调距桨推进仿真实验系统研制

介绍了江苏科技大学研发的调距桨推进仿真实验系统的设计方案及相应的船机桨仿真模型.该实验系统整合了按真实系统进行比例缩放的推进电机子系统、螺旋桨负载仿真子系统、调距桨子系统等物理硬件设备和在MATLAB平台上运行的船桨模型.该实验系统的研制成功将为调距桨推进系统的教学与研究提供良好的仿真实验平台.     

基于西门子PLC的船舶调距桨控制系统设计

可调螺距螺旋桨（以下简称调距桨）是船舶推进系统的核心设备。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出更高的要求,本文采用西门子PLC及其PROFIBUS现场总线设计调距桨控制系统,旨在提高调距桨的实时性、操纵性、稳定性和可靠性。     

基于非线性PID的调距桨控制系统仿真研究

船舶调距桨控制系统中采用一般PID控制器往往难以达到最佳控制效果。针对调距桨控制系统过程模型的特点，设计了相应的非线性PID控制器，该非线性PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系，调节控制器的各参数可根据对相应参数的非线性函数进行调整来实现，并采用遗传算法来优化此控制器各部分参数。仿真结果表明，该控制器能根据实际情况快速地调整和完善PID参数，具有响应速度快，稳态精度高等优点，控制效果优于传统的PID控制器。     

船舶燃油锅炉微机控制系统

利用８０３２单片机实现船舶燃油锅炉自动控制，工作稳定可靠，实验证明该系统可显著提高锅炉控制性能，文中阐述了该系统的结构、工作原理、硬件组成及软件设计。     

船舶动力装置实时仿真系统的研究

本文介绍用于控制系统调试的船舶动力装置实时仿真系统。该系统由３８６－ＤＸ／４０计算机、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ接口等组成，采用了光电隔离、变频调速、气电转换等技术；开发的仿真软件采用离散相似算法，并且面向结构图模型，为了使用方便和高的仿真速度在程序中采用高级语言与汇编语言相结合，因而是浮点与定点相结合的算法；根据准稳态的概念建立了增压柴油机的多阶非线性数学模型。该实时仿真系统已用于控制系统的调试，并且是仿真训练器的关键技术。     

微机控制系统的实时多任务调度

本文概述了微机实时控制中多任务调度的基本概念及一般用法，并介绍了一种实用的多任务调度方法。     

多微机仿真系统中的实时通信机制

本文介绍了作者开发的火电机厂仿真系统中实时通讯机制，首先介绍仿真系统的组成，任务划分及网络拓扑结构，然后给出采用共享内存技术实现结点，内进程问通信的程序设计方法及采用客户／服务器模型实现网络通信的程序设计算法。     

工业锅炉微机控制仿真系统研究

工业锅炉微机控制仿真系统研究王晓春ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＭｉｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＢｏｉｌｅｒＥｍｕｌａｔｉｏｎ￥ＷａｎｇＸｉａｏｃｈｕｎ本文介绍的仿真系统是根据工业锅炉微机控制中图像显示的要求，完成的...     

船舶主机气动操作实时仿真系统的设计

船舶主机气动操作系统是主机控制系统中的一个重要的组成部分，如未能正确熟练地对其进行操作或及时地排除相关故障将直接影响到船舶的运行安全。为了加强船员在此方面的培训，在现有轮机模拟器的基础上开发了船舶主机气动操作实时仿真系统。该文将主要介绍系统的结构组成和功能，着重强调其所具有的实时在线仿真特点。该系统是由工控机来完成对外部设备的动态数据采集和实时控制仿真，由船舶模拟主机气动控制屏和系统软件界面提供给用户生动友好的人机接口。     

微机控制的实时录音机磁头自动检测系统

录音磁头性能检测是大规模录音磁头生产的关键技术,决定了产品的质量控制,与厂商录音磁头产品的市场占有份额有密切关系。传统的检测方法是人工操作,它要求操作员在几秒钟内既负责磁头的装卸,还要用肉眼根据仪表的读数主观地判别各项磁头参数是否合格。显然,这种方式不仅使工人劳动强度大,而且极易因疲劳等人为因素导致测试失误,使不合格产品流入市场,影响厂商产品的信誉。本文介绍的录音磁头检测实时控制,数据采集处理系统,采用４８６微机为控制中心,配合机械传动机构等方面的技术改造实现录音磁头性能检测自动化,减少人为因素的介入,在２…     

可调距螺旋桨推进特性分析及控制系统研究

介绍了可调螺距螺旋桨的定义及工作原理,并归纳了可调螺距螺旋桨推进装置的工作特性及特点,通过与定距桨进行的对比分析,总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;目前调距桨控制系统一般采用传统的PID控制方法,但由于PID控制器的参数不便于调节,不能取得良好的控制效果,从而提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计,以提高调距桨在各种工况下的控制效果,仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性.     

可调螺距螺旋桨推进特性分析及控制系统研究

介绍了可调螺距螺旋桨的定义及工作原理，并归纳了可调螺距螺旋桨推进装置的工作特性及特点，通过与定距桨进行的对比分析，总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;目前调距桨控制系统一般采用传统的PID控制方法。但由于PID控制器的参数不便于调节。不能取得良好的控制效果，从而提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计，以提高调距桨在各种工况下的控制效果，仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性。     

微型计算机在潜艇深度和纵倾控制系统仿真研究中的应用

作者对潜艇深度和纵倾微型机控制系统进行了程序设计,提出用最小二乘法曲线拟合建立参数调整模型,使系统具有一定的自适应能力.经仿真计算表明,该方法效果显著.此方法亦可供设计类似系统时参考.     

分级分布微型机实时控制系统在袜机提花中的应用

系统用价格便宜的个人计算机及单板机分别作为二级和一级控制机.两级之间采用中断与查询相结合的联络方式使两级异步工作,用随机交换信息的方式以减一级内存容量和增加二级管理台数.两级之间通过调度程序把BASIC语言与汇编语言融合在一起,以达到操作方便和控制速度快的要求.     

听觉实验研究的微计算机系统

本文叙述应用于听觉研究的微计算机系统.该系统包括:多种波形发生器、专用键盘、显示屏、接口和4个微计算机芯片8085等.外围有xy记录仪、示波器、照相机等.系统能产生参数可编程序的复杂声音;处理实验动物生物电脉冲;能按获得的结果自动改变实验的步骤;在xy记录仪上以直方图形式画出实验结果.系统具有多个常用实验程序,操作简易.在其EPROM中有许多子程序可供调用,用户能按自己的意图方便地编写新的程序.设计中采用数字和模拟电路相结合,使系统能以很少的硬件和资金获得合宜的性能.     

多变量函数复杂过程的微计算机实时控制程序实现研究

对具有多变量函数描述的复杂过程实施计算机实时控制,遇到主控与被控参量之间的期望关系难于推导、过程求解复杂、计算机运算速度远不能满足实时要求,且存储器容量要求过大以致于硬件难于实现.本文给出一个具有3-4变量复杂控制过程程序设计实例,方法容易、计算精度较高、运算速度比函数展开解析法及单个函数表格查找法要快几十倍以上,占用内存空间也十分节省,以致单板微机就可以实现复杂多变量的过程控制.     

混合仿真中系统误差对于采样频率的限制

本文介绍了HAP-2/DJS-130混合计算机系统,讨论了混合仿真中系统误差对于采样频率的限制.给出了采样频率上限及下限的近似估算公式.本文共分三个部份:HAP-2/DjS-130系统简介;时延误差对于采样频率上限的限制;采样再现误差对采样频率下限的限制.     

焦炉加热微型机最优控制系统

本文介绍了焦炉加热微型机控制系统的设计及应用,叙述了该系统的结构及控制方法所使用的随机采样二次型最优调节器的计算机辅助设计问题.     

分散能控系统的最小输入向量数与最小观测向量数

线性系统的最小输入向量数与最小输出向量数是系统结构综合的重要问题,本文利用在分散信息结构下系统分散能控的结构条件,讨论分散能控系统的最小输入向量数与最小输出向量数.