移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.     

以单片机为核心的超声波测距系统

随着时代和科技的进步,接触式测距的不足使得非接触式测距已经逐渐将之替代.本文从超声波测距的原理入手,研究实现基于单片机的超声波测距系统.本文设计的系统可以实现测距人员对近距离障碍物无接触地进行距离的实时测量,不仅操作简易,而且具有极强的可靠性.     

超声测距在汽车倒车中的应用

为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的,根据超声波测距的工作原理,采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心,采用单片机C语言编写程序,设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统.实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时,立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能.     

高精度嵌入式超声波测距系统的研究

为了提高超声波测距精度,分析了超声波测距的原理,针对影响超声波测距精度的主要因素——环境温度,回波时间,从软件和硬件上提出了解决方法;软件上通过修正不同温度下的传播速度消除温度对测距精度的影响;硬件上设计升压驱动发射电路、由仪表放大器组成的信号幅度补偿电路和双比较器构成的回波检测电路以改善提高超声波质量和更好地确定传播时间;0.5～5m的障碍物试验显示该系统的测距误差可限制在10 mm范围内;应用表明该系统稳定可靠,测距精度高,所以该系统具有一定实用价值.     

基于超声波的自动测距系统设计

本文介绍利用AT89C51单片机设计的一种用于倒车雷达的超声波自动测距系统,提醒驾驶员在倒车时有效的避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人,从而有效避免由于倒车造成的汽车碰撞或擦伤的经济损失和人身安全问题,具有较强的实用性.本文在分析超声波测距系统原理的基础上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距...     

基于凌阳61A的倒车雷达设计与应用

乘用车存在一个后视盲区,加装倒车雷达可以弥补这一缺陷并提高泊车的安全性,但倒车雷达对障碍物的距离精度和方位的探测敏感性需要研究.首先分析了超声波倒车雷达的测距原理和技术方案,在SPCE061A单片机的三个超声波测距模组的基础上,改进了CD4052多路传感器控制技术.在凌阳SPCE061A处理机基础上进行了控制软件的二次开发,调整了中断程序的参数,改进了超声波测距程序和语音提示功能.实验结果表明,系统提高了0.35m~1.5m范围内障碍物的探测和方位的确定功能     

汽车障碍物检测系统的设计

针对当前汽车事故的频繁发生,为有效降低事故率,文中介绍了以一种以8051单片机为核心的结构简单、精度较高、测距较长、可靠性较高的汽车障碍物检测报警系统.该防撞报警系统利用超声波测距原理,结合了温度传感器进行实时温度的测量,对行进中的汽车前方的障碍物进行实时测距,并且能及时进行障碍物距离的显示及声光报警处理;该系统比较适合在空气能见度低,汽车倒车及晚间行驶等情况下汽车低速行使过程时使用,文中详细阐述了系统的硬件结构和软件设计.     

移动机器人多传感器信息融合测距系统设计

介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法.测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息.实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求.     

基于ARM的超声波倒车雷达报警系统设计

本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达监测报警系统。该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警。该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠。该文给出了系统各部分的硬件及软件实现。     

基于ARM的超声波倒车雷达报警系统设计

本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达监测报警系统。该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警。该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠。该文给出了系统各部分的硬件及软件实现。