基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现

Modbus／TCP工业以太网是运行在TCP／IP协议栈上的Modbus报文传输协议,组态王（Kingview）是国内组态软件龙头。分析了Modbus／TCP的协议构成及其体系结构和组态王中的莫迪康Modbus／TCP协议,在嵌入式ARM9和Linux操作系统平台上实现了Modbus／TCP协议与组太王6．55的通讯。方案能有效实现工业现场的Arm—Linux系统与组态王的Modbus／TCP通信功能。     

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。     

Modbus TCP/IP协议的客户端与服务器实现

针对工业以太网通信在自动化控制系统中应用,介绍了Modbus TCP/IP传输协议,提出了如何在自动化仪表中利用套接字实现Modbus TCP/IP协议,给出了在ARM9实验板上实现Modbus TCP/IP服务器和电脑上实现客户端的方法和实例,并详细介绍了程序的软件流程图。调试结果表明,该服务器/客户端可以有效地进行数据传输,为研发人员对仪表实现Modbus TCP/IP协议提供了方法,并有效促进了Modbus TCP/IP在自动化仪表中的应用。     

μCModbus：一种实时与并发的Modbus/TCP协议栈设计与实现

Modbus/TCP作为主流的工业以太网标准之一,在工业控制现场得到了广泛的应用.但是Modbus/TCP协议本身并不保证实时性和对数据的并发处理能力.设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议栈——μCModbus,完全兼容Modbus/TCP标准,并提供时实时性和并发处理的能力.测试结果表明,μCModbus具有良好的实时性和并发处理能力,有较高的可用性.     

基于Modbus/TCP的嵌入式系统网络通信设计实现

分析了嵌入式系统的发展及其网络通信技术的研究现状和缺陷,针对嵌入式系统硬件资源有限和工业控制中实时性要求高的特点,以Rabbit2000为开发平台,设计并实现了监控工作站和控制器之间基于Modbus/TCP协议的通信,给出了系统的具体配置和使用非阻塞型函数编程的主要流程以及详细说明;实际应用表明,采用Modbus/TCP协议进行通信的楼宇控制器满足实时性要求,有广阔的推广价值.     

基于VC的Modbus/TCP协议模型通信测试软件的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试软件。     

CAN-Modbus/TCP协议转换的设计与实现

为了解决异构网络之间数据实时通讯的问题,提出了一种CAN-Modbus/TCP协议转换的设计方案.该方案以ARM微处理器作为硬件平台核心,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ平台设计.针对CAN总线协议和Modbus/TCP协议的特点以及各自的收发流程,提出了一种采用CAN-Modbus/TCP协议转换的模型,用来实现异构网络之间的数据通讯,进行了相关实验,实验结果表明了该模型能很好的将CAN数据与Modbus/TCP数据进行交换,实现异构网络之间数据的实时通讯.     

基于Modbus/TCP协议的工业控制通信

在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置.经实验,证明Modbus/TCP是工业自动化领域较好的以太网解决方案.     

基于工业以太网的嵌入式控制器的研究--基于Rabbit2000实现Modbus/TCP协议的相关技术

首先阐述了工业以太网和嵌入式技术的发展趋势，提出采用相对简单且开放的Modbus／TCP协议嵌入Rabbit 2000控制器．通过修改TCP管理层的参数设置，并提出一组实现规则，来增强通讯的可靠性和实时性．然后采用开发系统Dynamic C实现Modbus／TCP协议的组件模型和功能．最后提取主要的功能码以达到简化协议、增强控制器性能的目的．     

嵌入式Modbus/TCP网关的设计与实现

设计并实现了一种基于嵌入式系统的Modbus/TCP协议转换网关,允许用户通过以太网对Modbus现场总线设备进行监控,实现了以太网与现场总线的互联。测试结果表明该网关工作稳定可靠。对工业以太网与现场总线互联的深入应用具有较高的参考价值和实际意义。