服务机器人科技发展“十二五”专项规划

国家科学技术部于4月24日印发了《服务机器人科技发展＂十二五＂专项规划》规划指出＂十二五＂期间,我国将重点培育和发展服务机器人新兴产业,通过专项的实施,预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术,重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务,着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术,不断推出更具应用价值和市场前景的产品,积极探索新的投融资模式和商业模式,努力打造若干龙头企业,把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业,建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台,培养与吸引国际一流水平领军人才.     

面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统

随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。     

养老服务机器人的技术发展趋势

随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段。我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点。它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保障,总结了制约云机器人发展的障碍和改善方法。     

科技部发布“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南

按照国家重点研发计划统一部署,科技部于7月公开发布了“智能机器人”等重点专项2017年度项目申报指南。“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链,部署创新链”的要求,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。     

《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》行标浅析

我国是最大的服务机器人需求市场和制造国,伴随全球老龄化和人工智能技术的发展,服务机器人的需求呈现快速上升趋势.《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》行标即将发布,本文结合行标报批稿,重点介绍分析其关键的安全要求、性能测试方法和测试要求,旨在让服务机器人领域相关企业、机构尽早对该行标有所了解,推动该标准未来在生产、制...     

科技部发布“智能机器人”重点专项2018年度项目申报指南

按照国家重点研发计划统一部署,科技部于8月公开发布了“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南。“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链,部署创新链”的要求,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。专项实施周期为5年(2017-2021年)。     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

服务机器人的研究现状与发展趋势

机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度,了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。近年来,清洁机器人和教育机器人在我国已经大规模销售,娱乐机器人和安防机器人市场正在培育和快速发展中,医疗机器人市场处于大规模应用的萌芽状态。为了在这一巨大市场中分一杯羹,在服务机器人领域缩短与发达国家的差距,有必要紧紧抓住服务机器人更高智能化、模块化和网络化的技术发展趋势,围绕实现服务机器人智能化、模块化和网络化的集成技术展开研究。     

哈尔滨工业大学机器人研究所

哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一,自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来,研究所得到了快速发展,是国家“863”计划智能机器人机构研究嘲点开放实验室、黑龙江省重点实验室。机器人研究所是哈工大机械电子工程学科的牵头单位,1990年被批准建立我国第一个“机电控制及自动化”博士点,     

国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考

世纪之交 ,世界经济结构正在发生重大而深刻的变革 ,美国、欧盟、日本等发达国家的政府先后推出并实施了多个与机器人技术、自动化工艺装备相关的国家研究计划 ,以支持相关的核心技术和关键重大装备的研发与应用。我国政府也非常重视机器人技术研究与开发 ,并在国家863计划中予以重点支持。经过国家863计划15年的实施 ,我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已取得了突破性进展 ,缩短了同发达国家之间的差距。但是 ,在机器人与自动化装备中核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、重大成套装备的系统集成与开发能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面 ,同发达国家相比 ,我国仍存在较大的差距。为了进一步提高我国机器人技术与自动化工艺装备的整体技术水平 ,进一步缩短同发达国家之间在制造业信息化方面的差距。“十五”期间 ,迫切需要进一步加强对机器人技术与自动化工艺装备研究开发的支持 ,以期在战略必争装备技术与竞争前核心技术、基础制造装备与成套关键装备制造技术的研究开发等重点方向实现创新和跨越式发展 ,赶超世界先进水平 ,为我国国民经济发展和国家安全建设做出更大的贡献     

我国仿人机器人研究实现重大突破--"十五"863计划机器人技术主题近期成果简介

２００２年１２月２８日 ,由北京理工大学等单位承担的国家８６３计划机器人技术主题项目“仿人机器人技术与系统”通过验收。验收专家认为该项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破 ,标志着我国仿人机器人研究已跨入世界先进行列。仿人机器人是光、机、电、信一体化高技术领域最前沿的研究 ,技术含量高、难度大 ,是一个国家高技术研究发展的重要标志之一。仿人机器人具有人类的外观和特征 ,可以在恶劣、危险环境下检修、救援、探测等方面代替人类完成各种作业，也可以在服务、娱乐行业方面发挥作用 ,具有广阔的应用前景。…     

共创中国机器人学的合作发展新路

本文简介国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况,着重概述了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史,并从中得到三点启示,即国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素。基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等历史使命。     

以选修课为载体开展服务机器人科普教育

随着技术发展和市场需求的快速增长，服务机器人在我国的发展前景广阔，有必要开展服务机器人科普教育。服务机器人科普教育可以分为三个层次，可以用选修课作为载体来开展。NAO机器人和ROS可以作为教学内容和实践教学平台。     

浅谈自动化技术与人工智能的发展对机器人研究的影响

机器人一词由来已久,但时至今日国际上还未有一个完善的定义被广泛认可。尽管如此,随着自动化技术的产生和高速发展,特别是人工智能的产生和发展.机器人技术有了长足的进步,人们在不断探索中发明和使用不同类型的机器人为人类服务。     

老有所依的智能化生活（五）

近十年,服务机器人发展迅速,特别是服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,我国由国家高技术研究发展计划（863计划）支持的、先进制造技术领域“服务机器人”重点项目——助老／助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重要需求,集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技术成果和产品,并结合其他先进的安全监护技术,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,展示老年人利用高技术装备、提高生活质量的新模式,引领助老助残机器人产业的发展。     

未来20年(2002-2022)欧洲机器人发展路线图选摘之一

虽然第一次用机器人来自动完成日常的任务几乎可以追溯到20年前,但“服务机器人”的概念并不被人所知,直到1989年Joseph Engelberger在编著的《服务业中的机器人》一书中才被提出来。在《服务业中的机器人》一书中Engelberger已列出了至少15种不同的应用领域,这是他估计利用机器人技术帮助实现自动化的领域。     

"人与机器人共同生活的城市"--日本爱知世博会机器人展

目前正在日本举办的爱知世博会上,由新能源·产业技术研究开发机构(NEDO技术综合开发机构)与2005年日本国际博览会协会共同主办了未来机器人展,作为此次世博会的机器人周于2005年6月9日-19日举行的。在这次机器人展上,公开展示了预计2020年前后实现实用化的65种机器人。会场划分为四类:设有商铺、医院、工作室、咖啡店等的街道区;与家庭环境密切相关的住宅区;公园区以及户外区。各区及主要表演舞台上进行了服务机器人、作业机器人、医疗福利机器人以及交流机器人的示范表演。“人与机器人共同生活的城市”——日本爱知世博会机器人展@山田…     

老有所依的智能化生活（六）

近十年,服务机器人发展迅速,特别足服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,我国由国家高技术研究发展计划（863计划）支持的、先进制造技术领域“服务机器人”重点项目——助老／助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平俞——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重要需求,集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技术成果和产品,并结合其他先进的安全监护技术,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,展示老年人利用高技术装备、提高生活质量的新模式,引领助老助残机器人产业的发展。     

机器人技术在装载机上的应用及取得的实效

徐工集团成立于１９８９年 ,是全国百家现代企业制度试点单位 ,国家１２０家重点企业集团之一 ,产品近３００个品种 ,覆盖工程机械１６大类中的１４类。１９９９年徐工集团销售收入３４亿元 ,出口创汇６０００万美元 ,徐工集团是我国工程机械最大的生产基地和出口基地。面对国内外市场的激烈竞争 ,徐工集团领导认识到用高技术特别是机器人技术改造传统产业的重要性。在８６３智能机器人主题专家的关心和帮助下 ,徐工选择了装载机、摊铺机、沥清拌合站作为改造的试验产品 ,下面重点介绍一下机器人技术在装载机上的应用及取得的实效。一、机器…