一种采用软开关技术的直流调速系统

本文讨论了一种采用软开关结实型谐振支路构成的直流两象限和四象限调速系统,分析了直流电动机电动和制动工作状态开关的实现以及调速系统的特性.软开关直流调速系统性能优良,具有广阔的应用前景.     

一种采用软开关技术的直流调速系统

本文讨论了一种采用工关结实型谐振支路构成的直流两象限和四角限调速系统，分析了直流电动机电动和制动工作状态开关的实现以及调速系统的特性。软开关直流调速系统性能优良，具有广阔的应用前景。     

关于验证变电站380V开关接地保护能否正确动作的试验方法

在变电站进行直流系统验收过程中,需要进行交流窜入电压检测的项目,而在直流系统加入交流试验电压过程中,存在交流系统接地故障的风险。在发生交流接地故障时,若380V侧开关不动作,则由站用变保护动作跳开站用变开关,造成380V交流母线失压。为了有效防止站用380V交流母线失压,需要优化完善变电站380V站用交流开关配置。目前变电站380V开关大多是三极开关,要使开关具备接地保护功能,必须外加N线CT,并正确接入开关内部控制回路。因N线CT是在变电站内由厂家及施工人员加装,与开关内部的ABC三相CT匹配与否,从外观上不得而知。若开关接地保护不能正确动作,会导致有接地故障时,越级跳到上一级开关,扩大事故范围,因此,验证380V开关接地保护能否正确动作尤为重要。     

杭州供电公司10kV智能开关站监控系统的设计与应用

10k V开关站是城市配电网中最重要的供电设施,保证其正常高效的运行是供电部门的责任。本文通过阐述杭州供电公司10k V智能开关站监控系统的设计、建设以及配电辅助一体化平台的建立,着力提升开关站运行环境状态信息的监测,并通过辅助设备的控制以提升10k V开关站的智能化水平。     

智能高频开关电力操作电源系统

兖州矿业(集团)公司研制的,应用于济宁市泗河口煤港6 kV变电所的智能高频开关电力操作电源系统,为小型一体柜系统,由3个充电模块、1个监控模块、1个配电监控单元、1个降压硅链单元、1个绝缘监测继电器、1个交流配电单元和1个直流馈电单元组成。其监控模块、配电监控板和充电模块内置监控构成分级集散控制系统,能对电源系统进行全方位管理和控制,实现无人值守。该系统可应用于发电厂水电站以及各类变电站,为断路器分、合闸及2次回路的仪器仪表、继电保护和故障照明提供直流电源。智能高频开关电力操作电源系统@李剑锋     

电力直流系统馈电设计探讨

根据交流与直流灭弧原理的不同,从直流开关的选型要求入手,详细介绍了直流断路器的选型和计算方法,探讨了如何根据直流负荷类型和直流系统接线方式来确定馈电开关接线。     

水电厂升压站交流配电接口跳跃故障分析

对一起水电厂升压变电站交流配电单元定值设定偏高,引发的交流配电单元接口反复跳跃异常事件的分析,找出发生故障的原因,提出修改水电站升压变直流系统各级巡视标准、重新评估设备重要度,调整管控等措施。建议对于二次设备负荷较重的升压变电站,应调整直流系统交流配电单元巡视标准,周期性切换其交流电压切换继电器,并结合现场实际,合理设定交流配电单元定值。结果表明:厂站应掌握各自现场直流负荷情况,若设置了不匹配的交流配电单元定值,会导致交流配电单元反复吸合,最终导致装置烧毁以及二次设备停运。     

高低压智能电气监控系统在高低压配电系统的应用

介绍了基于光纤以太网、CSC2000和ZKM-SCADA监测功能的低压智能配电系统的设计方案,阐述了系统主从站以及从站控制综合继电保护器、马达保护器等电气设备实现其功能的方法,可与综合继电保护器、智能型低压柜实现数据交换、信息测量并控制其断路器分合,实现变电所各种事件的记录、存储和实时数据上传等功能,同时把所有要求的数据送入中、低压以太网,对整个监测提供优化的友好的人机界面,实时显示各种监控信息[1]。     

ZTSD7050预付费电能管理系统在中国计量大学项目的案例

中国计量大学,采用智能电力仪表、采集配电现场的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过ZTSD7050型预付费电能管理系统实现配电回路用电的实时监控和管理。     

临沂配网保护整定智能管理系统开发及应用

随着智能配电网的快速发展,配电自动化系统实用化技术日趋完善,对配电开关保护整定工作的要求越来越高。针对配电开关保护整定落后、管理混乱的情况,开发了配网保护整定智能管理系统。介绍了系统架设、整定流程、计算方法等,保护定值实现与主网同质化管理。该系统不仅实现了定值的管理规范化,还保证了数据的正确性,已在临沂电网应用,并取得显著成果。     

基于无线通信的行车调度系统研究和改造

以行车为对象,设计了一种行车无线通信控制系统,该系统由无线通信主站和行车接收显示从站组成,主站通过广播发送形式将数据信息同步传输给从站。XCOM是自主研发的一套通信中间软件,用来替代传统的通信方式,实现主站和从站之间的数据通信,提高了传输的稳定性,降低了数据丢包率。     

CC—LINK在选煤厂浮选系统中的应用

介绍了基于三菱CC—Link网络的集中监控系统,通过合理的布线,主站、从站的信息交换,清晰的人机操作界面,从而使浮选系统中各设备协调工作、稳定运行、方便管理,减少了操作工作人员、提高了精煤泥的回收率、降低了功耗。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

基于织物拉伸传感器的手势映射系统

针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。     

基于 Modbus现场总线的改性沥青控制系统

为了解决改性沥青在生产过程中功能区繁多,分布广,站点多的问题,该系统采用一主多从的现场总线控制方式,详细介绍了系统的组成,组态软件的组态过程,以及主从站之间的通信方法,降低了成本。     

EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用

为实现EthercAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试.系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX NC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成,并由此构建了一主一从的EthercAT网络结构.研究结果表...     

机器人焊装线安全性控制系统构建

安全性控制系统将标准系统和安全系统进行独立控制,分别由标准PLC和安全网络控制器（SNC）控制。SNC在标准控制系统中充当标准从站作用,与标准主站进行状态和信息交互;SNC在安全网络中充当安全主站角色（连接安全设备或安全从站）,处理整个控制系统安全逻辑,并给出相应安全处理响应。机器人自动化焊装线中,在危险设备应用安全控制系统,能够有效减少劳动灾害,确保制造现场安全性和生产性。     

基于嵌入式STM32的ModbusRTU协议实现

随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ上实现了基于ModbusRTu通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。     

直流配电网电磁暂态仿真并行算法研究

针对在直流配电网快速发展的情况下日益增长的直流配电网仿真需求,对直流配电网仿真电磁暂态仿真并行算法进行了研究.开发了直流配电网电磁暂态仿真程序,搭建了光伏电池、锂电池、VSC变流器、直流变流器和交直流负荷等元器件的电磁暂态仿真模型.针对直流配电系统电力电子装置多、电力开关的控制逻辑复杂等特点,提出了适用于控制系统仿真的延时解耦并行算法以提高防真效率,对仿真程序进行了并行优化.最后,利用双端直流配电网算例对所开发的仿真程序和所提出的并行方法进行了测试.研究结果表明,该程序能够对直流配电网系统进行准确、高效的仿真,所提出的延时解耦并行算法是也正确的而高效的,在保证计算精度的基础上,有效提高了仿真程序的效率.     

三指灵巧手主从控制系统的搭建与实现

设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制,使从手(灵巧手)跟随人手运动.从手的位置由主从手指尖位置的映射关系决定.操作者佩戴合适的主手装置,可实现从手的多种动作.