基于PLC的电机装配自动化生产线控制系统设计

为提高电机生产线效率,针对电机装配工作站设计了一种基于PLC与工业机器人的自动化装配控制系统。该系统以西门子S7-1200PLC为控制中心,通过对供料单元、装配入库单元、通讯单元等进行控制流程分析与软硬件设计完成了系统的搭建,利用HMI仿真界面实现了对整体控制系统的验证,同时结合FANUC工业机器人ROBOGUIDE仿真软件完成了对电机生产线的布局及生产流程的验证。     

螺母热压机器人工作站控制系统研究

介绍了螺母热压工艺在机器人自动化集成系统工作站的应用,集成控制系统由西门子S7-1500PLC,由发那科双机器人、变频器、高频加热器、位移传感器等硬件组成.阐述了系统的软硬件设计方法、系统的工作流程、程序设计的程序结构.经工厂实际运行证明,该机器人工作站运行良好,完全达到实际生产需求.     

品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究

为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库S7.net开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。     

基于PLC的塑料家居制品生产线控制系统设计

根据塑料家居制品生产工艺流程和自动化控制的要求,设计了基于PLC的自动控制系统,并给出了网络组态及流程图。全自动塑料家居制品生产网络控制系统主要由西门子S7-300主控PLC、工业机器人装配工作站系统、工业机器人与机器视觉系统、打捆包装系统、AGV自动导航车系统和无人立体仓库系统等组成。通过工业以太网通信,实现了主控PLC与子系统之间的数据与I/O信号交换,提高了工厂自动化水平和控制系统的稳定性,优化了产品的生产节拍。     

工业打磨机器人在轧钢平整机上的设计应用

为实现轧钢平整机钢辊的自动化打磨,结合实际打磨工作情况,研究并设计了一种基于PLC与工业机器人的打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和西门子PLC为核心,对工作站控制系统硬件和程序进行了设计。根据现场生产测试结果表明,该系统工作站能自动完成平整机钢辊打磨任务,系统整体运行状态良好,工作速度稳定,可有效替换人工在线打磨工序,实现平整机钢辊表面打磨自动化。     

车辆废气后处理罐双机器人焊接工作站设计

随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代替人工,提高生产效率、提升产品质量和降低人工劳动强度的作用尤为突出。基于安川MA2010焊接机器人和福尼斯TPS 4000 CMT型焊接电源设计了一种双机器人焊接工作站,实现了卡车废气处理罐中不锈钢薄板壳体的自动化焊接。详细介绍了焊接系统组成、双工位变位机、机器人安装、焊接电源和工作站控制系统等分系统的设计。该工作站可以实现每日24小时连续作业。     

全自动高速短锭堆垛机器人控制系统的设计

设计了基于西门子WINCC V7.3和S7-1500 PLC的全自动高速短锭堆垛机器人的控制系统,并对其关键技术进行了分析。该系统集成无线触控及机器视觉等技术,并已应用在金属铸造行业中。实践表明,该系统大幅提高了设备的自动化水平,并取得了良好效益。     

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。     

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。     

PLC在中央空调控制系统改造中的应用

介绍了采用西门子PLC S7-200、触摸屏和工控组态软件对中央空调控制系统进行自动化与节能的改造,控制系统硬件与软件的构成,实现了系统的自动化与节能运行与实时监控等。     

自动化打磨集成工作站设计与实现

针对目前人工打磨效率低、成本高、质量一致性差等现象，设计并实现了具备高柔性、高度灵活性的自动化打磨集成工作站。首先结合人工打磨方式对自动化工作站系统需求展开分析，并进行系统整体设计，随后以PLC、工业机器人为核心设计工作站控制系统，最后调试程序并完成实体零件打磨。试验表明，该工作站可以高效、高质量完成零件打磨。     

基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现

为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。生产实践表明,该系统工作站整能自动完成取料、打磨、下料等生产任务,整体运行良好,工作速度稳定,工作速率快,具有广阔的应用前景。     

基于PLC的小车自动配料控制系统设计

当前，工业生产正朝着智能化和自动化方向发展，为了实现某些工业生产配料方面的自动化，设计了小车自动配料控制系统。基于西门子PLC，完成了小车配料系统的硬件和软件设计，用触摸屏进行了仿真，使用博途TIA Portal软件、S7-1500 PLC和触摸屏技术，实现了系统自动检测用料需求、自动装料运料以及卸料的控制功能，安全可靠，节省了人力，提高了生产效率。     

基于PLC的汽车白车身焊接控制系统设计

汽车车身焊接质量是提升汽车制造品质的关键环节,焊接机器人在焊接制造过程中发挥重要作用,通过PLC控制器对焊接机器人进行有效控制,以提升汽车焊接质量具有重要的实践意义和应用价值。文章以西门子的1200PLC为控制核心,对汽车白车身焊接的控制平台、焊接轨迹进场远程控制,以西门子KP1500触摸屏和DELL工控机为HMI界面为操作平台。通过对白车身焊接控制系统设计、控制系统硬件配置、焊接操作软件设计实现焊接系统精确、稳定、高效控制。所述控制系统提升了白车身焊接效率、焊接质量和自动化水平,降低了人工工作,保证了焊接质量,具有一定的实践意义。     

S7-1500与S7-1200在风洞控制系统中的应用

当前,西门子PLC已在风洞控制系统中得到了广泛应用,但新一代的PLC S7-1500与S7-1200并没有很多应用案例。S7-1500 PLC作为西门子新的旗舰产品,性能卓越;S7-1200PLC单机可对4轴进行高速脉冲控制。S7-1500与S7-1200之间通过PROFINET通信,实时性更好,抗干扰性更强。同时,风洞控制系统还采用了西门子的G150变频器和V90伺服系统,使得整个控制系统更加统一。该文通过介绍一个新的风洞控制系统设计方案,介绍了S7-1500与S7-1200以及V90的实际应用,为以后的风洞控制系统设计以及S7-1500与S7-1200的实际应用提供参考。     

基于S7-1500的智能农田灌溉系统研究

为了满足国家提出的建设“节水型农业”要求，有效提高农田灌溉的自动化、智能化，尤其在偏远缺水的干旱农业地区，为了实现农田的智能自动化管理，设计了一种基于触摸屏和PLC的无人看守的、能够根据温湿度自动调节灌溉流量的智能农田灌溉系统，并通过虚拟仿真软件验证了系统的正确性。系统基于西门子S7-1500 PLC作为控制系统，通过西门子博途软件进行PROFINET通讯组态，并连接通用型G120变频器、TP700触摸屏、温湿度传感器。既可以节约水资源，又解决了以往漫灌需要大量人工且不满足农作物生长条件的难点，同时利用变频技术提高了水泵的效率，具有一定的实际应用价值。     

多电机控制与保护系统设计

基于SIMATIC公司的S7-300通用型PLC提出了IPC/PLC多电机控制系统的设计,重点研究了系统的工作原理,硬件部分的主要构成以及硬件、软件部分的设计,阐述了S7-300PLC的指令系统、编程语言和程序设计方法,以及IPC/PLC的一对一上位联接系统的通信原理与实现,分析了SIMATICPLC专用编程软件STEP7在本系统中的具体应用,实现电机的顺序启动、实时监控、控制与保护等问题。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

基于PLC和工业机器人的智能清洗设备控制系统设计

以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零件清洗过程的在线监测。实验表明：该控制系统能实现对批量零件的清洗、风干、防锈全自动运行,运行效果稳定、清洗效率高,具有良好的应用前景。     

基于PLC与触摸屏的玻璃清洗机控制系统设计

文章介绍基于PLC和触摸屏的玻璃清洗机控制系统的设计方案、系统组成、硬件配置和软件结构.硬件主要由S7-300PLC和TP170B触摸屏构成,软件采用STEP7 V5.3应用软件包和WinCC flexible 2004组态软件设计.实际运行表明,所设计的系统具有自动化程度高、可靠性高和人机交互友好等特点.