半自磨机大型化过程中的相关问题研究

根据半自磨机大型化过程中出现的钢球直接砸衬板、半自磨机单位容积处理量降低以及介质能量传递效率降低的3个问题,通过利用半自磨机钢球运动理论分析和离散元仿真分析相结合的方法,对半自磨机钢球砸衬板现象进行了研究,为避免半自磨机钢球砸衬板选出了合适的转速率和填充率范围,通过仿真分析验证了半自磨机单位容积处理量和介质能量传递效率均随半自磨机筒体直径的增大而降低。     

基于EDEM的大型半自磨机衬板冲击力与冲击能量的分析

随着磨矿技术的发展,半自磨机越来越大型化,衬板所受的冲击力也随之增大。采用离散元仿真软件EDEM,对某φ10.37m×5.19m大型半自磨机衬板所受的冲击力和冲击能量进行了研究,得到了衬板所受的冲击力和冲击能量的大小以及分布,为该半自磨机衬板的设计选择提供了理论参考和依据。     

半自磨机衬板安全高效更换技术研究

本文对目前纯人工方式进行半自磨机衬板的更换进行了简要分析,通过改变半自磨机更换衬板的方式,对换衬板机械手的工作原理,结构特点进行了阐述,最后对机械手的应用效果进行了分析研究。     

铜渣选半自磨机耐磨衬板降本管理优化

半自磨机中的衬板和钢球是主要的工作部件。从半自磨机的工作性质与原理可以得到,其衬板必然要承担钢球及物料的冲击和磨损作用。如何延长半自磨机耐磨衬板的使用寿命一直是我们研究的方向,通过从采购环节创新管控,产品设计到使用过程长期的跟踪与研究。本文探索出一套按照半自磨机矿石的处理量的多少来结算,即矿量承包的方式,针对改变不同部位耐磨衬板材质的抗拉强度、屈服强度、HV硬度等方面量身研发制造,对筒体耐磨衬板不同区域的提升条结构进行合理化调整,改变物料抛物曲线与落点,让大小物料和钢球运行轨迹更合理。     

球团生产线润磨机进料设备的改进与应用

山东石横特钢集团有限公司炼铁厂球团车间生产球团矿使用的φ3.5×6.2m润磨机为单仓周边排料润式磨机,铁精粉通过进料设备由给料端端盖中心进入筒体内部,给料端进料设备为一螺旋给料机,自运行至今螺旋给料机的螺旋片磨损太快,断裂磨损后无法修复再使用,并容易堵料,严重影响球团顺产。借鉴炼铁厂烧结系统的圆筒混合机均为通过皮带机直接进料效果较好,所以准备把润磨机的进料设备螺旋给料机改进为皮带机进料。     

湿式磨机的橡胶衬板

文章从特点、结构、材料、使用及效果等六个方面对国内外橡胶补板在磨机中的应用情况做了介绍，并与钢衬板做了比较，结论是橡胶衬板用于二段球磨机、再磨机和湿式自磨机使用寿命长，经济效果显著优于高锰钢衬板。     

磨机衬板的焊接

1．概述 我公司的磨机衬板材质为ZGMn18Cr2，其中WMn〉14％，属超高锰钢，其成分、性能较ZGMn13更特殊，焊接时容易出现“碳化物析出”和“热裂纹倾向严重”的现象。该材质的磨机衬板，其背面底部一端（非吊把端）需增加条形支撑带，为此，我们采取“镶焊方式”处理，即在衬板“原凸台”     

磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析

磨机换衬板机械手是更换球磨机内部衬板的重要设备,针对筒体入口直径为1.1m的球磨机,设计了磨机换衬板机械手,利用Solid Works建立了磨机换衬板机械手三维模型,采用D-H方法对机械手结构和连杆参数做出分析,构建了运动学方程。在Matlab环境下,运用Robotics Toolbox工具箱对磨机换衬板机械手建模仿真,获取机械手末端空间轨迹曲线、关节位移和速度曲线,仿真结果表明机械手能够完成预期目标,证明了磨机换衬板机械手结构设计的合理性,同时为机械手接下来的动力学、轨迹规划等研究提供了理论分析的依据。     

大型泥浆泵壳衬板整形修磨机工作台的设计

大型泥浆泵壳衬板整形修磨机的设计重点之一就是工作台的设计,文中通过对大型泥浆泵壳衬板整形修磨机可旋转式主工作台与可滑动的辅助工作台的设计,很好地解决了泥浆泵壳衬板斜面修磨这一难题.     

ZG70CrMnSiMo水煤浆棒磨机衬板的研制

正磨机衬板的主要作用是保护磨机,并利用衬板带起钢球或钢棒,对物料进行研磨和粉碎。衬板的主要失效形式是小能量多次冲击下的磨料磨损。磨机越来越趋向于大型化,随着筒体直径的增大,对筒体衬板的韧性及硬度要求越来越高。但就水煤浆棒磨机筒体衬板而言,其受到的冲击力仍不足以使高锰钢衬板充分发挥其加工硬化能力,却可以使多种硬度高、韧性较差材质的衬板产生裂纹而不能安全生产。ZG70CrMnSiMo硬度高,韧性良     

磨机换衬板机械手的发展情况

简要介绍了国内外换衬板机械手的发展和应用情况,阐述了换衬板机械手设备的构成及结构特点,换衬板机械手的作业过程以及双臂换衬板系统的特点.认为机电液一体化是磨机换衬板机械手的发展趋势.     

磁性衬板在铜矿Ⅱ段球磨机的应用

磁性衬板是一种新型的球磨机衬板,在细磨段磨机特别是铁矿山已获得广泛应用,通过对玉溪矿业大红山铜矿一选厂首次在二段磨机上试用了磁性衬板,运行几年的情况表明：应用磁性衬板对磨矿细度无不利影响,运转稳定可靠,具有安装方便、球磨运转率高、衬板消耗低、节能等优点,经济效益显著。本文主要对磁性衬板的发展及其使用性能做了充分阐述,并对高梯度磁性衬板的优点及经济效益进行了分析探讨,以供同行借鉴参考。     

半自磨机的操作维护对策研究

半自磨机自20世纪50年代发明以来在选矿厂中获得了广泛应用,它大大简化了工艺流程,降低了劳动强度,减少了对环境的污染。此外,半自磨机还能大大降低选矿厂的基础建设费用和选矿成本。尤其是进入21世纪以来,随着各类新型电气技术、自动化技术的更新,半自磨机的性能更加完善,操作更为简便,效率也进一步提高。但半自磨机的日常操作和维护有着一定的技术难度,现以一Φ8.5×3.8 m半自磨机为例,阐述其日常操作维护策略。     

半自磨机改造技术探析

半自磨机在现代矿业中受到普遍运用,作为现代磨矿技术的重要设备,半自磨机的使用对现代矿业的发展具有至关重要的作用。半自磨机的技术水平能够直接影响磨矿质量,所以,现代矿业应充分注重对半自磨机的合理运用,使半自磨机能够发挥出对矿业的重要价值,从而实现现代矿业的不断发展与进步。     

φ1800×900半自磨机齿轮副强度校核及模数确定

自磨机是一种常见的磨矿设备，不需要添加任何介质，仅依靠物料自身进行磨碎，因此又称为无介质磨机。但为了提高处理能力，磨碎难磨矿石，有时在自磨机中加入少量钢球（占磨机容积的6％左右），因此又往往称为”半自磨”。φ1800×900半自磨机是一种开式齿轮传动设备，对于齿轮传动设备设计来说，模数确定是齿轮副设计的关键。通过介绍了该半自磨机齿轮副强度校核，验证了为类似规格的半自磨机齿轮副模数确定提供了借鉴和参考。     

半自磨机在硫化铅锌矿选矿中的应用与研究

为推动半自磨机在硫化铅锌矿选矿中的应用,本文通过JK落重试验、JKSim Met软件模拟的方式等方式对半自磨机进行选型,并把采用半自磨机的SABC磨矿流程与三段破碎流程方案对比。结果表明:采用包含半自磨机的SABC流程的磨机选型结果是合理的,研究确定选用的装机总功率为3900k W,其中一台装机功率为1300KW,型号为φ6.0 m×2.5m(F/F)半自磨机,两台单台装机功率1300 k Wφ6.0 m×3.5 m(F/F)球磨机。     

溢流型球磨机研磨体及衬板合理磨损的研究

溢流型球磨机是物料细化加工制备的重要设备,能源消耗在整个工序占有很大比例。根据供料情况球磨机里面装有各种规格的研磨体和各种形状的衬板,溢流型球磨机研磨体根据进出物料要求以各种型号钢球为主。如何添加钢球、降低磨机衬板磨损,对磨机的高效、稳定生产起到至关重要的作用。本文介绍了溢流型球磨机钢球添加的方法和如何降低衬板磨损的几项措施,对如何提高球磨机产能和降低损耗进行了研究分析。     

新型磨机换衬板机械手的工作空间分析

机械手的工作空间是评价机械手工作能力的一项重要指标。基于Solid Works研究设计一种新型磨机换衬板机械手,并对机械手的正运动学和工作空间问题研究分析。首先,通过Solid Works进行建立新型磨机换衬板机械手结构的三维模型;其次,采用D-H法进行建立机械手的运动学方程并求解,并使用MATLAB Robotics Toolbox工具箱进行运动学模型验证;最后,采用蒙特卡洛法和基于Sim Mechanics建模仿真法进行工作空间对比分析,得到机械手末端手抓的工作空间点云图基本一致。对比分析结果表明与机械手本体设计参数相符合,从而验证了设计的新型磨机换衬板机械手结构的合理性。     

《自磨机和半自磨机》标准的制定

<正>1自磨机、半自磨机的现状及发展自磨、半自磨技术自20世纪50年代～60年代在选矿厂得到应用以来,经历了半个世纪的摸索、改进和研究,已经从一个有不断争议的技术,日趋发展成为成熟可靠的技术。在世     

基于TRIZ创新方法解析半自磨球磨机衬板断裂机理及其优化设计

以半自磨球磨机衬板断裂为焦点,利用TRIZ创新理论,从系统思维的视角对半自磨球磨机衬板断裂进行研究,探索获得衬板发生断裂行为特征,围绕TRIZ创新理论的分析和解题工具,建立创新优化基本构架和创新核心贡献能力模型;结合所获得的9个方案,计算影响因子的创新核心贡献值,从创新解决方案的角度解析了衬板断裂机理,并从TRIZ解题工具所产生的方案的维度对衬板进行创新设计。