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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(4):36-37
针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程。采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测。结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过益线奇变点检测与曲线一极线相交点检测两种方法的融合。实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性。 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2010,(6):41-43
20106201加垫板对接焊缝超声波检测中非缺陷信号的识别/吕香慧…//无损探伤.-2010,34(5):22~24在加垫板对接焊缝的超声波检测中,通常采用在焊缝的双面双侧布置探头进行半波程扫查的方式进行检测。对于钻杆接头与本体连接焊缝的检测, 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(3):35-37
钻杆接头喷焊层耐磨带脱落原因及预防措施;水下干式高压焊接电弧摄像研究;不同热处理状态下焊接件应力集中的金属磁记忆检测;扩大小径管对接焊缝检出范围的滤波方法;异种钢焊缝非相关磁痕的判定; 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(6):17-18
基于结构光的水下焊接熔池宽度在线检测;大厚度复杂曲面线切割丝损耗在线检测及补偿;铝合金薄板焊缝微小缺陷的超声检测与定位研究;容器设备的高温超声波检测 相似文献