冲击攻丝的创新设计

本文通过比较不同螺纹加工方法的原理及特点，分析了各种方法对不同工况的适应性，介绍了冲击攻丝这一最新的螺纹加工方法的结构及工作原理，研究了冲击攻丝装置的结构特点及能量转换方法，以及它的优劣性。     

卫星遥感技术用于城市热岛监测的方法研究

通过卫星遥感及红外影像解译方法，研究城市热岛监测方法及监测步骤，提出实用的城市热岛监测分析方法及质量控制步骤。     

丹纳齿圈热处理试制

丹纳齿圈尺寸较大且精度高，经过工艺工装人员及热处理分厂技术人员的分析研究，确定了热处理方法及压模结构，通过两次试制，掌握了控制热处理质量及变形的方法。     

探讨现代技术角度下的锻造工艺技术

锻造是一种为了提升金属材料的机械性能，或者获得一定形状的加工方法，随着工业化程度的加强，锻造在现代工业生产中越来越具有重要的地位及作用。它是利用了一定的冲击力及压力的方法，使得金属材料改变原有的形状或者性能，从而获得需要的形状及尺寸的一种方法。本文对锻造的技术进行了简单介绍，以达到对更科学的方法进行探究的目的。     

可编程控制器程序设计的单触法

描述了一种用于顺序过程控制的程序设计方法－单触法。这种方法规则，快捷，应用简便，能用于可编程控制器（ＰＬＣ）及硬件继电器控制电路的程序设计。文中阐述了设计原则与设计步骤，说明了单一顺序，并发顺序，选择顺序，循环等不同结构控制程序的设计方法，讨论了该方法的限制及实用价值。     

孝南供电公司电能量采集及计费自动化系统的实现

简要叙述了孝南电能量采集及计费自动化系统的安装实施方法，介绍了孝南供电公司电能量采集及自动化系统如何在现有设备基础上进行改造，通道使用及设备安装等情况，指出在现有通讯基础上如何实现电能量远传的方法，为县级供电公司电能量采集及计费自动化提供具体实施方法。     

汽车车身焊接质量控制

本文主要针对现代汽车车身焊接质量控制重要性及必要性，汽车车身焊接的主要工艺方法及基本工作原理，汽车车身焊接质量的检验方法，质量问题产生的原因，控制措施及在生产过程中的规避方式进行论述。     

材料学者的机械强度观

首先，从系统论观点，论述了经济体制大环境及工况的微观环境对工程结构及材料的作用，并简介了材料学方法体系及优化的目标函数及限制条件，其次，从现代材料的定义，广义的结构和性能理解机械强度，第三，简介了自然过程原理，能量分析方法以及类比交叉的思维方法，最后，提出材料观和事物观的五点一诗。     

曲轴应力分析的有限元方法

本文以某高压泵曲有限元计算为例，阐述了对曲轴进行应力分析的有限元方法，包括曲轴的受力分析，最不利工况及最危险面位置的确定，边备件及约束条件的处理，尤其是接触应力的处理方法。用有限元方法可比较准确地获得曲轴的真实应力场及危险断面的应力分布，为曲轴的强度设计提供可靠依据。图１０表０参２。     

神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节

基于文献「１」的神经元模型及学习策略，提出用神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法方法，并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行仿真实验。研究结果表明，非模型控制方法具有很强的鲁棒性，抗干扰性及满意的控制品质。     

分层递阶的足球机器人决策系统的设计

MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统。将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的。     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

基于两轮机器人运动模型的Kalman滤波视觉导航

在视觉算法对目标物识别的基础上,对两轮移动机器人运动模型进行分析,提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程,并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明,方法能较好地对两轮移动机器人的运动实现预测和估计,减轻环境干扰影响、降低处理计算量并提高系统实时性,满足了机器人在复杂环境下视觉导航的要求。     

Robust and efficient vision system for group of cooperating mobile robots with application to soccer robots

In this paper a global vision scheme for estimation of positions and orientations of mobile robots is presented. It is applied to robot soccer application which is a fast dynamic game and therefore needs an efficient and robust vision system implemented. General applicability of the vision system can be found in other robot applications such as mobile transport robots in production, warehouses, attendant robots, fast vision tracking of targets of interest and entertainment robotics. Basic operation of the vision system is divided into two steps. In the first, the incoming image is scanned and pixels are classified into a finite number of classes. At the same time, a segmentation algorithm is used to find corresponding regions belonging to one of the classes. In the second step, all the regions are examined. Selection of the ones that are a part of the observed object is made by means of simple logic procedures. The novelty is focused on optimization of the processing time needed to finish the estimation of possible object positions. Better results of the vision system are achieved by implementing camera calibration and shading correction algorithm. The former corrects camera lens distortion, while the latter increases robustness to irregular illumination conditions.     

Global calibration method of multi-sensor vision system using skew laser lines

Multi-sensor vision system plays an important role in the 3D measurement of large objects.However,due to the widely distribution of sensors,the problem of lacking common fields of view (FOV) arises fre...     

基于视觉的三自由度微动平台输入耦合研究

为了提高精密微动平台的定位精度,提出了一种计算微动平台输入耦合位移系数的实验方法.构建显微视觉测量系统,以柔顺铰链式平面三自由度微动平台为研究对象,实时跟踪测量微动平台输入位移；对平台与图像之间的坐标系进行标定,有效提高了平台的输入位移和耦合位移的测量精度.实验表明,基于显微视觉的测量结果与Ansys模拟仿真结果相符,对微动平台的分析与设计具有一定的参考意义.     

基于Kalman滤波的视觉预测目标跟踪及其应用

为了使得护理服务机器人实现一种平滑、柔顺的任务执行过程,建立了基于图像处理的视觉信息感知的几何模型,提出一种基于Kalman滤波预测估计的视觉信息感知方法,并据Kalman滤波理论建立了对包括机器人终端手抓等目标状态进行预测跟踪的模型,同时利用建立的模型在护理服务机器人系统中进行了试验研究,试验结果表明所提出的方法可以较好的对目标状态进行预测估计,通过“预测—校正”可以实现一种快速准确的视觉信息感知。该方法应用在护理服务机器人系统中可以减少视觉通道反馈信息的时间滞后问题,增强了人机对话和信息感知能力。     

一种基于双目视觉数字图像相关的机械密封端面变形测量系统的设计

基于双目视觉数字图像相关技术,设计了机械密封端面变形测量系统的方案。选用合适的高速数字摄像机、镜头、采集卡、光源、标定板、支架系统和服务器等构建了该系统的硬件,并基于双目视觉数字图像相关方法开发了相关软件。该系统可实现机械密封表面的三维形貌以及在力、热载荷作用下变形的全场测量,结构简单,使用方便。这为研究影响机械密封变形的关键因素及探索减小其变形的措施奠定了基础。     

单目视觉测量系统不确定度的分析

基于光学测头特征点成像的单目视觉坐标测量系统是一种新兴的高精度、大尺寸、三维整体、在线测试系统,在现代工业生产中具有重要应用价值。为评价这种单目视觉测量系统的测量精度,对基于测量不确定度的评定方法进行研究。在对影响单目视觉坐标测量系统测量精度的主要因素进行深入分析研究的基础上,建立测量不确定度评定表达式,实现对测量系统测量精度的评定;通过测量试验对评定方法加以验证,试验证明测量系统的测量精度与分析结果相吻合。     

Reparability measurement of vision sensor in active stereo visual system

The active visual inspection has made giant strides in development. Due to the complexity of field conditions, the binocular stereo vision sensor in active stereo visual inspection system is difficult to acquire the ideal image pair under the poor illumination environment, or cannot work normally because one of two cameras is damaged. To solve the practical problem, a reparability method of the vision sensor in active stereo visual inspection system is proposed. Based on the traditional measurement platform with a structured stripe projector and two industrial cameras, a reparability mathematical model is established, which merges the measurement mode of the stereo vision and the structured light vision to inspect feature points based on the reparability measurement model. Meanwhile, a mathematical model and calibration method of the structured light vision are developed based on the homography between the image and light plane. The method greatly improved the stability and reliability of measurement data. It is proven by experiment that the method is valid, which can accomplish reparability tasks commendably and achieve uninterrupted inspection of feature points in the actual industrial applications.