基于动态系数法的微型涡喷发动机实时建模

利用时域法系统辨识获得了发动机一系列稳态点附近的转速-燃油量稳态特性和动态特性,通过插值算法获得了全范围稳态关系和加速度系数,采用动态系数法建立了发动机全范围实时模型。该模型结构简单,运算量较小,实时性好。仿真试验表明：该模型可以较好地反映微型涡喷发动机的稳态特性和动态特性,与试验数据相比,模型的稳态点误差不超过1%,过渡过程误差不超过6%,可用于微型涡喷发动机的容错控制。     

基坑变形的动态神经网络实时建模预报方法

为了对基坑变形进行更准确的监测和预报，根据基坑变形的特点，提出了应用动态递归神经网络进行实时建模预报，并采用一种改进的在线学习算法，较好地描述了基坑变形的动态特性。通过对某工程基坑的监测，验证了该方法的有效性。     

基于模型构件的动态企业建模研究

企业模型为企业信息系统的开发提供了设计蓝图。在分析动态企业建模理论的基础上建立了一种基于模型构件的动态企业建模体系,通过对模型构件的重组快速构建动态企业模型,有利于提高企业建模效率和企业模型的动态性。     

PSD动态响应建模方法的研究

提出热源法、离散近似法和有限元数值求解法3种PSD动态响应建模方法。对3种典型扫描轨迹仿真,得到不同时刻下光生电流值。结果表明,3种仿真结果完全吻合,有限元数值求解法比热源法适用范围广,比离散近似法具有方法简单、精度高等特点。     

动态联盟企业过程的建模方法

在讨论动态联盟企业过程组成及其特点的基础上,提出一套面向对象（ＯＯ）的动态联盟企业过程建模方法。介绍该建模方法的结构、组成及描述形式等内容。给出了应用所提出的建模方法为动态联盟的企业过程进行建模的实例。     

基于图地的动态特征建模

并行工程的核心思想是强调多过程活动的交叉并举协调一致,而获得取全局最优解。建立并行系统的关键是如何实现多领域中的过程集成,对此,本文提出基于图法的动态特征建模方法。     

基于图法的动态特征建模

并行工程的核心思想是强调多过程活动的交叉并举协调一致，从而获取全局最优解。建立并行系统的关键是如何实现多领域中的过程集成，对此，本文提出基于图法的动态特征建模方法。其原理是应用特征建模实现信息集成，通过加权有向图的动态生成描述动态建模过程。软件实现是通过应用框架描述与不同的动态结点相组合来完成。     

机器人辅助血管腔内介入技术现状分析

血管腔内介入治疗在临床上普遍采用,由于在手术实施过程中医生受到的辐射累积伤害十分严重,使用机器人技术替代医生在放射源下进行操作能够解决这一问题.本文对目前国际上对这一技术的研究状况展开讨论,分析了目前研究中所存在的一些问题,与产生的原因.此外也介绍了本团队针对这些问题所展开的一些研究.     

动态工作流建模方法的研究与设计

为了提高工作流对动态不确定因素的处理能力,提出了一种基于事件一条件一活动规则和活动组合的动态工作流模型。该模型用柔性活动封装流程中的不确定因素,用选取规则和组合规则来约束柔性活动的具体化过程,并设计了一个追求活动最高并发度的活动自动组合算法,以便最大限度地利用系统资源,提高流程执行效率。还设计了一个检验活动选取和活动组合的算法,保证了柔性活动具体化后形成的子流程的合法性。     

传感器动态建模FLANN方法改进研究

提出一种改进的函数连接型神经网络(FLANN),并将其应用于传感器动态建模.首先,将单输入单输出(SISO)的传感器系统表达为动态差分方程模型;再充分考虑动态模型输出的历史值与参数之间的关系,对模型输出与参数的偏导数进行重新推导,得到了对权值参数偏导数的更高精度估计;最后,利用该模型梯度进行迭代训练,加快了网络收敛速度并提高了收敛的稳定性.实验结果表明,改进FLANN具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,十分适合传感器动态系统的建模.     

充砂爆炸容器动态响应的试验研究

通过试验研究了爆炸容器在充砂和空气两种环境下的动态响应规律,分析了填砂厚度、装药量对容器动态响应影响的机制,根据试验结果从装药密度、装药比例距离、容器壁厚与药径比三个方面分别提出了有利容器力学安全的临界值。试验结果表明：对与文中几何相似的钢质爆炸容器来说,当装药比例距离大于0．40m／kg^1/3。左右时,容器内填砂对其力学安全有利,即填砂情况下容器的环向应变峰值较大气环境下显著降低;从装药密度来说,当装药密度小于2．05kg／m^3时,容器内填砂对其力学安全有利;从容器厚度与药柱半径之比δ／RTNT,来说,当δ／RTNT值大于0．70时,容器内填砂对其力学安全有利。     

基于刚柔耦合模型的行星传动固有特性分析

采用动态子结构法建立计入内齿圈柔性的行星传动刚柔耦合动力学模型,将内齿圈视为弹性连续体,导出内外约束条件下的运动微分方程,并将其与刚体构件的集中参数方程相结合,构建出系统的运动微分方程。基于所建模型,进行柔性齿圈直齿行星齿轮系的自由振动分析和相关试验验证。理论分析揭示出此类系统的振型可归结为4类:中心构件扭转振动模式、中心构件平移振动模式、行星轮振动模式和内齿圈振动模式,并给出每类振动模式的特征和降阶计算公式。数值仿真表明,内齿圈柔性使系统低阶固有频率降低,且新呈现的内齿圈振动模式对应的固有频率位于整个系统固有频率的中低频段,故在后续行星轮系的动态设计中应计及齿圈柔性的影响。振动试验则表明,内齿圈柔性对系统振动特性存在一定影响,除啮频激励和箱体结构共振外,行星传动中还存在低阶谐振现象;对于中低速工况下且太阳轮浮动的行星传动而言,减小齿圈柔性有利于降低系统振动。     

面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究

提出一种基于ＦＭＳ生产调度与控制的零件动态工艺模型。该模型由零件加工工序和各个工序之间的约束关系描述两部分组成,去掉了传统人为的加工顺序约束,易于与生产调度控制系统集成,能充分发挥ＦＭＳ生产调度柔性的特点,为ＦＭＳ优化生产调度的料现提供一条较好的途径。     

基于人工神经网络的车削切屑形态预测动态建模及实时仿真

针对数控加工中切屑形成过程的监控问题,在基于实时工况智能监控平台上,通过研究切屑形态预测的神经网络动态建模方法,建立了切屑形态预测仿真动态模型.并根据切屑空间运动轨迹的数学模型,建立了切屑三维造型模型,在虚拟现实环境中实现车削过程的切屑实时动态仿真.     

基于matlab的纯电动汽车建模及动力特性仿真分析

建立了以锂电池组为动力源,交流异步变频电动机为动力转换装置的纯电动汽车的动力系统及整车模型,在mat1ab/simulink平台上对该模型的车辆速度、加速度、爬坡能力、能耗等动力特性进行了仿真分析,结果表明该模型方案设计合理可行.     

基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统设计及稳定性分析

在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法.利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系统全局稳定的充分条件.以半主动悬架系统仿真计算为基础,开发出以80C51单片机为核心的控制器,研制1/4车辆半主动悬架1:1台架试验系统,并进行台架试验.计算和试验结果基本吻合,基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统稳定、有效,为半主动悬架系统的失稳机理及稳定性控制进一步研究奠定了基础.     

柱形爆炸容器动力学响应的有限元模拟与实验检验

应用ANSYS／LS—DYNA非线性有限元程序,对爆炸容器爆心截面部位的环向应变进行了数值模拟。为检验模拟结果,进行了相应当量的化爆实验。分析应变波形发现,两种方法所得峰值应变相近,且峰值到达时间基本一致。由于实际容器的结构响应有多种振型参与,使得试验波形比模拟波形复杂。应用有限元模拟法可研究爆炸容器动态响应的基本特征,在设计和研究爆炸容器时应用该方法成本低、效率高。     

基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究

针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题，提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法。该方法利用小波的多分辨分析理论，通过对输入输出数据分别进行小波分解．通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息，是一种与控制相关的辨识方法。仿真结果表明，这种方法要远远忧于传统的最小二乘辨识方法，为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障。     

基于AR模型的磁流变减振系统动态性能研究

研制了磁流变减振器及测试系统,建立了系统的动力学自回归AR模型。通过连续系统传递函数与离散系统的时间序列AR模型的对应关系推导出了三阶系统动态响应性能参数计算公式,分析了系统的减振性能和系统的动态响应,得到了系统的最优工况。     

基于Pro/E的动态拆装虚拟模型库的创建

拆装测绘是机械专业大学生必修的实践环节,目的是培养学生的工程意识和动手能力,提高学生的综合制图能力.研究利用三维设计软件Pro/E创建动态拆装虚拟模型库,首先创建装配体三维模型,然后生成爆炸分解图,并制作运动仿真动画和动态拆装动画.该模型库的建立能辅助拆装测绘实践环节的教学,可增强学生对现代设计方法的认知,提升现代化教学层次和效率.