板）的通信，使下位机接收到上位机的消息，发送指令到驱动板，驱动板进行速度和方向的控制。ArdunoMega2560板接收上位机的指令后向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过连接PWM端口来控制小车左右电机的转速，从而实现差速转向。通过测试，移动机器人通过激光雷达进行SLAM建图，实现机器人能够自主导航、自主避障等功能。     

基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发

针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题,以LabVIEW及运动控制卡为核心,设计了一种步进电机测试系统,简要介绍了测试系统的硬件组成,详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。     

基于LabVIEW的多电机分布式控制系统

研究了基于LabVIEW的电机集群控制.采用RS-232C串行通信方厅式实现上位机与群内各电机控制主板的通信,以实时修改系统控制参数、电机运动状态监控等功能.给出了基于LabVIEW的集群控制系统拓扑结构、具体集内系统结构、串口通信接口电路、控制面板设计流程图.结果表明:利用LabVIEW开发平台的友好界面,实现实时转速、电压、电流的挖制界面图,实脱了上位机实时监控电机运动状态.整个集群控制系统应用于电机实验教学中,通过形象的图表,简单的操作,加强了学生知识到实践的应用,实现了电机集群控制系统的实时监控.     

感应电机矢量控制系统的SVM—FIS自学习控制

研究交流电机系统特性,针对常规模糊推理系统自学习能力不强,用支持向量机与模糊系统结合,提出了一种支持向量机-模糊推理系统,由支持向量机实现模糊推理系统的自学习.设计一种基于自适应混沌优化算法的支持向量机-模糊推理自学习控制器,并将其应用于无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度控制.控制系统采用定转子自适应磁通观测器估计磁通,用转速动态估计器来估算转子转速.仿真结果表明,控制方法响应速度快,鲁棒性强,稳定性好,是一种有效的控制方法.     

基于ARM的直流电机控制系统设计

针对直流电机转速的控制问题,本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速,并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述,然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计。整个控制系统结构简单、控制方便,已经取得了良好的实验效果,可以满足人工实时控制电机转速的运行要求。     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍.该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠.