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针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议(Ethernet/SDARP);该协议参考Ethernet/IP协议模型,采用对象化概念对网络中不同服务机器人进行了描述,具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例,阐述了各服务机器人之间的通信过程,并通过对不同对象实例属性的赋值,实现设置通信的发包率、截止期等参数的目的;此协议为服务机器人通信接口的标准化提供重要依据,为各种服务机器人之间的统筹管理和协同工作提供实现基础,目前已经在实验环境下模拟实现,并得到了多家从事助老助残服务机器人生产研究的科研机构和企业的支持,协议的制定和进一步完善将推动服务机器人产业的发展。 相似文献
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网络的发展带来了大量的分布式应用.Web服务已经成为面向Internet的分布式计算的基础.针对Web服务的特点,文中分析如何构造基于Web服务的分布式应用系统.系统所要达到的目标是可重用性高,健壮性好,简洁,高效. 相似文献
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基于Web服务的分布式应用系统的构造 总被引:4,自引:0,他引:4
网络的发展带来了大量的分布式应用。Web服务已经成为面向Internet的分布式计算的基础。针对Web服务的特点,文中分析如何构造基于Web服务的分布式应用系统,系统所要达到的目标是可重用性高,健壮性好,简洁,高效。 相似文献
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基于分离主机的身份标识和路由标识地址空间来重新设计互联网体系结构,解决当前计算机网络面临来自可扩展性、移动性、多宿主等方面的挑战,在位置与标识分离的思想中,标识映射服务系统的研究又是事关成败的关键。 相似文献
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基于Shapley值的利益分配策略是研究利益分配的有效方法,但其不考虑系统成员在投入等因素方面的差异性,因此在服务供应链系统利益分配过程中,需要进行修正。通过分别考虑投入因素、努力因素和风险因素对其进行修正的基础上,建立了基于Shapely值的服务供应链系统利益分配综合修正模型进行利益分配。 相似文献
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遗留系统在组织中起着重要的作用。随着商业环境的快速变化,应该不断用新技术对其进行进化。SOA作为近年来最热门的软件开发方法和软件架构模式,理所当然成为了系统移植主要目标。提出了一个基于SOA的系统移植框架。该框架不仅能对服务进行识别和包装,还可以将遗留系统移植到SOA的体系结构中。 相似文献
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本文提出了一种在关系数据库的基础上实现面向对象的存储机制,给出了存贮模型,并引进了对象标识的概念。通过标识映射把用户查询模式转换为库中基于标识的查询,实现了面向对象的数据库查询。 相似文献
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提高多表连接和聚集操作性能是OLAP查询中的关键问题之一。本文提出了一种基于间接索引桶的OLAP分组聚集查询算法MIBGA。该算法将维层次编码和事实表标识符分组集合进行有效结合,用间接索引桶代替目前流行的位图连接索引,并通过分组属性位图的位操作方式来快速完成OLAP查询。分析表明,该方法压缩了索引的存储空间,减少了I/O开销,有效地提高了多表连接的查询效率。 相似文献
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研究实值决策系统中的知识获取是粒计算研究的主要方向之一。为给出一种高效的知识获取方法,基于邻域粗糙集的原理,针对实值特点,在相容的实值决策系统中,给出判别度描述下的约简定义。进一步提出一种基于判别度的属性约简的启发式算法,同时对算法的性质进行了分析,通过实例验证了算法的有效性。 相似文献
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针对在大规事务处理系统中对冗余服务对象的有效性和运行状态的监测要求,为提高该系统中服务对象监测的效率,利用通用对象请求代理框架提供的请求级截获器技术,实现了系统对象检测.通过选择适当的截获点,构建了实现服务对象监测所需的类、接口和相关操作,并确立了详细的对象状态监测与分析操作流程.当截获器截获到请求时,使用了推模式将信息传递到对象服务代理.在实验系统中的运行结果表明,本设计能实现对系统中服务对象的高效监测,能保证大规模事务处理系统的高可用性和服务质量. 相似文献
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针对现有的Web服务发现机制存在的不足,提出了基于分布式聚类的不确定性Web服务发现方法。该方法为了提高服务检索效率,在分布式网络下对Web服务实现聚类,同时为了克服现有服务质量度量方法的主观性,实现了不确定性服务质量情况下的多属性决策的二次查找。通过实验结果分析证明了相比传统服务发现策略在保证服务质量和检索效率方面有明显提高。 相似文献
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提出了一种基于对象服务的分布式数据库系统的设计方案,介绍了其工作原理和设计思想。根据系统工作模型建立排队模型,并通过对该模型的分析得出了影响系统执行效率的主要因素。利用该方案设计和实现的数据库系统已成功应用到某分布式电力监控系统中。 相似文献
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基于Intranet的综合信息服务系统 总被引:2,自引:0,他引:2
虽然传统的管理信息系统MIS已经获得了广泛的应用,但它仍存在许多问题。基于Intranet的综合信息服务系统可以较好地弥补MIS系统的不足。主要围绕其概念和关键技术进行讨论,并介绍了一个应用实例。 相似文献
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基于校园网的集群服务系统 总被引:2,自引:0,他引:2
随着计算机技术和网络技术的迅猛发展,高性能计算机集群系统的应用也变得越来越普及。该文首先讨论了校园网中基于Linux环境的集群服务系统,随后以曙光TC4000集群系统为实例重点说明校园网中集群系统的管理、分布以及在校园网中结点的高性能应用。 相似文献