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相似文献
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1.
本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细地分析并深入研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的 X 轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外。还针对 Y 轴方向上的由于刀架位置变化导致的 X 轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。  相似文献   

2.
基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象.此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿.仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求.  相似文献   

3.
本文结合神龙汽车有限公司冲压工厂法国FOREST-LINE数控仿形铣加工中心数控系统改造的应用实例,主要分析介绍SINUMERIK 840D数控系统在改造机床中自动换刀程序的编制及所遇难点。  相似文献   

4.
(接上期) 主轴定向功能 (1)概述 主轴定向功能又称为主轴准停功能,即当主轴停止时能控制其以一定的力矩准确地停止于固定位置。首先,主轴定向是自动换刀所必需的功能。在自动换刀的镗铣加工中心上,切削时的切削转矩不能完全靠主轴锥孔的摩擦力传递,  相似文献   

5.
阐述了西门子840D控制系统在液压轴刀库中的应用。介绍了西门子840D特殊功能在实现由液压电动机控制随动轴刀库换刀过程。对目前机床制造业在设计与改造机床控制系统方面有实际指导作用。  相似文献   

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