一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

高压直流输电系统控制器数字仿真实现方法

针对交直流系统稳定性研究的目的，将实际直流控制系统及换流过程进行简化、等效，构造出模块化、逻辑式直流控制器仿真模型，并配合一定的换流过程模拟方法来仿真实际系统的动态特性。该模型基本涵盖实际控制器的主要结构以及影响交直流系统动态特性的基本环节，具有结构明晰、可组合、易扩展、参数调试方便等多方面的优点。应用数字仿真软件NETOMAC实践该模型，在各种运行条件下均表现出与实际系统相吻合的动态特性。     

2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用

目的 通过设计前馈2自由度PID控制器，解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题．方法 设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器，该控制器采用前馈控制系统结构，确定干扰抑制性能最佳参数和跟踪特性最佳的前馈参数，并进行了参数优化．结果 前馈2自由度PID控制器改善了系统的干扰抑制特性和跟踪特性。使系统的动态响应速度和稳态精度明显提高．结论 该控制器在铝厂应用，改善了控制性能，使电解槽达到最佳的工作状态。提高了电流效率和铝的产量及质量，经济效益显著，具有较大的工业推广价值．     

飞行控制系统设计的特征结构配置法

阐述了特征结构配置在飞行控制系统设计中的应用问题，根据对飞行控制系统动态响应的分析，从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计标确定特征结构的方法，应用这种方法，可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器，能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求，满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求，能像经典设计那样，预知系统输出和期望控制输入，该方法的主要缺点是，当系统存在不确定模态时，要考虑有关稳定性问题。     

H2／H∝组合控制器的设计方法

用极大熵Ｈ∝的理论解决了Ｈ２／Ｈ∝组合控制器的设计问题，Ｈ２最优控制系统具有许多优良特性，但鲁棒性较差；与之相反，Ｈ∝最优控制较好地解决了系统的鲁棒性问题，但动态品质一般较差。Ｈ２／Ｈ∝组合优化理论将二者结合起来，很好地解决了鲁棒稳定性和动态品质之间的矛盾。针对水轮机调速系统设计了控制器，并对参数结构及负荷发生变化时的各种情况作了仿真研究，结果表明本文设计的控制器鲁棒性能和动态品质均比常规ＰＩＤ控     

一种非线性变结构双模伺服控制器

提出了一种非线性变结构双模伺服控制器，这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制，使系统在时间最优指标下工作；当偏差较小时，系统根据状态变量的幅值自动转化为ＰＩＤ控制，使系统在最优二次型指标下工作。仿真结构表明：这种控制系统具有动态响应快、超调小、易于工程实现等优点。     

基于FUZZY-PID的主汽温控制

基于ＳＴＡＮ－９０火电机组全仿真机系统平台，选用全论域范围内带自调整因子的模糊控制器与ＰＩ控制器相结合的复合控制方案设计过热器减温控制系统：编程建立相关模糊控制算法并组态实现了控制系统功能．动态试验结果表明，与常现ＰＩＤ串级控制系统相比该系统达到了更好的动、静态性能。     

尿液化验制片机的控制系统设计

在研制国产尿液制片机控制系统时，摒弃了原日本样机的继电控制系统，采用了可编程控制器系统。可编程控制器不仅利用内部逻辑取代了具体继电器、定时器、计数器和其它一些器件，而且它所具有计算机的准确性，使其系统比继电控制系统更灵活、更可靠。在详细分析了尿液制片机的工艺流程，以及控制系统的硬件组成和软件框图之后，对可编程控制器系统和继电器控制系统各自的特点进行了对比讨论。最后实际运行的结构表明了系统设计的正确     

鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用

针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。     

鲁棒H∞／H2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用

针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点,采用结构参数摄动系统H∞／H2线性状态反馈控制器的设计方法,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明,该控制器实现了H∞控制与H2控制优势的互补,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。     

一种多变量推理控制系统的设计方法

在一种新的性能指标下,提出了一种多变量推理控制器的设计方法,该控制器采用的Ｖ规范型控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题．该类多变量推理控制系统的特点是算法简单、仅具有一个可调参数矩阵Ｑ,该系统实现了多变量系统的动态接耦．     

一类非线性多变量时滞系统控制器的设计

以微分几何方法为工具，针对一类非线性多变量时滞系统，提聘种解耦线性化控制器的设计方法，对控制器的稳定性进行了分析，仿真研究证明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性。     

最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性, 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能.     

多包传输动态输出反馈网络控制系统指数稳定性

研究在传感器与控制器间的多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.将有时延和有数据包丢失、无时延和有数据包丢失两情形的多包传输动态输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出多包传输网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法.数值例子说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的.     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

小型无人直升机分层混杂控制系统

基于分层简化思想和混杂系统理论,设计了具有三层结构的小型无人直升机混杂控制系统：下层的运动控制层是由多个不同形式的单模态控制器构成的连续动态系统,每个控制器对应于直升机的一个飞行模态;中间的动作规划层进行多个单模态控制器之间的稳定切换,并给出直升机的飞行参考轨迹;上层的飞行调度层根据状态信息产生离散事件,发出控制器调度指令.采用分层混杂控制系统的小型无人直升机,在实际应用中完成了三维空间内的矩形航线飞行,实际飞行数据验证了控制系统的有效性.     

基于二级模糊控制的网络交流变频调速系统

利用校园网和交流变频调速系统构成了一个网络交流变频调速系统，设计了一个二级模糊控制器作为变频器的控制算法来实现系统的闭环控制。对此控制算法作了仿真试验，结果证明：二级模糊控制系统的输出特性优于常规模糊控制系统。将设计的二级模糊控制器用于所建的网络交流变频调速系统，实验结果说明，系统的动态和静态特性得到了进一步改善。     

汽油机怠速转速的模糊控制方法

为了提高怠速转速控制的稳态和动态特性 ,研究模糊控制方法在怠速控制中的性能 ,设计了一种汽油机怠速转速模糊控制系统 .介绍了怠速模糊控制系统的结构和工作原理以及模糊控制器的设计过程 .通过计算机仿真确定了控制系统的参数 .仿真和发动机台架试验表明发动机在稳态和动态情况下 ,怠速得到了精确的控制 ,模糊控制方法对发动机参数的变化具有一定的鲁棒性 .     

车用柴油机电控喷油系统齿条位移反馈控制研究

介绍了齿条位移反馈控制器的设计，包括开环系统性能分析，系统建模和控制参数整定，设计的直接数字式ＰＩ控制器使得闭环控制系统的静、动态特性满足柴油机喷油电控的要求。     

泻液过程的称重控制

本文分析了液体称重这一被控对象的动态模型，提出并进行了控制器的设计，仿真结果表明：控制系统达到预期目的，具有一定的实际参考价值．